2004年の発表論文

論文誌等

Yasuyuki Matsushita, , Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Illumination Normalization with Time-Dependent Intrinsic Imagesfor Video Surveillance," IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI), Vol. 26 No. 10, pp.1336-1347, 2004年10月

Robby T. Tan, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, "Separating Reflection Components Based on Chromaticity and Noise Analysis," IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI), Vol. 26 No. 10, pp.1378-1379, 2004年10月

Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi, "Self-Position Estimation for Virtual 3D City Model Construction with the Use of Horizontal Line Laser Scanning," International Journal of ITS Research, 2, pp.67-75, 2004年10月

高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史, "ロボットによる実行を目的とした人の組立作業の理解接触状態遷移からの最適軌道の生成," 日本ロボット学会誌, vol.22 No.6, 2004年9月

佐川立昌，西野恒，池内克史, "Adaptively Merging Large-Scale Range Data with Reflectance Properties," IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI), 2004年8月

高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史, "ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解 --接触状態遷移からの最適軌道の生成--," 日本ロボット学会誌, 22 6, pp.62-73, 2004年7月

Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, Hiroshi Kawasaki, Shintaro Ono, "Constructing Virtual cities by Using Panoramic Images," International Journal of Computer Vision, Vol. 58 No.3, pp. 237-247, 2004年7月

池内克史、中澤篤志、小川原光一、高松淳、工藤俊亮、中岡慎一郎、白鳥貴亮, "民族芸能のデジタルアーカイブとロボットによる動作提示," , Vol. 9 No. 2, pp.14-20, 2004年6月

Robby T. Tan, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, "Color constancy through inverse-intensity chromaticity space," Optical Society of America, Vol.21 No.302, 2004年3月

Atsuhiko Banno, Tomohito Masuda, Katsushi Ikeuchi, "Three dimensional visualization and comparison of impressions on fired bullets," Forensic Science International, Vol.140 No.2-3, pp.233-240, 2004年3月

Daisuke Miyazaki, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi, "Transparent Surface Modeling from a Pair of Polarization Images," IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI), Vol.26 No.1, pp.73-82, 2004年1月

Robby T. Tan, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, "Separating Reflection Components Based on Chromaticity and Noise Analysis," IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI), Vol. 26 No. 10, pp.1373-1379, 2004年1月

Yasuyuki Matsushita, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Illumination Normalization with Time-dependent Intrinsic Images for Video Surveillance," IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI), 2004年

国際会議

Tomohito Masuda, Nobuaki Kuchitsu, Yosuke Yamada, Katsushi Ikeuchi, "Aged Shape Deterioration Visualization Based upon 3D Shape Measurement -Observing Brick Wall in Ayutthaya Relic-," Third Seminar on Thai-Japanese Cooperation in Conservation of Monuments in Thailand 2004, 2004年12月

Hiroki Unten, Katsushi Ikeuchi, "観測による項目天像の仮想現実モデルの生成," 10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004), 2004年11月

Katsushi Ikeuchi, Kazuhide hasegawa, Atsushi Nakazawa, Jun Takamatsu, Takeshi Oishi, Tomohito Masuda, "Bayon Digital Archival Project," 10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004), 2004年11月

Tetsuya Kakuta, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi, "バーチャル川原寺: 拡張現実感のための高速影付け手法," 10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004), 2004年11月

Shinichiro Nakaoka, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi, "人間型ロボットの全身動作を構築する効率的な手法," 10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004), 2004年11月

Tomohito Masuda, Yosuke Yamada, Nobuaki Kuchitsu, Katsushi Ikeuchi, "考古学的調査のための自然光入射のシミュレーション," 10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004), 2004年11月

Takaaki Shiratori, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi, "モーションキャプチャと音楽情報を利用した舞踊動作の構造解析," 10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004), 2004年11月

Shunsuke Kudoh, Taku Komura, Katsushi Ikeuchi, "大きな外乱に対する人型モデルの足の踏み出しによるバランス保持動作の生成," 10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004), 2004年11月

katsushi Ikeuchi, "Digitally Archiving Cultural Heritage," 10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004), 2004年11月

Shintaro Ono, Koichi Ogawara, Masataka Kagesawa, Hiroshi Kawasaki, Masaki Onuki, Ken Honda, Keiichi Kenmotsu, Mayumi Sakai, Motomu Tsuji, Katsushi Ikeuchi, "IMAGE GENERATION SYSTEM FOR MIXED-REALITY TRAFFIC EXPERIMENT SPACE," 第11回ITS世界会議, 2004年10月

カイリル　アズミ，小野晋太郎，影沢政隆，池内克史, "AUTOMATIC RECONSTRUCTION OF LARGE-SCALE VIRTUAL ENVIRONMENT FOR INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS SIMULATION," 第11回ITS世界会議, 2004年10月

