2006年の発表論文

論文誌等

Shunsuke Kudoh, Taku Komura, Katsushi Ikeuchi, "全身によるバランス保持動作のモデル化と生成," Systems and Computers in Japan, 37 13, pp.11-19, 2006年11月

Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Super-resolution Omnidirectional Camera Images Using Spatio-temporal Analysis," 電子情報通信学会論文誌D-II, J84-D-II 8, pp.1891-1902, 2006年8月

佐藤いまり，岡部孝弘，佐藤洋一，池内克史, "任意光源環境における画像生成のための物体の見えの標本化," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, 47 SIG10(CVIM15), pp.107-119, 2006年7月

阪野貴彦，池内克史, "画像トラッキングによる移動型レンジセンサからの形状補正," 電子情報通信学会論文誌Ｄ, J89-D 6, pp.1359-1368, 2006年6月

宮崎大輔，池内克史, "Shape Estimation of Transparent Objects by Using Polarization Analyses," 情報処理学会論文誌, 47 SIG9, pp.87-106, 2006年6月

佐藤いまり，池内克史, "Illumination Recovery and Appearance Sampling for Photorealistic Rendering," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, 47 SIG9(CVIM14), pp.55-68, 2006年6月

三上武志，タンダウー，小野晋太郎，川崎洋，大沢裕，池内克史, "EPI解析を利用したひずみのない複数ビデオカメラ画像の統合," 電子情報通信学会論文誌Ｄ, J89-D 6, pp.1336-1347, 2006年6月

Thanda Oo, Hiroshi Kawasaki, Yutaka Ohsawa, Katsushi Ikeuchi, "Separation of Reflection and Transparency Based on Spatiotemporal Analysis for Outdoor Scene," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, 47 SIG9(CVIM14), pp.115-127, 2006年6月

シャミラモホッタラ，影沢政隆，池内克史, "確率的手法をい用いた車両の検出とクラス確認," 電子情報通信学会論文誌Ｄ, J89-D 4, pp.816-825, 2006年4月

中岡慎一郎，中澤篤志，金広文男，金子健二，森澤光晴，比留川博久，池内克史, "脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現," 日本ロボット学会誌, 24 3, pp.388-399, 2006年4月

大石岳史，中澤篤志，池内克史, "インデックス画像を用いた複数距離画像の高速同時位置合わせ," 電子情報通信学会論文誌Ｄ, J89-D 3, pp.513-521, 2006年3月

高松淳，森田琢磨，小川原光一，木村浩，池内克史, "Representation for Knot-Tying Task," IEEE Transactions on Robotics, 22 1, pp.65-78, 2006年2月

国際会議

Koichi Ogawara, Shintaro Ono, Masataka Kagesawa, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, "Real-image based driving view　Synthesizing system for innovative　traffic evperiment Space," 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006年10月

Shunsuke Kudoh, Koichi Ogawara, Miti Ruchanurucks, Katsushi Ikeuchi, "多指ハンドとステレオビジョンを用いたお絵描きロボット," IEEE Conference on Multisensor Fution and Integration for Intelligent Systems(MFI2006), 2006年9月

Takaaki Shiratori, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi, "Dancing-to-Music Character Animation," Eurographics2006, 2006年9月

Miti Ruchanurucks, Koichi Ogawara, Katsushi Ikeuchi, "Neural Network Based Foreground Segmentation with an Application to Multi-Sensor 3D Modeling," IEEE Conference on Multisensor Fution and Integration for Intelligent Systems(MFI2006), 2006年9月

Takaaki Shiratori, Yasuyuki Matsushita, Sing Bing Kang, Xiaoou Tang, "Video Completion by Motion Field Transfer," CVPR 2006 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2006年6月

Shunsuke Kudoh, Taku Komura, Katsushi Ikeuchi, "人型キャラクタによる大きな外乱に対してバランスを保持するための踏み出し動作," 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2003), 2006年5月

Takaaki Shiratori, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi, "音楽および動き特徴量を用いた舞踊動作の生成," 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2003), 2006年5月

Shintaro Ono, Koichi Ogawara, Masataka Kagesawa, Hiroshi Kawasaki, Kasaaki Onuki, Juichi Abeki, Ken Honda, Katsushi Ikeuchi, "A Photo-Realistic Driving Simulation with Free Viewpoint by Real-time Image Processing," Driving Simulation Conference-Asia/Pacific 2006, 2006年5月

国内会議

太田大介，小野晋太郎，池内克史, "複数台車載カメラの統合による交差点の視覚的な復元," 第5回ITSシンポジウム, 2006年12月

猪狩壮文，肥後智昭，宮崎大輔，小野晋太郎，池内克史, "スペクトルカメラによる３次元都市空間の光学解析について," 第5回ITSシンポジウム, 2006年12月

小野晋太郎，松井健，池内克史, "梯子式レーザ計測システムによる大規模文化遺産の三次元モデリング," 3次元映像シンポジウム, 2006年11月

宮崎大輔，柴田卓司，池内克史, "ウェーブレットテクスチャ：ドベシィウェーブレットと反射モデルと円偏光板BRDF圧縮," 3次元映像シンポジウム, 2006年11月

高松淳，小野晋太郎，影澤政隆，池内克史, "イタリア・ソンマヴェスヴィアーナにおける3次元形状デジタル化技術の利活用," 3次元映像シンポジウム, 2006年11月

岡本泰英，大石岳史，池内克史, "大規模3次元モデル上の情報の編集・表示システム," 3次元映像シンポジウム, 2006年11月

池内克史, "デジタルバイヨンプロジェクト," 3次元映像シンポジウム, 2006年11月

肥後智昭，宮崎大輔，池内克史, "二色性反射モデルに基づくリアルタイム鏡面反射成分除去," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2006年9月

