2002年の発表論文

論文誌等

Tatsuya Yoshida, Shirmila Mohottala, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi, "Vehicle Classification System with Local-Feature Based Algorithm Using CG Model Images," 電子情報通信学会論文誌, Vol.E85-D No.11, pp.1745-1752, 2002年11月

西野恒，池内克史, "大規模距離画像群の頑健な同時位置合せ," 電子情報通信学会論文誌, J85-DII No.9, pp.1413-1424, 2002年9月

池内克史, "文化遺産のデジタルアーカイブ," 情報考古学, Vol.8 No.1, pp.18-19, 2002年9月

池内克史, "文化遺産の高度メディアコンテンツ化のための自動化手法," 画像電子学会誌(Imaging & Visual Computing), Vol.31 No.5, pp.716-721, 2002年9月

Katsushi Ikeuchi, Masataka Kagesawa, Shunsuke Kamijo, "Guest Editorial," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.3 No.3, pp.153-154, 2002年9月

倉爪 亮，西野恒，Mark D. Wheeler，池内克史, "リフレクタンスエッジと濃淡エッジを用いたテクスチャのアラインメント," 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J85-D-II No.6, pp.1038-1046, 2002年6月

小川原光一，高松淳，木村浩，池内克史, "複数教示動作の時系列上での統合に基づく人間作業のモデル化手法," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol.43 SIG4(CVIM4), pp.117-126, 2002年6月

影澤政隆，上野信一，池内克史，栢木寛, "並列画像処理ボードIMAP-visionを利用した赤外線による車両認識システム," 電子通信情報学会論文誌 基礎・境界, Vol.J85-A No.5, pp.597-605, 2002年5月

池内克史, "「センシング技術ー光と影ー」特集について," 日本ロボット学会誌, Vol.20, pp.1-, 2002年5月

池内克史, "センシング技術ー光と影ー　特集について," 日本ロボット学会誌, Vol.20 No.4, 2002年5月

Daisuke Miyazaki, Megumi Saito, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi, "Determining surface orientations of transparent objects based on polarization degrees in visible and infrared wavelengths," Journal of Optical Society of America A, Vol. 19 No. 4, pp. 687-694, 2002年4月

池内克史，倉爪亮，西野恒，佐川立昌，大石岳史，高瀬裕, "The Great Buddha Project -大規模文化遺産のデジタルコンテンツ化-," , Vol.7 No.1, pp.103-114, 2002年1月

佐川立昌, 岡田慧, 加賀美聡, 稲葉雅幸, 井上博允, "漸増的メッシュモデリングとその階層的認識法による実時間3次元物体認識システムの研究," 日本ロボット学会誌, vol.20 No.1, pp.98-106, 2002年1月

池内克史, 倉爪亮, 西野恒, 佐川立昌, 大石岳史, 高瀬裕, "The Great Buddha Project -大規模文化遺産のデジタルコンテンツ化-," , Vol.7 No.1, pp.103-113, 2002年1月

国際会議

Kenji Hara, Ko Nishino, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi, "Estimating Light Position and Surface Reflectance from Specular Reflection under Perspective Projection," Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications 2002(MVA2002), pp.566 -571, 2002年12月

Daisuke Miyazaki, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi, "Determining Shapes of Transparent Objects from Two Polarization Images," Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications 2002(MVA2002), pp.26-31, 2002年12月

Robby T. Tan, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, "Separating Diffuse and Specular Reflection Components based on Surface Color Ratio and Chromaticity," Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications 2002(MVA2002), pp.14-19, 2002年12月

Yasuyuki Matsushita, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Shadow Estimation for Robust Video Surveillance," IEEE Workshop on Motion and Video Computing, 2002年12月

Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Improved Screw Theory using Second Order Terms," 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002), pp.1614-1618, 2002年10月

Yoshihiro Sato, Keni Bernardin, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi,, "Task Analysis based on observing hands and objects by vision," 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002), pp.1208-1213, 2002年10月

