2003年の発表論文

論文誌等

山崎俊太郎，佐川立昌，川崎洋，池内克史，坂内正夫, "視点依存の微小面を用いた複雑な表面形状をもつ物体の表示手法," 電子情報通信学会論文誌D-II, J86-D-II 10, pp.1441-1449, 2003年10月

Tomohito Masuda, Setsuo Imazu, Supatana Auethavekiat, Tsuyoshi Furuya, Kunihiro Kawakami, Katsushi Ikeuchi, "Shape difference visualization for ancient bronze mirrors through 3D range images," The Journal of Visualization and Computer Animation, pp.183-196, 2003年10月

Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Extraction of Essential Interactions Through Multiple Observations of Human Demonstrations," IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 50 No. 4, pp.667 ? 675, 2003年8月

宮崎大輔，池内克史, "偏光と放物的曲線の解析による透明物体の表面形状計測," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol.44 SIG9(CVIM7), pp.86-93, 2003年7月

佐藤いまり佐藤洋一，池内克史, "絵画の陰影特徴解析に基づく仮想物体の絵画への重ね込み," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol.44 SIG9(CVIM7), pp.132-141, 2003年7月

原健二，Robby T. Tan，西野恒，中澤篤志，池内克史, "単一画像からの光源位置・色と表面反射特性の推定," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol.44 SIG9(CVIM7), pp.94-103, 2003年7月

池内克史, "文化遺産ディジタルアーカイブとディジタル再現," 人工知能学会誌, Vol.18 No.3, pp.242-250, 2003年5月

佐川立昌，西野恒，倉爪亮，池内克史, "大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol.44 SIG5(CVIM6), pp.41-53, 2003年4月

西野　恒, 池内　克史, 張　正友, "疎な画像列からの光源状況と反射特性の推定," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol.44 SIG5(CVIM6), pp.1-10, 2003年4月

Imari Sato, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi, "Illumination from shadows," IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI), Vol. 25 No. 3, pp. 290-300, 2003年3月

Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Acquisition of A Symbolic Manipulation Task Model by Attention Point Analysis," Advanced Robotics, vol. 17 No. 10, pp.1073 ? 1091, 2003年

国際会議

Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki, Kiyotaka Hirahara, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi, "Ego-Motion Estimation for Efficient City Modeling by Using Epipolar Plane Range Image," 第１０回ITS世界会議, 2003年11月

Shirmila Mohottala, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi, "VEHICLE CLASS RECOGNITION USING 3D CG," 第１０回ITS世界会議, 2003年11月

Daisuke Miyazaki, Robby T. Tan, Kenji Hara, Katsushi Ikeuchi, "Polarization-based Inverse Rendering from a Single View," The 9th International Conference on Computer Vision(ICCV2003), 2003年10月

Daisuke Miyazaki, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi, "Polarization-based Transparent Surface Modeling from Two Viws," The 9th International Conference on Computer Vision(ICCV2003), 2003年10月

Kenji Hara, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, "Determining Reflectance and Light Position from a single Image Without Distant Illumination Assumption," The 9th International Conference on Computer Vision(ICCV2003), 2003年10月

Robby T. Tan, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, "Reflection Components Separation based on Chromaticity and Noise Analysis," The 9th International Conference on Computer Vision(ICCV2003), 2003年10月

Robby T. Tan, Katsushi Ikeuchi, "Estimating Chromaticity of Multicolored Illuminations," The 9th International Conference on Computer Vision(ICCV2003), 2003年10月

Robby T. Tan, Katsushi Ikeuchi, "Separating Reflection Components of Textured Surfaces using a Single Image," The 9th International Conference on Computer Vision(ICCV2003), 2003年10月

Takeshi Oishi, Ryusuke Sagawa, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, Katsushi Ikeuchi, "Parallel Alignment of Large Number of Range Images," The 4th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM), 2003年10月

Wuhong Wang, Fuguo Hou, Katsushi Ikeuchi, Xuemei Ren, "Computer Aided Dependability Analysis of Vehicle Operation Based on Priority and Even Sequencing," The IEEE 6th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2003), 2003年10月

Keni Bernardin, Koichi Ogawara, Katsushi Ikeuchi, Ruediger Dillmann, "A Hiddin Markov Model Based Sensor Fusion Approach for Recognizing Continuous Human Grasping Sequences," 3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2003年10月