井尻善久，波部斉，阪野貴彦，藤吉弘亘，槙原靖，増田健，斎藤英雄，佐藤洋一, "2006 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2006)報告," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2006年9月

高松淳，佐賀直哉，池内克史, "符号付距離場を用いたSAI法の高速化・頑健化と形態解析への応用," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2006年9月

小野晋太郎，三上武史，小川原光一，影澤政隆，川崎洋，池内克史, "動画像の時空間解析に基づく都市空間のモデル化とその応用," 日本バーチャルリアリティ学会　第29回サイバースペースと仮想都市研究会, 2006年9月

白鳥貴亮，中澤篤志，池内克史, "音楽情景を考慮した舞踊動作生成手法," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)」, 2006年7月

鎌倉真音，大石岳史，高松淳，池内克史, "3次元モデル解析によるカンボジアバイヨン寺院尊顔制作背景に関する考察," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)」, 2006年7月

阪野貴彦，池内克史, "移動型レンジセンサによる歪み補正ICPアルゴリズム," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)」, 2006年7月

小川原 光一，李 暁路，池内 克史, "関節構造を持つ柔軟変形モデルを用いた人体運動の推定," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)」, 2006年7月

宮崎大輔，柴田卓司，池内克史, "ウェーブレットテクスチャ法：Daubechiesウェーブレットと反射モデルと円偏光板によるBRDF圧縮," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)」, 2006年7月

岡本泰英，高松淳，影沢政隆，岡田健，池内克史, "3次元モデルを利用した文化財に関する情報の編集・表示システム," 日本文化財科学会 第23回大会, 2006年6月

小野晋太郎，池内克史, "移動体センサから得られる画像・幾何データの時空間解析とその応用," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2006年5月

川上玲，高松淳，池内克史, "黒体放射の仮定を用いた光源制約による色恒常性," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2006年5月

阪野貴彦，池内克史, "移動型レンジセンサによる形状取得とその復元," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2006年5月

, "第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2006年3月

その他

池内克史, "東大ITSセンターにおける取り組み," 高知ITSセミナー, 2006年11月

池内克史, "すみやすい社会を形作る高度交通システム," 社会人のためのITS専門講座 2006, 2006年11月

池内克史, "e-Heritage Initiative," マイクロソフト産学連携研究機構　第2回シンポジウム, 2006年11月

シャミラ　モホッタラ，影沢政隆，池内克史, "確率的手法を用いた車両の検出とクラス認識　一部類似物体の見分け方の一手法," 画像ラボ（日本工業出版）, 17 10, pp.42-48, 2006年10月

池内克史, "Digital Bayon Project," Asian DHX (Digital Heritage Exchange) Forum　2006, 2006年10月

池内克史, "4D virtual city," Korea-Japan Joint Workshop on Next Generation of Robotics, 2006年10月

池内克史, "ロボットと芸術," 第105回平成18年秋季　東京大学公開講座ロボット新世紀, 2006年10月

池内克史，中澤篤志，工藤俊亮，中岡慎一郎，白鳥貴亮, "観察学習パラダイムに基づく二足歩行ヒューマノイドロボットによる舞踊動作の再現," バイオメカニクス研究, 10 3, pp.190-202, 2006年9月

池内克史, "仮想化都市の作成と応用," 科学技術展望懇談会, 2006年9月

池内克史, "CAILラボ特別セミナー（Informal Talk)," CAILラボ特別セミナー（Informal Talk), 2006年8月

池内克史, "ロボティクス特別セミナー," ロボティクス特別セミナー, 2006年8月

池内克史, "Making humanoid robot to dance Asizubandai-san odori," International Workshop on Current Trends in Computer Vision, 2006年8月

池内克史, "かけがえなきものを守る画像処理," 第12回画像センシングシンポジウム（SSII2006), 2006年6月

池内克史，大石岳史, "天平時代・奈良東大寺のデジタル復元," 測量, 56 5, pp.44-47, 2006年5月

池内克史, "−情報科学と文化遺産−　「動」と「静」の解析," 第33回生研公開講座　イブニングセミナー, 2006年5月

池内克史, "巻頭文," 生産研究, 58 3, pp.1-2, 2006年5月

池内克史, "先進モビリティと情報処理," 生産研究, 58 3, pp.14-17, 2006年5月

白鳥貴亮，池内克史，中澤篤志, "人の動きのデジタル化とその応用　　モーションキャプチャと音楽情報を利用した舞踊動作の解析と生成," 画像ラボ（日本工業出版）, Vol.17 No.3, pp.1-5, 2006年3月

池内克史, "ロボット研究最前線," 日本体育学会東京支部第33回大会, 2006年3月

池内克史，大石岳史，高松淳，増田智仁，鎌倉真音, "文化遺産のデジタルデータの保存・分析・活用とそれを支えるデジタル化技術," Science Journal KAGAKU　科学（岩波書店）, 76 2, pp.167-173, 2006年2月

池内克史, "ソンマ・ヴェスヴィアーナならびにその周辺の3次元解析," アウグストゥスの別荘？　火山噴火罹災地における生活・文化環境の復元に向けて, 2006年2月

池内克史，高松淳，大石岳史, "実物体のデジタル化技術が切り開く新たな学問分野　−デジタル形態学からデジタル歴史学まで−," 家禽資源研究会報, 5, pp.4-12, 2006年2月

池内克史, "コンピュータビジョンが守る　かけがえのないもの　 −３次元画像処理と「古代遺跡保存、民謡・匠ロボット、車載ＩＴＳビジョン」−," 「外に学ぶ」講演会, 2006年1月

池内克史, "Digitally Archiving Cultural Heritage," Visionセミナー, 2006年1月