Atsushi Nakazawa, Shinichiro Nakaoka, Katsushi Ikeuch, Kazuhiro Yokoi, "Imitating Human Dance Motions through Motion Structure Analysis," 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002), pp.2539-2544, 2002年10月

Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Calculating Optimal Trajectories from Contact Transitions," 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002), pp.1547-1552, 2002年10月

Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Correcting Observation Errors for Assembly Task Recognition," 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002), pp.232-237, 2002年10月

Shunsuke Kudoh, Taku Komura, Katsushi Ikeuchi, "The Dynamic Postural Adjustment with the Quadratic Programming Method," 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002), pp.2563-2568, 2002年10月

Kiyotaka Hirahara, Mari Matsuda, Shunsuke Kamijo, Katsushi Ikeuchi, "Detection of Street-Parking Vehicles using Line Scan Camera," 第9回ITS世界会議, 2002年10月

Shintaro Ono, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi, "Parking-Vehicle Detection System by using Laser Range Sensor Mounted on a Probe Car," 第9回ITS世界会議, 2002年10月

Tatsuya Yoshida, Shirmila Mohottala, Masataka Kagesawa, Tetsuya Tomonaka, Katsushi Ikeuchi, "Vehicle Recognition with Local-Feature Based Algorithm using CG Models," 第9回ITS世界会議, 2002年10月

Shuntaro Yamazaki, Kiwamu Kase and Katsushi Ikeuchi, "Interactive Visualization of Non-manifold Implicit Surfaces Using Pre-integrated Volume Rendering," The Tenth Pacific Conference on Computer Graphics and Applications 2002, pp.475-476, 2002年10月

Tomohito Masuda, Setsuo Imazu, Tsuyoshi Furuya, Kunihiro Kawakami, Katsushi Ikeuchi, "Shape Difference Visualization for Old Copper Mirrors through 3D Range Images," The Eighth Inter. Conf. on Virtual Systems and Multimedia(VSMM2002), 2002年9月

Atsushi Nakazawa, Shinichiro Nakaoka, Shunsuke Kudoh, Katsushi Ikeuchi, "Digital Archive of Human Dance Motions," The Eighth Inter. Conf. on Virtual Systems and Multimedia(VSMM2002), 2002年9月

Ko Nishino, Kenji Hara, Robby T. Tan, Daisuke Miyazaki, Katsushi Ikeuchi, "Photometric Aspects on the Preservation of Cultural Assets," The Eighth Inter. Conf. on Virtual Systems and Multimedia(VSMM2002), pp.926-933, 2002年9月

Katsushi Ikeuchi, Ko Nishino, Atsushi Nakazawa, "Towards The Digital Archive of Cultural Heritages -Preservation and Restoration of Ancestral Assets through Observation," The Eighth Inter. Conf. on Virtual Systems and Multimedia(VSMM2002), 2002年9月

Ryusuke Sagawa, Takeshi Oishi, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, Katsushi Ikeuchi, "Iterative Refinement of Range Images with Anisortropic Error Distribution," 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002), pp.79-85, 2002年9月

Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Modeling Manipulation Interactions by Hidden Markov Models," 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002), pp.1096-1101, 2002年9月

Shuntaro Yamazaki, Kiwamu Kase, Katsushi Ikeuchi, "Non-manifold Implicit Surfaces Based on Discontinuous Implicitization and Polygonization," Geometric Modeling and Processing 2002, pp.138-146, 2002年7月

Shintaro Ono, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi, "A Probe Car for Parking-Vehicle Detection by Using Laser Range Sensor," IEEE The Intelligent Vehicles Symposium (IV2002), 2002年6月

Shuntaro Yamazaki, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Micro facet Billboarding," Proc. Eurographics Workshop on Rendering 2002, pp.175-186, 2002年6月

Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Generation of a task model by integrating multiple observation of human demonstrations," ICRA2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002年5月