Wuhong Wang, Qi Cao, Katsushi Ikeuchi, "A novel approach for modeling driver behaviour : driving reliay and safety analysis," ICTTP 2004, 3rd International Conference on Traffic & Transport Psychology, 2004年9月

Kenji Sakita, Koichi Ogawara, Shnji Murakami, Kentaro Kawamura, Katsushi Ikeuchi, "Flexible Cooperation between Human and Robot by interpreting Human Intention from Gaze Information," 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2004年9月

Hiroki Unten, Katsushi Ikeuchi, "Color Alignment in Texture Mapping of Images under Point Light Source and General Lighting Condition," CVPR 2004 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2004年6月

Wuhong Wang, Wei Zhang, Dehui Li, Kiyotaka Hirahara, Katsushi Ikeuchi, "Improved Action Point Model in Traffic Flow Based on Driver's Congnitive Mechanism," IEEE The Intelligent Vehicles Symposium (IV'04), 2004年6月

Takaaki Shiratori, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi, "Detecting Dance Motion Structure through Music Analysis," The 6th International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FGR2004), 2004年5月

Yuichiro Hirota, Tomohito Masuda, Ryo Kurazume, Koichi Ogawara, Kazuhide Hasegawa, Katsushi Ikeuchi, "Flying Laser Range Finder and its data registration algorithm," IEEE 2004 International Conference on Robotics and Automation, 2004年4月

Shinichiro Nakaoka, Atsushi Nakazawa, Kazuhito Yokoi, Katsushi Ikeuchi, "Leg Motion Primitives for a Dancing Humanoid Robot," IEEE 2004 International Conference on Robotics and Automation, 2004年4月

Katsushi Ikeuchi, "Degital Bayon Archival Project," International Symposium on the Temple of Bayon, 2004年2月

池内克史, "Digitizing Somma Vesuviana Site," 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2004年2月

Shuntaro Yamazaki, Katsushi Ikeuchi, Yoshihisa Shinagawa, "Determining Plausible Mapping Between Images without a Priori Knowledge," Asian Conference on Compuyrt Vision(ACCV2004), Vol.1, pp.408-413, 2004年1月

Yuichiro Hirota, Tomohito Masuda, Ryo Kurazume, Koichi Ogawara, Kazuhide Hasegawa, Katsushi Ikeuchi, "Designing a Laser Range Finder which is Suspended Beneath a Balloon," Asian Conference on Compuyrt Vision(ACCV2004), Vol.2, pp.658-663, 2004年1月

Rei Kawakami, Robby T. Tan, Katsushi Ikeuchi, "A Robust Framework to Estimate Surface Color from Changing Illumination," Asian Conference on Compuyrt Vision(ACCV2004), Vol.2, pp.1026-1031, 2004年1月

Akifumi Ikari, Robby T. Tan, Katsushi Ikeuchi, "Separating Illumination and Surface Spectral from Multiple color Signals," Asian Conference on Compuyrt Vision(ACCV2004), Vol.1, pp.264-269, 2004年1月

国内会議

阪野貴彦，長谷川一英，池内克史, "画像列を利用した気球センサーからの3次元形状補正," 第７０回３次元フォーラム(2004), Vol.18 No.4, pp.6-11, 2004年12月

宮崎大輔，池内克史, "文化財のデジタル保存のための偏光を用いた透明物体形状計測手法," 第７０回３次元フォーラム(2004), Vol.18 No.4, pp.12-22, 2004年12月

川上玲，タン、ロッビタントウィ，池内克史, "文化遺産のデジタル保存のための光源色の変化を用いた物体色推定手法," 第７０回３次元フォーラム(2004), Vol.18 No.4, pp.23-26, 2004年12月

高松 淳，小川原 光一，木村 浩，池内 克史, "観察による組み立て作業の模倣," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2004年11月

中澤篤志，中岡慎一郎，白鳥貴亮，工藤俊亮，池内克史, "モーションキャプチャによる全身運動解析と模倣ロボット− 「じょんがら」節をHRP-1S に踊らせる−," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2004年11月

高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史, "動作プリミティブに基づく観察による紐結び作業の理解," The Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems(2004), 2004年11月

松井健，長谷川一英，池内克史, "文化遺産における壁面画の測定に伴う歪み補正," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2004年11月

小野晋太郎，小川原光一，影沢政隆，川崎洋，大貫正明，本田健，見持圭一，坂井繭美，辻求，池内克史, "複合現実交通実験空間のためのドライバ周辺環境画像構築システム," 第3回ITSシンポジウム, 2004年10月

