2005年の発表論文

論文誌等

大石岳史，佐川立昌，中澤篤志，倉爪亮，池内克史, "分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 46 No. 9, pp.2369-2378, 2005年9月

白鳥貴亮，中澤篤志，池内克史, "モーションキャプチャと音楽情報を用いた舞踊動作解析手法," 電子情報通信学会論文誌D-II, J88-D-II 8, pp.1583-1590, 2005年8月

工藤俊亮，幸村琢，池内克史, "全身を用いたバランス保持動作のモデル化とその生成," 電子情報通信学会論文誌D-II, J88-D-II 8, 2005年8月

宮崎大輔，池内克史, "偏光レイトレーシング法による透明物体の表面形状の推定手法," 電子情報通信学会論文誌D-II, J88-D-II 8, pp.1583-1591, 2005年8月

長谷川一英，廣田祐一郎，小川原光一，倉爪亮，池内克史, "気球搭載型レーザレンジセンサ," 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J88-D-II No.8, pp.1499-1507, 2005年8月

高松淳，森田拓磨，小川原光一，木村浩，池内克史, "ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述," 日本ロボット学会誌, vol. 23 No. 5, pp.572-582, 2005年7月

岡本泰英，山崎俊太郎，池内克史, "Sequential Point Clusters:大規模モデルに対する効率的なポイントベーストレンダリングシステム," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, 46 1, pp.56-59, 2005年6月

高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史, "ロボット動作の自動生成のための観察による組み立て作業の抽象化," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol.46 No. SIG-9(CVIM11), pp.41-55, 2005年6月

山崎俊太郎，池内克史, "不十分な計測情報に基づく実物体の写実的な画面合成," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, 46 SIG9(CVIM11), pp.1-16, 2005年6月

Robby T. Tan, Katsushi Ikeuchi, "Illumination Color and Intrinsic Surface Properties -Physics-based Color Analysis from a Single Image-," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, 46 SIG9(CVIM11), pp.17-40, 2005年6月

高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史, "ロボット動作の自動生成のための観察による組み立て作業の抽象化," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, 46 SIG9(CVIM11), pp.41-55, 2005年6月

Kenji Hara, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, "Light Source Position and Reflectance Estimation from a Single View without The Distance Illumination Assumption," IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI), Vol.27 No.4, pp.1-13, 2005年4月

Ryusuke Sagawa, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, "Adaptively Merging Large-Scaale Range Data with Reflectance Properties," IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI), Vol. 27 No. 3, pp.392-405, 2005年3月

佐川立昌，池内克史, "符号付距離場の整合化による形状モデル補間手法," 電子情報通信学会論文誌, Vol. J88-DII No.3, pp.541-551, 2005年3月

増田智仁，山田陽介，朽津信明，池内克史, "三次元計測データによるフゴッペ洞窟内の自然光入射のシミュレーション," , Vol.10 No.1, pp.81-89, 2005年3月

Jun Takamatsu, Yasuhiko Uehara, Tomohito Masuda, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi, Atsuyuki Okabe, Yoshihiro Hayashi, Yasuko Ino, Takao Oka, Koh Nomura, Takashi Amano, Akishinomiya Fumihito, "A Novel Osteometrical Method Using Computer Vision Techniques for Comparison of Morphological Differences," 山階鳥学誌, 36 2, 2005年3月

Keni Bernardin, Koichi Ogawara, Katsushi Ikeuchi, Ruediger Dillmann, "Sensor Fusion Approach for Recognizing Continuous Human Grasping Sequences Using Hidden Markov Models," IEEE Transactions on Robotics, Vol.21 No.1, pp.47-57, 2005年2月

小野晋太郎，平原清隆，影沢政隆，池内克史, "車載レンジセンサを利用した路上駐車車両の自動検出," 電子通信情報学会論文誌 基礎・境界, Vol.J88-A No.2, pp.247-256, 2005年2月

