発表論文 - 2012年

論文誌等

  • 大石岳史,池内克史 ,"MRによる遺跡復元＝高速陰影表現と移動型MRシステム＝",光アライアンス, vol.23, No.5, pp.26-29,2012年5月.
  • 池内克史 ,"照度差ステレオの原理と実際",光学, vol.41, No.5, pp.281-286,2012年5月.
  • 内藤理,佐藤啓宏,工藤俊亮（電気通信大学）,池内克史 ,"日本におけるロボット工学の研究者ネットワークの分析",日本ロボット学会誌, vol., No., pp.,2012年7月.
  • 吹上大樹,大石岳史,池内克史 ,"透明視を利用した複合現実感環境下における遮蔽矛盾解消手法の提案",情報処理学会研究報告, vol., No., pp.,2012年月.　 　　　　　　　　
  • 池内克史,松下康之 ,"解説4 照度差ステレオの原理と実際",光学, vol., No., pp.,2012年5月.
    　　　　　
　　　　　　　

国際会議

  • 小川雅也 ,"エアホッケーロボットの攻撃戦術構築に向けて-視線運動計測に基づく統計的解析-",The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, vol., No., pp.,2012年8月.
  • 吹上大樹,大石岳史,池内克史 ,"透明視知覚を利用した複合現実感環境下における遮蔽矛盾解消手法",2012 11th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), vol., No., pp.,2012年11月.
  • Masaki Inaba,Atsuhiko Banno,Takeshi Oishi,Katsushi Ikeuchi ,"3Dレンジデータを用いた屋外複合現実感のための頑健な位置合わせ",VRST2012, vol., No., pp.,2012年12月.
  • Shintaro Ono,Liang Xue,Atsuhiko Banno,Takeshi Oishi,Katsushi Ikeuchi ,"Global 3D Modeling and its Evaluation for Large-Scale Highway Tunnel using Laser Range Sensor",19th ITS World Congress Vienna, vol., No., pp.,2012年10月.
  • 池内克史 ,"Cloud museum and e-Heritage",CVPR2012, vol., No., pp.,2012年6月.
  • Katsushi Ikeuchi ,"e-Heritage,Cyber-Archaeology,and Cloud Museum",ICVGIP2012, vol., No., pp.,2012年12月.
  • Boxin Shi ,"Elevation Angle from Reflectance Monotonicity: Photometric Stereo for General Isotropic Reflectances",2012 12th European Conference on Computer Vision(ECCV2012), vol., No., pp.,2012年10月.
  • 池内克史 ,""Four-dimensional virtual cities and smart tourism City and ITS"",ITS国際シンポジウム, vol., No., pp.,2012年4月.
  • Boxin Shi,Ping Tan,Yasuyuki Matsushita,Katsushi Ikeuchi ,"A Biquadratic Reflectance Model for Radiometric Image Analysis",CVPR2012, vol., No., pp.,2012年6月.
  • 池内克史 ,2012 NEM Summit, vol., No., pp.,2012年10月.
  • 池内克史 ,"Programming-by-demonstration",URAI 2012, vol., No., pp.,2012年11月.
  • 池内克史 ,"e-Heritage, Cyber-Archeology, and Cloud Museum",The 2nd ACCV Workshop on e-Heritage2012, vol., No., pp.,2012年11月.
  • 池内克史 ,"e-Heritage, Cyber Archeology, and Cloud museum",The International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, vol., No., pp.,2013年1月.