Atsushi Nakazawa, Hirokazu Kato, Shinsaku Hiura, Seiji Inokuchi,, "Tracking Multiple People using Distributed Vision Systems," ICRA2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2974-2981, 2002年5月

Katsushi Ikeuchi, "Modeling from Reality," The third International Conference on Virtual Reality and its Application in Industry (VRAi' 2002), 2002年4月

Yasuyuki Matsushita, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Handling Illumination and Shadow for Video Surveillance," The Proceeding of First European Conference on Color in Graphics, Imaging, and Vision(CGIV '02), pp.153-158, 2002年4月

Ryo Kurazume, Ko Nishino, Z. Zhang, Katsushi Ikeuchi, "Simultaneous 2D images and 3D geometric model registration for texture mapping utilizing reflectance attribut," Fifth Asian Conference on Computer Vision(ACCV2002), 2002年1月

Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Arbitrary View Synthesis of Real-World Environment," Fifth Asian Conference on Computer Vision(ACCV2002), 2002年1月

Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, "Robust Simultaneous Registration of Multiple Range Images," Fifth Asian Conference on Computer Vision(ACCV2002), 2002年1月

Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "The Improved Screw Theory using Second Order Terms," 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002), pp.1614-1618, 2002年1月

国内会議

中澤篤志, 日浦慎作, 加藤博一, "分散協調型対象追跡システムの設計に関する考察," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, Vol.43 SIG11(CVIM5), pp.11-20, 2002年12月

吉田達哉, シャミラ モホッタラ, 影澤政隆, 池内克史, "CGモデル画像による教師画像を利用した車両認識の試み," 第1回ITSシンポジウム, 2002年12月

小野晋太郎, 平原清隆, 影澤政隆, 池内克史, "車載レンジセンサによる路上駐車車両計数システム," 第1回ITSシンポジウム, 2002年12月

朱成華, 平原清隆, 松田真理, 上條俊介, 池内克史, "ラインスキャンカメラを用いた路上駐車車両の検出," 第1回ITSシンポジウム, 2002年12月

園田展人, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "ロボットによる日常の把持スキルの獲得," 計測自動制御学会 第3回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2002), 2002年12月

森田拓磨, 高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "観察によるひも結び動作の学習," 計測自動制御学会 第3回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2002), 2002年12月

中岡慎一郎, 中澤篤志, 横井一仁, 池内克史, "舞踊動作を模倣するロボットの全身動作の生成," 計測自動制御学会 第3回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2002), 2002年12月

松下康之，西野恒，池内克史, 坂内正夫, "健なビデオサーベイランスのための照度不変画像列の生成," 第1回ITSシンポジウム, pp.451-458, 2002年12月

森田拓磨，高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史, "観察によるひも結び動作の学習," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2002年11月

小川原光一, 木村浩, 池内克史, "「実演に基づく教示」におけるロボットビジョンの役割とその応用," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2002年11月

橋本謙太郎, 小川原光一, 高松淳, 池内克史, "赤外線画像を用いた視体積交差法による把持形体の認識," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2002年11月

高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "物体の可能な変位の２次近似式の導出とその応用," 第20回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2002), 2002年10月

森田拓磨, 高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "観察によるひも結び動作の学習," 第20回日本ロボット学会学術講演会, 2002年10月

園田展人, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "人間からロボットへの日常の把持スキルの伝達," 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年10月

吉田達哉, シャミラ・モホッタラ, 影澤政隆, 池内克史, "CGモデル画像を教師画像とする車両認識システムについて," 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)信学技法, 2002年9月

山崎俊太郎，加瀬究，池内克史, "陰関数表面表現の非多様体への拡張，及びその高速な可視化," Proc. 2nd RIKEN Symposium on Integrated Volume-CAD System Research, 2002年9月

小野晋太郎，影澤政隆，池内克史, "車載レンジセンサによる距離画像からの駐車車両認識システム," 第8回 画像センシングシンポジウム（SSII2002）, 2002年7月