Shunsuke Kudoh, Taku Komura, "C2 Continuous Gait-Pattern Generation for Biped Robots," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2003), 2003年10月

Koichi Ogawara, Kentaro Hashimoto, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi, "Grasp Recognition using a 3D Articulated Model and Infrared Images," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2003), 2003年10月

Kiyotaka Hirahara, Katsushi Ikeuchi, "Detection of Street-Parking Vehicles from Panoramic Street Image," The IEEE 6th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2003年10月

Atsushi Nakazawa, Shinichiro Nakaoka, Katsushi Ikeuchi, "Synthesize Stylistic Human Motion from Examples," 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2003), 2003年9月

Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Calculating Possible Local Displacement of Curve Objects using Improved Screw Theory," 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2003), 2003年9月

Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Estimation of essential interactions from multiple demonstrations," 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2003), 2003年9月

Shinichiro Nakaoka, Atsushi Nakazawa, Kazuhito Yokoi, Hirohisa Hirukawa, Katsushi Ikeuchi, "Generating Whole Body Motions for a Biped Humanoid Robot from Captured Human Dances," 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2003), 2003年9月

Atsushi Nakazawa, Shinichiro Nakaoka, Takaaki Shiratori, Katsushi Ikeuchi, "Analysis and Synthesis of Human Motions using Motion Capture," Sixth International Conference on Humans and Computers(HS2003), 2003年8月

Shunsuke Kudoh, Taku Komura, Katsushi Ikeuchi, "Dynamic Postual Adjustment for Human Body Model against Large Perturbation," Sixth International Conference on Humans and Computers(HS2003), 2003年8月

Shinichiro Nakaoka, Atsushi Nakazawa, Kazuhito Yokoi, Katsushi Ikeuchi, "Leg Motion Primitives for a Humanoid Robot to Imitate Human Dances," Sixth International Conference on Humans and Computers(HS2003), 2003年8月

Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Estimation of essential interactions to achieve a task by integrating demonstrations," IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA03), 2003年7月

Atsushi Nakazawa, Shinichiro Nakaoka, Takaaki Shiratori, Katsushi Ikeuchi, "Analysis and Synthesis of Human Dance Motions," IEEE Conference on Multisensor Fution and Integration for Intelligent Systems(MFI2003), 2003年7月

Takaaki Shiratori, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi, "Rhythmic Motion Analysis using Motion Capture and Musical Information," IEEE Conference on Multisensor Fution and Integration for Intelligent Systems(MFI2003), 2003年7月

Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Second Order Approximation of Possible Local Displacement for Curve Objects," IEEE Conference on Multisensor Fution and Integration for Intelligent Systems(MFI2003), 2003年7月

Yoshihiro Sato, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi,, "Recognition of a Mechanical Linkage Based on Occlusion-Robust Object Tracking," IEEE Conference on Multisensor Fution and Integration for Intelligent Systems(MFI2003), 2003年7月

Kiyotaka Hirahara, Katsushi Ikeuchi, "Detection of Street-Parking Vehicles Using Line Scan Camera and Scanning Laser Range Sensor," IEEE Intelligent Vehicle Symposium(IV2003), 2003年6月

Robby T. Tan, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, "Illumination Chromaticity Estimation using Inverse-Intensity Chromaticity Space," CVPR 2003 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2003年6月

Yasuyuki Matsushita, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Illumination Normalization with Time-dependent Intrinsic Images for Video Surveillance," CVPR 2003 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Vol.1, pp.3-10, 2003年6月

Katsushi Ikeuchi, Atsushi Nakazawa, Ko Nishino, Takeshi Oishi, "Creating Virtual Reality Models through Observation," IEEE/CVPR Workshop on Applications of Computer Vision in Archaeology, 2003年6月

Shuntaro Yamazaki, Kiwamu Kase, Katsushi Ikeuchi, "Hardware-Accelerated Visualization of Volume-Sampled Distance Fields," 2003 International Conference on Shape Modeling and Applications(SMI2003),, pp.264-271, 2003年5月

Shinichiro Nakaoka, Atsushi Nakazawa, Kazuhito Yokoi, Katsushi Ikeuchi, "Recognition and Generation of Leg Primitive Motions for Dance Imitation by a Humanoid Robot," 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2003年3月