Keni Bernardin, Koichi Ogawara, katsushi Ikeuchi, Ruediger Dillmann, "A Sensor Fusion Approach for Recognizing Continuous Human Grasping Sequences Using Hidden Markov Models," IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2005年1月

国際会議

太田亮，シャミラ　モホッタラ，小野晋太郎，影沢政隆，池内克史, "VEHICLE CLASS RECOGNITION OF STREET-PARKING VEHICLES FROM SIDE-VIEW RANGE IMAGES," 第12回ITS世界会議, 2005年11月

増田智仁，猪狩壮文，三橋徹，松戸，？, "太陽光と松明光のもとでの王塚古墳の壁画彩色の認識," 11th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2005), 2005年10月

角田哲也，大石岳史，池内克史, "複合現実感における建築物の陰影表現手法," 4th IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 05), 2005年10月

岡本泰英，高松淳，影沢政隆，岡田健，池内克史, "メルセデ教会の3次元データベースシステム：　3次元モデルのインタフェースとしての利用について," 11th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2005), 2005年10月

川上玲，タン・ロッビタントウィ，池内克史, "Consistent Surface Color for Texturing Large Objects in Outdoor Scenes," Tenth IEEE International Conference on Computer Vision(ICCV2005), 2005年10月

阪野貴彦，池内克史, "Shape Recovery of 3D Data Obtained from a Moving Range Sensor by Using Image Sequences," Tenth IEEE International Conference on Computer Vision(ICCV2005), 2005年10月

小野晋太郎，小川原光一，影澤政隆，川崎洋，大貫正明，本多建, "Driving View Simulation with a Hybrid Synthesis of Virtual Geometry and Real Image in the Mixed-Reality Traffic Experiment Space," 4th IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 05), 2005年10月

鎌倉真音，大石岳史，高松淳，池内克史, "カンボジアバイヨン寺院の３次元モデルを用いた尊顔の分類," 11th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2005), 2005年10月

猪狩壮文，増田智仁，三橋徹，松戸堅治，朽津信明，池内克史, "３次元モデルのためのスペクトルを用いた高精彩画像の生成," 11th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2005), 2005年10月

中岡慎一郎，中澤篤志，金広文男，金子健二，森澤光晴，池内克史, "脚タスクモデルに基づく二足歩行ロボットの舞踊動作摸倣," 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005年8月

松井健，小野晋太郎，池内克史, "木登りセンサ:時空間距離画像を利用した狭隘部の三次元モデル化," 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005年8月

阪野貴彦，長谷川一英，池内克史, "画像列と変形データを利用した移動型レンジセンサの動き推定," 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005年8月

ミティルチャナック，中岡慎一郎，工藤俊亮，池内克史, "Generation of humanoid robot motions with physical constraints using hierarchical B-spline," 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005年8月

宮崎大輔，池内克史, "逆偏光レイトレーシング：透明物体の表面形状推定," CVPR 2005 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, vol.11, pp.910-917, 2005年7月

柴田卓司，高橋とおる，宮崎大輔，佐藤洋一，池内克史, "偏光ベースビジョンシステムによる写実的なバーチャルモデルの生成," Polarization Science and Remote Sensing II (Part of SPIE's International Symposium on Optics and Photonics 2005), 2005年7月

宮崎大輔，たかしまのりゆき，吉田あきら，原島えいき，池内克史, "レイトレーシングとPLZTカメラを用いた偏光に基づく透明物体の形状推定," Polarization Science and Remote Sensing II (Part of SPIE's International Symposium on Optics and Photonics 2005), 2005年7月

大石岳史，池内克史，中澤篤志，倉爪亮, "インデックス画像を用いた複数距離画像の高速同時位置あわせ手法," The 5th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, 2005年6月

Shintaro Ono, Koichi Ogawara, Masataka Kagesawa, Hiroshi Kawasaki, Masaaki Onuki, Junichi Abeki, Toru Yano, Masami Nerio, Ken Honda Katsushi Ikeuchi, "A Photo-Realistic Driving Simulation System for Mixed-Reality Traffic Experiment Space," IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2005), 2005年6月