吉田 達哉, Shirmila Mohottala, 影澤 政隆, 塘中 哲也, 池内 克史, "CGモデル画像を用いた局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識," 第8回 画像センシングシンポジウム（SSII2002）, 2002年7月

倉爪亮，西野恒，Zhengyou Zhang，池内 克史, "レーザーリフレクタンスとエピポーラ拘束を利用した複数テクスチャの同時アラインメント," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.113-120, 2002年7月

宮崎大輔，池内克史, "偏光解析と幾何学的解析に基づく透明物体の表面形状計測," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.263-268, 2002年7月

増田智仁，倉爪亮，池水美都，西野嘉章，池内克史, "パラメタ同時推定位置合わせ手法の開発," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.171-176, 2002年7月

佐川立昌，西野恒，倉爪亮，池内克史, "大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.11-20, 2002年7月

原健二，Robby T. Tan，西野恒，中澤篤志，池内克史, "単一カラー画像からの光源位置と光源色の推定," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.477-482, 2002年7月

山崎俊太郎，佐川立昌，川崎洋，池内克史，坂内正夫, "微小面ビルボーディングを用いた複雑なシーンの表示手法," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.127-132, 2002年7月

大石岳史，佐川立昌，中澤篤志，倉爪亮，池内克史, "距離画像の誤差分布方向を考慮した反復計算による精度向上手法," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.255-262, 2002年7月

佐藤啓宏，木村浩，池内克史, "マルチベースラインステレオによる三次元物体追跡," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.279-284, 2002年7月

西野恒，池内克史，張正友, "疎な画像列からの光源状況と反射特性の確定," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.21-28, 2002年7月

池内克史，中澤篤志，西野恒，小川原光一, "文化遺産のデジタル保存," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.331-340, 2002年7月

Shintaro Ono, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi, "Recognizing Vehicles in a Panoramic Range Image," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.183-188, 2002年7月

松下康之，西野恒，池内克史，坂内正夫, "照明固有空間と頑健なビデオサーベイランスへのその応用," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.253-260, 2002年7月

吉田達哉, シャミラ モホッタラ, 影澤政隆, 池内克史, "CGモデル画像を利用したベクトル量子化による車両認識," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.473-478, 2002年7月

中澤篤志, 中岡慎一郎, 原田貴昭, 工藤俊介, 池内克史, "視覚による舞踊動作の保存・解析および生成 −舞踊動作のプリミティブ化とロボットを用いた再演−," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.153-158, 2002年7月

小川原光一, 高松淳, 木村浩, 池内克史, "複数教示動作の統合に基づく手作業のモデル化手法," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.147-152, 2002年7月

佐藤いまり, 佐藤洋一, 池内克史, "絵画における陰影特徴の解析とその画像合成への応用," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.421-428, 2002年7月

岡部孝弘, 佐藤いまり, 佐藤洋一, 池内克史, "キャストシャドウを用いた光源分布推定：球面調和関数展開に基づく解析," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.461-468, 2002年7月

原　健二，タン・ロッビタントウィ，西野 恒，中澤 篤志，池内 克史, "単一カラー画像からの光源位置と光源色の推定," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, pp.477-482, 2002年7月

松下康之、西野恒、池内克史、坂内正夫, "イントリンシック画像を用いたイルミネーション画像のモデリングとその応用," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」, I, pp.253-260, 2002年7月

小川原光一，高松淳，木村浩，池内克史, "プリミティブ動作の模倣に基づく手作業の獲得とプリミティブに基づく作業の認識と再現," 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'02, 2002年6月

佐藤 啓宏，木村浩，池内克史, "色モデルの動的生成による三次元物体追跡," 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'02, 2002年6月