カイリル　アズミ，小野晋太郎，影沢政隆，池内克史, "広域仮想都市構築のための航空写真影解析による3次元情報復元," 第3回ITSシンポジウム, 2004年10月

Katsushi Ikeuchi, Atsushi Nakazawa, Jun Takamatsu, Kazuhito Yokoi, Shinichiro Nakaoka, "+Dancing Humanoid : A New Presentation Method for Archived Human Motions," Japan Korea Joint Workshop on Info-Mechatronic Systems 2004, 2004年10月

Katsushi Ikeuchi, Atsushi Nakazawa, Jun Takamatsu, Kazuhito Yokoi, Shinichiro Nakaoka, "+Dancing Humanoid:A New Presentation Method for Archived Human Motions," Japan Korea Joint Workshop on Info-Mechatronic Systems 2004, pp.86-92, 2004年10月

高松淳，佐藤啓宏，木村浩，池内克史, "視覚誤差にロバストな回転ジョイントのパラメタ推定," 第20回日本ロボット学会学術講演会, 2004年9月

山田陽介，増田智仁，朽津信明，池内克史, "三次元計測データに基づく学術調査・シミュレーション　ーフゴッペ洞窟の光源環境に関してー," 日本バーチャルリアリティ学会（VRSJ) 第9回, 2004年9月

岡本泰英、山崎俊太郎、池内克史, "Sequential Point Clusters:を用いた大規模モデルに対する効率的なポイントベーストレンダリングシステム," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

猪狩壮文, Robby T. Tan, 池内克史, "Interference　filterを用いて取得した反射光スペクトルの光源スペクトル・分光反射率分離," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

猪狩 壮文，タン・ロッビタントウィ, 池内 克史, "Interference　filterを用いた多波長データ取得のためのスペクトル変換関数の推定," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

運天弘樹, 三橋徹、池内克史, "画像間の色調連続性を保持した３次元幾何モデルのテクスチャリング手法," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

大石岳史, 佐川立昌, 中澤篤志, 倉爪亮, 池内克史, "PCクラスタによる複数距離画像の並列同時位置合わせ," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

大石岳史, 中澤篤志, 池内克史, "インデックス画像を用いた複数距離画像の高速同時位置合わせ," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

白鳥貴亮、中澤篤志、池内克史, "モーションキャプチャーと音楽情報を利用した舞踊動作の構造解析," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

増田智仁、廣田祐一郎、長谷川一英、池内克史, "浮遊型レーザーレンジセンサから得られた距離画像の変形位置合わせ," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

小野晋太郎、川崎洋、影沢政隆、池内克史, "時空間距離画像を利用した事故位置推定による効率的な広域空間モデルの構築," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

中岡慎一郎, 中澤篤志, 横井一仁, 池内克史, "人の全身動作をロボットで模倣するための動作プリミティブ," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

中澤篤志, 中岡慎一郎、竹村治雄, 池内克史, "スケーラブルDPを用いた人間動作のマッチングと生成," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

佐藤いまり、岡部孝弘、佐藤洋一、池内克史, "任意光源下における画像生成のための基底画像の獲得," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

山崎俊太郎、池内克史、品川嘉久, "非拘束自動画像モーフィングを用いた自由視点画像の生成," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

原健二, 西野恒, 池内克史, "混合球面上分布に基づく光源状況の推定," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

宮崎大輔, 池内克史, "偏光レイトレーシング法による透明物体の表面形状の推定," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

宮崎大輔, 池内克史, "偏光レイトレーシング法による透明物体の表面形状と裏面形状の同時推定の可能性と限界," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

宮崎大輔, 池内克史, "偏光レイトレーシング法による透明物体の相互反射の解析," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

川上玲，タン・ロッビタントウィ，池内克史, "光源環境の変化を利用した物体の色推定," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

阪野貴彦、池内克史, "EPI解析に基づく動画像からの鏡面反射成分の分離," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, pp.459-464, 2004年7月

工藤俊亮、幸村琢、池内克史, "モーションキャプチャ・データからのパラメタ抽出に基づく強い外乱に対する人体モデルの姿勢制御," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

崎田健二, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "視線を利用した人間の意図推定に基づく人間とロボットの柔軟な協調作業," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

長谷川一英、廣田祐一郎、小川原光一、倉爪亮、池内克史, "気球搭載型レーザーレンジセンサ-FLRS(Flying Laser Range Sensor)-," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

高松淳、佐藤啓宏、木村浩、池内克史, "誤差を考慮した観察による回転ジョイントのパラメタ推定," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

タン・ロッビタントウィ，池内克史, "Intrinsic Properties of an Image with Highlights," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」, 2004年7月