増田智仁，廣田祐一郎，池内克史，西野恒, "三次元距離画像の位置合わせ・変形パラメタの同時決定手法," The 5th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, 2005年6月

阪野貴彦，増田智仁，池内克史, "３次元幾何データを用いた旋条痕の法科学的探索," IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005), 2005年5月

大石岳史，池内克史, "バーチャル文化遺産−幾何学的側面," The 1st International Joint Workshop of KAIST-RCV and U. Tokyo-Ikeuchi Lab. On Robust Vision Technology, 2005年4月

宮崎大輔，池内克史, "バーチャル文化遺産-光学的側面," The 1st International Joint Workshop of KAIST-RCV and U. Tokyo-Ikeuchi Lab. On Robust Vision Technology, 2005年4月

工藤俊亮，池内克史, "バランスロボット," The 1st International Joint Workshop of KAIST-RCV and U. Tokyo-Ikeuchi Lab. On Robust Vision Technology, 2005年4月

小川原光一, "観察に基づく日常の手作業の学習," The 1st International Joint Workshop of KAIST-RCV and U. Tokyo-Ikeuchi Lab. On Robust Vision Technology, 2005年4月

池内克史, "," The 1st International Joint Workshop of KAIST-RCV and U. Tokyo-Ikeuchi Lab. On Robust Vision Technology, 2005年4月

影澤政隆，池内克史, "Intelligent Transportation System," The 1st International Joint Workshop of KAIST-RCV and U. Tokyo-Ikeuchi Lab. On Robust Vision Technology, 2005年4月

池内克史, "デジタル標高モデルを用いたソンマ・べスビアーナ周辺の地形・水門解析," アウグストゥスの別荘？　−2004年度発掘調査の報告・検討・展望−, 2005年2月

国内会議

増田智仁，猪狩壮文，池内克史，三橋徹，松戸堅治，朽津信明，河野一隆, "王塚古墳壁画の任意光源下での色彩の認識," 人文科学とコンピュータシンポジウ 2005, 2005年12月

小野晋太郎，小川原光一，影沢政隆，川崎洋，大貫正明，本多建，池内克史, "：画像ベースレンダリングによる高速道路サグ区間における運転シミュレーション映像の生成（計画概要）," 第4回ITSシンポジウム, 2005年12月

トウ利洪，小野晋太郎，影沢政隆，池内克史, "City Range Data Analysis," 第4回ITSシンポジウム, 2005年12月

太田亮，シャミラ　モホッタラ，小野晋太郎，影沢政隆，池内克史, "レーザセンサから取得した距離画像からの車種認識," 交通・電気鉄道合同研究会　　ITS, 2005年11月

白鳥貴亮，中澤篤志，池内克史, "音楽およびモーションキャプチャデータからの舞踊動作生成手法," 第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005年9月

鎌倉真音，大石岳史，高松淳，池内克史, "3次元モデルによるカンボジアバイヨン寺院尊顔の分析," フォーラム顔学　2005　第10回日本顔学会大会, 2005年9月

中澤篤志，白鳥貴亮，池内克史, "観察に基づく音楽およびモーションキャプチャからの舞踊動作生成手法," 画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005), 2005年7月

工藤俊亮，幸村琢，池内克史, "人間動作の観察に基づく全身動作を用いたバランス保持のモデル化," 画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005), 2005年7月

川上玲，ロビー　T.　タンウィット，池内克史, "光源色の違いを利用した単画像からのロバストな物体色推定," 画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005), 2005年7月

角田哲也，大石岳史，池内克史, "複合現実感における建物の陰影表現手法," 画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005), 2005年7月

トウ利洪，小野晋太郎，影沢政隆，池内克史, "Analysis of City Range Image Using Digital Map," 画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005), 2005年7月

小野晋太郎，小川原光一，影沢正隆，川崎洋，大貫正明，あべ木順一，矢野徹，練尾正美，本多建，池内克史, "実写画像の合成による運転シミュレーション映像の構築," 画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005), 2005年7月