Imari Sato, T. Okabe, Y. Sato, and K. Ikeuchi, "Appearance sampling for obtaining a set of basis images for variable illumination," The 9th International Conference on Computer Vision(ICCV2003), pp.800-807, 2003年1月

国内会議

小野晋太郎、川崎洋、平原清隆、影沢政隆、池内克史, "水平レンジスキャンを利用した自己位置推定による三次元都市モデルの構築," 第2回ITSシンポジウム, 2003年12月

王武宏，平原清隆，池内克史, "知的交通基盤におけるデジタル運転行動形成：その概念、アーキテクチャと特徴," 第2回ITSシンポジウム, 2003年12月

Kiyotaka Hirahara, Katsushi Ikeuchi, "Street-Parking Vehicle Detection from Panoramic Laser Range-Image," 第2回ITSシンポジウム, 2003年12月

シャミラ モホッタラ, 影澤 政隆 , 池内 克史, "CGモデル画像による教師画像を利用した車種認識の一手法," 第2回ITSシンポジウム, 2003年12月

Kiyotaka Hirahara, ChengHua Zhu and Katsushi Ikeuchi, "Panoramic-View- and Epipolar-Plane- Image Understandings for Street-Parking Vehicle Detection," 第2回ITSシンポジウム, 2003年12月

シャミラ　モホッタラ，影沢政隆，池内克史, "CGモデル画像による教師画像を利用した確率的車種認識手法," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003年11月

阪野貴彦，池内克史, "移動カメラによる時空間画像を用いた車両からのスペキュラ除去," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003-CVIM-141, pp.17-23, 2003年11月

平原清隆，池内克史, "パノラマ距離画像からの路上駐車車両の検出," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003年11月

中岡慎一郎，中澤篤志，横井一仁，池内克史, "シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現," 電子情報通信学会　ニューロコンピューティング研究会, 2003年10月

楊進華，池内克史, "織布反射のレンダリング方法," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003年9月

運天弘樹，池内克史, "テクスチャマッピングと色調補正," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003年9月

朱成華，平原清隆，池内克史, "エピポーラ平面画像解析に基づいた路上駐車の検出," 情報処理学会第14回高度交通システム研究会(ITS), 2003年9月

Kiyotaka Hirahara, Katsushi Ikeuchi, "Object Detection on Panoramic Laser Range-Image," 第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003), 2003年9月

崎田健二，小川原光一，木村浩，池内克史, "視線を利用した人間とロボットの協調作業," 第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003), 2003年9月

廣田祐一郎，増田智仁，長谷川一英，小川原光一，池内克史, "気球上から取得した三次元形状の歪み補正," 第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003), 2003年9月

佐賀直也，高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史, "観察による紐結びの動作学習のための紐の状態認識," 第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003), 2003年9月

白鳥貴亮，中澤篤志，池内克史, "楽音のリズムを考慮した舞踊動作の解析," 第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003), 2003年9月

原田貴昭，原健二，中澤篤志，池内克史, "ロボットシミュレータのための材質モデルの自動生成," 第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003), 2003年9月

楊　進華，池内　克史, "織布反射のレンダリング方法," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003年9月

朱成華，平原清隆，池内克史, "エピポーラ平面画像解析に基づいた路上駐車車両の検出," 情報処理学会第14回高度交通システム研究会(ITS), 2003年9月

平原清隆，シャミラ・モホッタラ，廣田祐一郎，スパタナ・ウアタヴィーキアット，池内克史, "沿道パノラマ画像におけるオブジェクト認識," 第9回画像センシングシンポジウム（SSII2003), 2003年6月

Katsushi Ikeuchi, "Overview of the CREST Digital Archiving Project -Digital Archiving of Cultural Heritage through Observation-," International Symposium on the CREST Digital Archiving Project, 2003年5月

Daisuke Miyazaki, Robby T. Tan, Kenji Hara, Katsushi Ikeuchi, "Plarization-based Inverse Rendering from Single View," International Symposium on the CREST Digital Archiving Project, 2003年5月

Robby T. Tan, Katsushi Ikeuchi, "Iterative Framework for Separating Reflection Components of Textured Surface using a Single Image," International Symposium on the CREST Digital Archiving Project, 2003年5月