国内会議

  • 内藤理,岩見紫乃,森純一郎,梶川裕矢,佐藤啓宏,工藤俊亮（電気通信大学）,池内克史 ,"実社会との関係を深めるロボットに関する研究の現状と今後",日本ロボット学会第30回記念学術講演会, vol., No., pp.,2012年9月.
  • 宇野友季子,佐藤啓宏,池内克史 ,"直接教示を用いた複数ヒューマノイドロボットによる接触を伴う組手の振り付け手法",日本ロボット学会第30回記念学術講演会, vol., No., pp.,2012年9月.
  • 宇野友季子,佐藤啓宏,工藤俊亮,池内克史 ,"武道におけるアクロバティックな全身動作の階層的記述と認識",日本ロボット学会第30回記念学術講演会, vol., No., pp.,2012年9月.
  • 吹上大樹,大石岳史,池内克史 ,"透明視知覚特性を利用した複合現実感(MR)環境下における遮蔽矛盾解消手法の提案",第184回CVIM2012年12月研究会, vol., No., pp.,2012年12月.
  • 宇野友季子,佐藤啓宏,工藤俊亮,池内克史 ,"全身によるアクロバティックな武道動作に対する知識ベースの階層的記述と認識",第184回CVIM2012年12月研究会, vol., No., pp.,2012年12月.
  • 光安皓，市川博一，田村勇二（パシフィックコンサルタンツ），長谷川雅人，須田昌仁（国際情報ネット），堀口良太，飯島護久，花房比佐友（アイ・トランスポート・ラボ），吉村方男（アジア航測），佐々木卓，萬沙織（長大），小野晋太郎，大口敬，池内克史（東京大学） ,"環境に配慮した効率的な交通行動への変容を促す生活交通情報フィードバックシステムの構築に関する基礎調査",第11回ITSシンポジウム2012, vol., No., pp.,2012年12月.
  • Mostafa Kamali，Eric Hayman，小野晋太郎，池内克史 ,"正面映像からのカメラの動きと道路幅推定",第11回ITSシンポジウム2012, vol., No., pp.,2012年12月.
  • Ashwani Kumar，阪野貴彦，小野晋太郎，大石岳史，池内克史 ,"不十分な GPS 環境下における三次元地図モデルのグローバル位置合わせ",第11回ITSシンポジウム2012, vol., No., pp.,2012年12月.
  • 小出公平，池内克史（東京大学），牧野浩志（中日本高速），石名坂賢一，佐々木政秀（柏市） ,"我が国最先端の ITS を活用した持続可能な街づくり―柏 ITS スマートシティの実現―",第11回ITSシンポジウム2012, vol., No., pp.,2012年12月.
  • 福元和真，川崎洋（鹿児島大学），小野晋太郎，池内克史（東京大学），子安大士（埼玉大学） ,"自車位置推定のための複数車載カメラ映像の効率的な時空間マッチング手法",第11回ITSシンポジウム2012, vol., No., pp.,2012年12月.
  • 韓亜由美，小野晋太郎，佐々木正人，池内克史 ,""自転車の速度制御を目的とした路面表示による実車実験 ?自転車のためのシークエンスデザイン オプティカルドットシステム?"",第11回ITSシンポジウム2012, vol., No., pp.,2012年12月.
  • 鄭仁成，小野晋太郎，洪性俊，中野公彦，山邉茂之，平沢隆之，須田義大，池内克史，大口敬（東京大学）， 牧野浩志（中日本高速道路） ,""道路基盤地図情報を利用したドライビングシミュレータ実験による道路交通安全対策の事前評価"",第11回ITSシンポジウム2012, vol., No., pp.,2012年12月.
  • 竹田智哉・大石岳史・阪野貴彦（産総研）・池内克史 ,"MR技術のための既存映像からの人物作成",PRMU, vol.112, No.441, pp.31-36,2013年2月.
  • 小野晋太郎，薛亮，阪野貴彦，大石岳史，佐藤啓宏，池内克史 ,"車載レンジセンサによる高速道路の長大トンネルの三次元モデリングと評価 −高密度計測と絶対位置合わせ−",電子情報通信学会技術研究報告 ITS研究会, vol., No., pp.,2013年2月.
  • 池内克史 ,"屋外ギャラリー",VR文化フォーラム, vol., No., pp.,2013年1月.
  • 小野晋太郎，薛亮，阪野貴彦，大石岳史，佐藤啓宏，池内克史 ,"高速道路における長大なトンネルの三次元計測と評価",ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC), vol., No., pp.,2012年5月.
  • 鈴木亮、子安大士、前川仁、川崎洋、小野晋太郎、池内克史 ,"全方位ステレオ視による環境構造認識のための平面検出",ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC), vol., No., pp.,2012年5月.
  • 池内克史 ,"人間主体のＩＴＳと 4 次元仮想化都市",社会人のためのITS専門講座, vol., No., pp.,2013年1月.
  • 川崎洋,河合由起子,古川亮,小野晋太郎,池内克史 ,""Web 上における大規模データの効率的構築および有効利用に関する試み"",コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 , vol., No., pp.,2012年5月.
  • 池内克史 ,"三次元復原に向けて",太陽の船シンポジウム「クフ王の船取り上げに向けて」, vol., No., pp.,2013年1月.

