発表論文 - 修士論文

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2011

氏名 題目
薛亮 車載レンジセンサを用いた長大トンネルの3 次元モデリング とその評価
楢崎 雄太 MR Sound System　実空間形状を考慮した複合現実感システムのための実時間音場生成系
舒 尚斌 バーチャルリンクを用いた複数ロープによるひも結びのためのタスクモデル

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氏名 題目
小林 由枝 対数空間を用いた光源と反射率推定のロバスト化の検証
大塚 祐貴 ３次元計測データを利用したMRにおける実物体と仮想物体のシームレスな合成
千代 裕介 前景領域及び動き情報抽出による人物映像のMRコンテンツ化支援
孫 永祺 陽関数多項式を用いた局所画像記述子(A Local Image Descriptor Using Explicit Polynomial)
山中 広紀 膝・足首関節および平面足を有する受動歩行ロボットの開発と解析
永塚 遼 車載全方位ビデオ映像を用いたドライビングシミュレータのための描画方式の開発とその評価(Development and Evaluation of Drawing Method for Driving Simulatorusing Car-mounted Omni-video)
和田 明菜 視覚フィードバック機構を持ち合わせた描画ロボットのための塗り手法の提案(A COLORING METHOD FOR A ROBOT PAINTER WITH VISUAL FEEDBACK)
岡元 崇紘 舞踊ロボットの音楽フィードバックのための脚動作時間伸縮(Temporal Scaling of Leg Motion for Music Feedback System of a DancingHumanoid Robot)
Yacine Mazari A Marker-less Approach for Key-pose Extraction and Unsupervised Modelingof Structured Human Activity

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2009

氏名 題目
松久 亮太 複数の車載カメラ映像の自動統合による広域な立体市街地図モデリング
工藤 雷太 単画像からの光源環境推定とその屋外複合現実感システムへの応用
浜崎 佑樹 異種のレーザレンジセンサを用いた大規模距離画像の並列統合手法
趙 宏勛 Estimating Key Components for Physics-Based Vision: Reflectance Estimation with the Presence of Inter-Reflection and Camera Sensitivity Recovery （物理法則に基づくビジョン研究の基礎要素の推定：相互反射を考慮した物理表面反射率推定およびカメラ感度関数推定）

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2008

氏名 題目
大蔵 苑子 光源環境と対象物の同時撮影法に基づく人物モデルのMRへの組み込み―飛鳥京コンテンツへの応用―
Masmei Ulinta Ginting Texture Mapping for Large Scale 3D Model using Stereo Method （ステレオ法による大規模物体モデルのテクスチャリング）
王 金戈 時系列高さ画像を用いた大規模三次元住宅地図への自動テクスチャマッピング手法の提案
藤原 研人 多対多同時非剛体位置合わせ手法
Phongtharin Vinayavekhin Dexterous Manipulation Planning from Human Demonstration （人による教示動作からの器用な操り操作の計画）

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2007

氏名 題目
鎌倉 真音 文化資源３次元デジタルデータの利活用
肥後 智昭 二色性反射モデルに基づく一般シナリオ化における反射の解析　―高速性、正確性、複雑性を目指して―
中尾 一貴 PCクラスタを用いた大規模三次元距離画像の統合

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2006

氏名 題目
宮崎麻衣子 A Flexible Planning and Visual Feedback Framework for Manipulation of Deformable Linear Objects （線状柔軟物操作のための柔軟な動作計画・ビジュアルフィードバックの枠組み）
太田 大介 Visual Reconstruction of an Intersection by Integrating Cameras of Multiple Vehicles （複数台車載カメラの統合による交差点の視覚的な復元）
真川 純 Free-Form Deformationと局所的位置合わせを用いた三次元形状解析 (3D Shape Analysis by using Free-Form Deformation and Lacal Alignment Methods)
塩田 一貴 確率モデルを用いた前景抽出と その三次元形状復元への応用

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2005

氏名 題目
岡本 泰英 Editing, Retrieval, and Display System of Archeological Information on Large 3D Geometric Models （大規模３次元モデル上の情報の編集・表示システム）
松井 健 観測系の内外要因による形状データの歪み補正
柴田 卓司 写実的なレンダリングのための偏光により分離された反射成分別圧縮と補完
Xiaolu Li Tracking Human Body Motion by using Deformable Mesh （デフォーマブルメッシュを用いた人体運動のトラッキング）
佐賀 直也 Improving Spherical-Attribute-Image Method for Complicated Object with Depressions and Partial Fractures （窪み箇所や部分欠損を含む複雑な形状の物体のためのSAI法の改良）