中岡慎一郎，中澤篤志，金広文男，金子健二，森澤光晴，池内克史, "下半身タスクモデルを用いた舞踊動作の認識と生成　−師範とヒューマノイドロボットによる会津磐梯山踊りの共演ー," 画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005), 2005年7月

阪野貴彦，長谷川一英，池内克史, "画像列を利用した移動型レンジセンサから得られる3次元形状修復," 画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005), 2005年7月

朽津信明，増田智仁，猪狩壮文，池内克史，三橋徹，松戸堅治, "スペクトル計測に基づく王塚古墳壁画の任意光源下での色再現," 日本文化財科学会 第22回大会, 2005年7月

松井健，小野晋太郎，池内克史, "木登りセンサ:時空間距離画像を利用した狭隘部の三次元モデル化," 画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005), 2005年7月

工藤俊亮，池内克史, "人型モデルのための全身動作を用いたバランス保持動作の生成," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2005年5月

宮崎麻衣子，池内克史, "視覚的な例からの学習による紐結び作業の実現," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2005年5月

宮崎大輔，池内克史, "偏光解析による透明物体の形状計測," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2005年5月

大石岳史，池内克史, "大規模距離画像の位置合わせ及び誤差補正ならびに文化遺産への適用," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2005年5月

阪野貴彦，長谷川一英，池内克史, "大型有形文化財計測のための気球搭載型レンジセンサ," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2005年3月

小川原光一，崎田健二，池内克史, "視線運動からの意図推定に基づいたロボットによる行動支援," インタラクション2005, 2005年2月

カイリル　アズミ，小野晋太郎，影沢政隆，池内克史, "広域仮想都市構築のための航空写真影解析による3次元情報復元," 第3回ITSシンポジウム, 2005年1月

その他

池内克史, "ITSとユビキタスセンシング技術," 第32回生研公開講座　イブニングセミナー, 2005年11月

池内克史，大石岳史，高松淳, "大規模文化遺産のデジタルアーカイブ化技術," O plus E(新技術コミュニケーションズ), Vol. 27 No. 10, pp.1128-1133, 2005年10月

池内克史, "先進モビリティと情報処理," 先進モビリティ(ITS)連携研究センター設立記念シンポジウム, 2005年10月

池内克史, "Digitally archiving cultural heritage," Asian DHX (Digital Heritage Exchange) Forum　2005, 2005年9月

池内克史, "ユーティリティー特集号に寄せて," 生産研究, Vol. 57 No. 5, pp.63, 2005年9月

池内克史, "ITS車載センシング技術（動的仮想都市空間を目指して）," 第4回SuperHオープンフォーラム, 2005年8月

池内克史, "ITSに関する研究分野の融合とビジネス化," ITS EXPO シンポジウム, 2005年7月

池内克史, "観察による行動モデルの獲得（トップダウンアプローチ）," 第５回学術創成研究発表会, 2005年7月

池内克史, "JSAバイヨン測量班," 絲綢之路, No.48, pp.6, 2005年6月

池内克史, "「静」と「動」の解析　−文化遺産の3次元デジタルアーカイブ−," 軽井沢土曜懇話会, 2005年5月

池内克史, "「静」と「動」の解析　−文化遺産のコンテンツ化−," コンピュータサイエンス専攻シンポジウム　−こんなに役立つ大学発アイデア・技術−, 2005年3月

池内克史, "レンジセンサが開く3次元デジタルアーカイブの世界," 京機会関東支部第5回総会・新年会, 2005年1月

池内克史, "「静」と「動」の解析―文化遺産のデジタルコンテンツ化―," 21世紀COEプログラム「京都アート・エンターティンメント創成」研究拠点シンポジウム　−文化財のデジ タル保存・モデリングおよびインタラクション−, 2005年1月

池内克史, "," Service Robotics and Intelligence System　Development Workshop, 2005年1月

池内克史, "有形文化財のデジタル化とデータ保存技術," 光技術動向調査報告書, 2005年

池内克史, "？," , 2005年