山崎俊太郎，池内克史, "不十分な計測情報に基づく実物体の写実的な画像合成," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2004年5月

高松淳，池内克史, "ロボット動作の自動生成のための観察による手作業の抽象化," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2004年5月

Robby T. Tan, Katsushi Ikeuchi, "Illumination Color and Intrinsic Surface Properties -Physics-based Color Analyses from a Single Image-," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2004年5月

岡本泰英、池内克史, "Sequential Point Clusters: 大規模モデルに対する効率的なポイントベーストレンダリングシステム," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2004年5月

朽津信明、増田智仁、山田陽介、池内克史, "三次元計測に基づくフゴッペ洞窟への光の差し込みのシュミレーション," 日本文化財団科学会第21回大会, 2004年5月

原田貴昭，原健二，中澤篤志，斎藤博昭，池内克史, "材質感モデルの自動生成," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003-CVIM-142, 2004年1月

小野 晋太郎，川崎 洋，池内 克史, "時空間距離画像の提案・考察と街のモデル化への応用," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2004年1月

その他

Katsushi Ikeuchi, "Digitally archiving cultural heritage," The 21th Century Computing（21世紀コンピュータ会議）, 2004年11月

池内克史，長谷川一英, "レンジセンサによる三次元計測の動向　−文化遺跡のデジタル保存−," 日本写真学会誌, 65 5, pp. 457-462, 2004年11月

Katsushi Ikeuchi, "Digitally archiving cultural heritage," Universita Degli Studi di Napoli Federico II, 2004年10月

Katsushi Ikeuchi, "Digitally archiving cultural heritage," ISTI-CNR (Instituto di Scienza e Tecnologie per ｌ'Informazione "Alessandro Faedo"-Italian Nastional Research Council), 2004年10月

池内克史, "Seminario prof. Ikeuchi," Seminario prof. Ikeuchi, 2004年10月

Katsushi Ikeuchi, Atsushi Nakazawa, Kazuhide Hasegawa, Takeshi Ohishi, "Representing Cultural Heritage in Digital Forms for VR Systems through Computer Vision Techniques," International Symposium on GeoInformatics for Spatial-Infrastructure Development in Earth and Allied Sciences　2004, 2004年9月

池内克史, "ITSシームレスな移動情報空間　リビングルームからオフィスまで," 社会人のためのITS専門講座(2004), 2004年9月

Katsushi Ikeuchi, "ITSシームレスな移動情報空間　リビングルームからオフィスまで," 社会人のためのITS専門講座(2004), 2004年9月

Katsushi Ikeuchi, Atsushi Nakazawa, Kazuhide Hasegawa, Takeshi Ohishi, "Representing Cultural Heritage in Digital Forms for VR Systems through Computer Vision Techniques," 17th International Conference on Pattern Recognition, 2004年8月

Katsushi Ikeuchi, "," International Workshop on Human-Computer Interaction (HCI2004), 2004年6月

池内克史, "Digital Archiving Intangible Cultural Heritage," 2004 International Workshop on Human-Computer Interaction, 2004年6月

池内克史, "Digital Archiving Intangible Cultural Heritage," VASC (Vision and Autonomous System Center) seminar, 2004年5月

Soshi Iba, "Interactive Multi-Modal Robot Programming," 論文審査, 2004年5月

Ho-Won Kim, "Volumetric Scene Recovery of Photographed Real-World for Image-based　　 Modeling and Rendering," 論文審査, 2004年5月

池内克史, "3次元仮想化都市、及びデジタル大仏の作り方," 日立での講演, 2004年4月

中岡慎一郎, 中澤篤志, 横井一仁, 池内克史, "シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現," 会津大学　特別招待講義, 2004年4月

Shunsuke Kudoh, Takaaki Shiratori, Jun Takamatsu, "Digital Archive of Intangible Cultural Heritages," 会津大学　特別招待講義, 2004年4月

白鳥貴亮、池内克史, "モーションキャプチャと音楽情報を利用した舞踊動作解析," 会津大学　特別招待講義, 2004年4月

池内克史, "高度IT社会," 生産研究, Vol. 56 No. 4, pp. 10-18, 2004年4月

池内克史, "デジタル大仏のつくり方〜文化遺産のデジタルコンテンツ化〜," 科学技術振興機構　2004第１回基礎研究報告会　シンポジウム「ITが変える世界と生活」, pp.25-33, 2004年3月

池内克史, "レーザーセンサーを用いたディジタルアーカイヴ," 中核的研究拠点COE形成プログラム「象形文化の継承と創成に関する研究」―五年間の経過と成果報告―, 2004年1月

池内克史, "かけがえのないもの工学," Interfaculty Initiative in Information Studies 　学環学府, No. 6, pp. 1, 2004年