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2004

氏名 題目
川上 玲 光源色の変化を利用した画像からの光源色及び物体色推定
Miti Ruchanurucks Optimizing Upper Body Motion of Humanoid Robot using Hierarchical B-Spline （階層的Ｂスプラインを用いたヒューマノイドロボットの上半身動作の最適化）
角田 哲也 拡張現実感における建築物の陰影表現手法
太田 亮 側方距離画像からの路上駐車車両抽出と車種分類
Khairil Azmi 動的３次元広域仮想都市構築
池田 直人 人間からロボットへの日常の動的把持スキルの伝達
山田 陽介 三次元計測データに基づく学術調査・シミュレーション－フゴッペ洞窟の光源環境に関して－

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2003

氏名 題目
朱 成華 エピポーラ平面画像中における特徴軌跡抽出と領域分割に基づく路上駐車車両の検出
崎田 健二 エピポーラ平面画像中における特徴軌跡抽出と領域分割に基づく路上駐車車両の検出
白鳥 貴亮 モーションキャプチャと音楽情報を利用した舞踊動作解析
猪狩 壮文 Separating Illumination and Surface Spectral from Multiple Color Signals （複数の反射光スペクトルを用いた光源スペクトル・分光反射率分離）
上原 康彦 Estimation of Phylogenetic Relationships of Japanese Native Fowls using 3-dimensional Image Recognition （３次元画像認識を用いた日本在来ニワトリの系統関係の推定）
小川 希 現代美術をめぐる映像表現
廣田 祐一郎 気球搭載型レンジセンサから得られた距離画像の位置姿勢及び運動パラメータの同時推定
原田 貴昭 材質感モデル生成システム

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2002

氏名 題目
橋本 謙太郎 Grasp Recognition with Volumetric Fitting using Infrared Images （赤外線画像を用いた視体積交差法による把持形体の認識）
小野 晋太郎 車載レンジセンサによる自車速度推定と駐車車両認識
Shirmila Mohottala Recognition and Classification of Vehicles using Vector Quantization
大久保 亮 Simultaneous Registration of 2D Images onto 3D Models for Texture Mapping （テクスチャマッピングのための３次元モデルと複数枚画像の同時位置合わせ）
中岡 慎一郎 Generating Whole Body Motions for a Biped Humanoid Robot from Captured Human Dances （人間の舞踊を模倣するロボットの全身動作の生成）
増田 智仁 3D Shape Restoration and Comparison through Simultaneous Registration （同時位置合わせ手法を用いた三次元形状の復元と比較）
森田 拓磨 Knot Planning from Observation （観察による紐結び動作の学習）
吉藤 伸幸 実光源下における巨大仮想物体の実画像への重ね込み
園田 展人 人間の日常動作を模倣するロボットの静的な把持スキル生成

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2001

氏名 題目
吉田 達哉 Recognition and Classification of Vehicles by Using Vector Quantization （ベクトル量子化を用いた車両の認識とクラス分類）
高橋 徹 Creating Photorealistic Virtual Model with Polarization based Vision System （偏光特性を利用したビジョンシステムによるリアリスティックな仮想現実感モデルの自動生成）
宮崎 大輔 Measuring Surface Shape of Transparent Objects based on the Analysis of Polarization, Thermal Radiation, and Geometrical Property （偏光・熱放射・幾何学的性質の解析に基づく透明物体の表面形状計測）
工藤 俊亮 Measuring Surface Shape of Transparent Objects based on the Analysis of Polarization, Thermal Radiation, and Geometrical Property （偏光・熱放射・幾何学的性質の解析に基づく透明物体の表面形状計測）
佐藤 いまり Recovering Illumination Distribution from Brightness in Shadows （物体の陰影に基づく光源環境の推定）
大石 岳史 文化財のデジタル保存と復元

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2000

氏名 題目
高松 淳 A Learning Robot to Acquire Assembly Tasks through Observation of Human Demonstration （視覚により人と同等な組み立て作業能力を獲得するロボット）
高橋 拓二 全方位画像を用いた広域都市空間の全自動生成
村尾 真洋 Modeling Real-world Activities in Virtual Worlds （仮想空間への実世界情報の投影）
佐藤 啓宏 ロボットによる物体機能認識のための視覚処理の研究
三枝 旭 人間とロボットのコミュニケーションに関する研究

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1999

氏名 題目
冨長 裕久 観察によるロボット動作スキルの獲得
西川 拓 高精度レンジセンサーを用いた３次元モデルの構築
斉藤 めぐみ 偏光解析にもとづく透明物体の形状モデリング

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1998

氏名 題目
西野 恒 Appearance Compression and Synthesis based on 3D Model for Mixed Reality
大野 一 多方向ステレオによる手のトラッキング
斉藤 知隆 人の作業観察による組立計画生成と力覚による組立状態制御
堀内 智之 Cooperation of Human and Robot Based on Motion Recognition by Vision （視覚による動作認識に基づく人とロボットの協調作業）

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