Ryusuke Sagawa, Katsushi Ikeuchi, "Taking Consensus of Signed Distance Field for Complementing Unobservable Surface," International Symposium on the CREST Digital Archiving Project, 2003年5月

Shuntaro Yamazaki, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "View-dependent Geometry for Rendering Rigid, Soft and Cluttered Objects," International Symposium on the CREST Digital Archiving Project, 2003年5月

Atsushi Nakazawa, Shinichiro Nakaoka, Katushi Ikeuchi, "Digital Archive of Intangible Cultural Properties," International Symposium on the CREST Digital Archiving Project, 2003年5月

Koichi Ogawara, Kentaro Hashimoto, Keni Bernardin, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Acquiring Manipulation Tasks from Observation," International Symposium on the CREST Digital Archiving Project, 2003年5月

Jun Takamatsu, Takuma Morita, Naoya Saga, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Improving State Based Analysis for Learning From Observation," International Symposium on the CREST Digital Archiving Project, 2003年5月

Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, Hiroshi Kawasaki, Shintaro Ono, "Constructing Large-Scale Virtual Environment by Using Panoramic Images," International Symposium on the CREST Digital Archiving Project, 2003年5月

増田智仁，今津節生，Spatana Auethavekiat，古谷毅，池内克史, "同笵・同型鏡における差異の視覚化," 日本文化財科学会第20回大会, 2003年5月

池内克史, "CREST 池内プロジェクト −観察に基づく文化財のデジタル保存−," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003年3月

佐川立昌, 増田智仁, 大石岳史, 西野恒, 中澤篤志, 倉爪亮, 池内克史, "大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003年3月

宮崎大輔, Robby T. Tan, 原健二, 池内克史, "光学的アプローチに基づく現実世界のモデル化手法," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003年3月

大石岳史，佐川立昌，中澤篤志，倉爪亮，池内克史, "PCクラスタによる大規模距離画像の並列アライメント," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003年3月

増田智仁，池内克史, "レンジデータを用いた三次元形状の復元と評価," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003年3月

小野晋太郎，川崎洋，池内克史， 坂内正夫, "EPI解析による複数ビデオカメラの画像統合," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003年3月

園田展人，Keni Bernardin，小川原光一，木村浩，池内克史, "日常動作における把持の認識とロボットによる再現," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003年3月

高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史, "接触状態を用いたビジョンの誤差修正のための線形解法," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003年3月

中岡慎一郎，中澤篤志，横井一仁，池内克史, "舞踊模倣ヒューマノイドロボットにおける脚動作の認識と生成," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003年3月

中澤篤志，中岡慎一郎，池内克史, "複数舞踊動作からの個性の抽出および適用," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2003年3月

その他

Katsushi Ikeuchi, Atsushi Nakazawa, Kazuhide Hasegawa, Takeshi Ohishi, "The Great Buddha Project: Modeling Cultural Heritage for VR Systems through Observation," The second IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality（ＩＳＭＡＲ2003）, pp.7-16, 2003年10月

池内克史, "文化遺産のデジタル化 ： 「静」と「動」," CREST　研究領域 「高度メディア社会の生活情報技術」　第１回公開シンポジウム, 2003年10月

池内克史, "バイヨン寺院の３Ｄ映像紹介と解説," 第９回アンコール遺跡保存国際シンポジウム　「バイヨン −その魅力はどこからくるのか− 」, 2003年10月

Katsushi Ikeuchi, "Object and Task Recognition for Programming-by-Demonstration," International Workshop on Object Recognition (IWOW), 2003年9月

Katsushi Ikeuchi, "Modeling from Reality ―Creating virtual reality models through observation―," 第6回歴史民族学博物館国際シンポジウム, 2003年2月

池内克史、坂村健, "デジタル文化都市の創出〜アーカイブとユビキタス〜," eAT KANAZAWA, 2003年2月

Katsushi Ikeuchi, Atsushi Nakazawa, Ko Nishino, Ryusuke Sagawa, Takeshi Oishi, Hiroki Unten, "Modeling from Reality ―Creating virtual reality models through observation―," IS&T/SPIE’s 15th Annuol Symposium Electronic Imaging Science and Technology, 2003年1月