松下康之，西野恒，池内克史，坂内正夫, "照度の正規化によるロバストな移動物体追跡," 第3回 知的都市基盤研究グループ研究発表会, pp. 43--50, 2002年6月

上原康彦, 倉爪亮, 池内克史, "エピポーラ拘束を利用した複数レンジデータのロバストな同時位置合わせ," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, CVIM-133, 2002年5月

猪狩壮文，タン・ロッビタントウィ，池内克史, "Variable interface filter とスペクトル画像エッジを利用した多波長パノラマ画像の生成," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, CVIM-133, 2002年5月

佐藤いまり, 佐藤洋一, 池内克史, "絵画における陰影特徴の解析とその画像合成への応用," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, CVIM-133, 2002年5月

岡部孝弘, 佐藤 いまり, 佐藤洋一, 池内克史, "キャストシャドウを用いた光源推定法：球面調和関数展開に基づく解析," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, CVIM-133, 2002年5月

吉田達哉, シャミラ モホッタラ, 影澤政隆, 塘中哲也, 池内克史, "CG モデル画像を利用した局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識," 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.IE2001, 2002年3月

増田智仁，倉爪亮，池永美都，西野嘉章，池内克史, "パラメトリック数理模型の形状評価法の開発," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, CVIM-132, pp.69-74, 2002年3月

その他

池内 克史, "文化遺産のデジタルアーカイブ," 社団法人エレクトロニクス実装学会　第１２回マイクロエレクトロニクスシンポジウム（MES2002), 2002年10月

池内克史, "文化遺産のデジタルアーカイブ," 社団法人エレクトロニクス実装学会　第１２回マイクロエレクトロニクスシンポジウム（MES2002), 2002年10月

池内克史, 中澤篤志, 西野恒, 小川原光一, "文化遺産のデジタル化," 平成14年度電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム, 2002年9月

池内克史、中澤篤志、西野恒、小川原光一, "文化遺産のデジタル化," 平成14年度電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム, 2002年9月

Katsushi Ikeuchi, "Modeling from Reality," The 2nd International Conference on Image and Graphics(ICIG2002), 2002年8月

中澤篤志, 浮田宗伯, 加藤丈和, "分散協調視覚による広域観測システム," 画像ラボ（日本工業出版）, pp.6-11, 2002年8月

池内克史, 中澤篤志, "観察に基づく文化遺産のデジタル保存," 第30回 可視化シンポジウム, 2002年7月

池内克史, "「動」と「静」の解析," 日本学術会議応用物理学部門講演会(2002), 2002年7月

池内克史, "文化・芸術の可視化と文化遺産　," 上智大学総合講座「ビジュアリゼーション」(2002), 2002年7月

池内 克史，中澤 篤志, "観察に基づく文化遺産のデジタル保存," 2002年度画像電子学会年次大会　創立30周年記念コンファレンス 画像電子ミュージアム2002, 2002年6月

Katsushi Ikeuchi, "Modeling from Reality：　Photometric Aspects," IEEE Signal Processing Society Distinguished Lecturer, 2002年6月

Katsushi Ikeuchi, "Creating Virtual Reality Models through Observation," International Conference on Virtual Reality Art and Design Technology, 2002年5月

Katsushi Ikeuchi, "Modeling from Reality," IEEE Distingiushed Lecture, 2002年5月

Katsushi Ikeuchi, "Modeling from Reality," IEEE Signal Processing Society, 2002年5月

池内克史, "文化遺産のデジタルアーカイブ," 日本情報考古学会第13回大会特別講演, Vol.8 No.1, pp.18-19, 2002年3月

Katsushi Ikeuchi, Yutaka Takase, Ryo Kurazume, Takeshi Ooishi, Ryusuke Sagawa, Ko Nishino, "Modeling Cultural Heritage through Observation," Int. Sympo. on Artificial Intelligence, Robotics and Human Centered Technology for Nuclear Applications（ＡＩＲ’02）, pp.26-32, 2002年1月