その他

  • 池内克史 ,"e-Heritage, Cyber Archeology, and Cloud museum",Invited Talk , vol., No., pp.,2012年10月.
  • 池内克史 ,"e-Heritage, Cyber Archeology, and Cloud museum",Invited Talk , vol., No., pp.,2013年2月. 　　
  • 池内克史 ,"e-Heritage Projects in Italy, Cambodia, and Japan: Lesson learned:",NUS　Lesson learned, vol., No., pp.,2012年4月.　　
  • 池内克史 ,"人まねロボットによる会津磐梯山おどり",模擬授業, vol., No., pp.,2012年7月.
  • 工藤俊亮,池内克史 ,"描く脳-絵を描くロボット",脳とアート, vol., No., pp.137-148,2012年11月.　　　
  • 池内克史 ,"e-Heritage, Cyber Archeology, and Cloud museum",, vol., No., pp.,2012年6月.　　
  • 池内克史 ,"e-Heritage Projects in Italy, Cambodia, and Japan: Lesson learned:",MIT Lesson learned, vol., No., pp.,2012年6月.
  • 池内克史 ,"e-Heritage Projects in Italy, Cambodia, and Japan: Lesson learned:",Columbia University Lesson learned, vol., No., pp.,2012年6月.
  • 池内克史 ,"e-Heritage, Cyber Archaeology, and Cloud Museum",, vol., No., pp.,2012年9月.
  • 池内克史 ,"Programming-by-demonstration",Kasetsart University　講演, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Liang Xue, Shintaro Ono, Atsuhiko Banno, Takeshi Oishi, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi ,"Global 3D Modeling and Evaluation for Long Highway Tunnel",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Shaodi You, Rei Kawakami, Robby T.Tan, Katsushi Ikeuchi ,"Adherent raindrop detection andremoval in video",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Yoshie Kobayashi,Tetsuro Morimoto,Imari Sato,Yasuhiro Mukaigawa,Katsushi Ikeuchi ,"Imagebased BRDF Estimation og Thin Film Interference",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Ashwani Kumar，Takeshi Oishi, Shintaro Ono, Atsuhiko Banno, Katsushi Ikeuchi ,"3D Geometric Modeling of Large Scale Urban Structure in World Geodetric System",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Yiming Liu, Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi ,"Classify Point Cloud Using Relationship Descriptor",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Min Lu, Kent Fujiwara, Mawo Kamakura, Bo Zheng, Jun Takamatsu, Koh Nishino ,Katsushi Ikeuchi ,"An Intraclass Shape Analysis Method",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Tetsuro Morimoto, Robby T. Tan, Rei Kawakami, Yasushiro Mukaigawa, Katsushi Ikeuchi ,"Accuracy of Spider nodel and its Applications",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Masaya Ogawa, Sota Shimizu, Shunsuke Kudo, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi ,"Analysis of eye movement when playing air hockey-Comparison of individual differences towards the modeling of eye movement-",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • T.Okamoto, T.Shiratori, S.Kudo, S.Nakaoka, K.Ikeuchi ,"Toward adancing Robot with Listening Capability:Keypose-Based Integration of Lower,Middle,and Upper Body Motions for Varying Music Tempos",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Menandro Roxas, Takeshi Oishi, Atsuhiko Banno, Katsushi Ikeuchi ,"Video Completion via Maintaining Consistent Motion",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Yukiko Uno, Yoshihiro Sato, Shunsuke Kudo, Katsushi Ikeuchi ,"Hierarchical representation and recognition based on knowlage for acrobatic whole-body motions in martial arts",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • P.Vinayavekhin, S.Kudo, J.Takamatsu, Y.Sato, Katsushi Ikeuchi ,"Regrasping Planning from Observation:Movement Representation and Mapping through Task Primitive",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Zhipeng Wang, Masataka Kagesawa, Shintaro Ono, Atsushiko Banno, Katsushi Ikeuchi ,"Emergency Light Detection in Tunnel Environment",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Bo Zheng, Yibial Zhao, Song-Chun Zhu, Katsushi Ikeuchi ,"3D Scene Parsing using Intuitive Mechanics",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Boxin Shi, Ping Tan, Yasuyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi ,"A Biquadratic Reflectance Model for Radiometric Image Analysis",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Kent Fujiwara, Ko Nishino, Jun Takamatsu, Bo Zheng, Katsushi Ikeuchi ,"Locally Rigid Globally Non-rigid Registration",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Taiki Fukiage, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi ,"Reduction of Contradictory Partial Occlusion in Mixed Reality by using Characteristics of Transparency Perception",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.
  • Kenji Inose, Rei Kawakami, Yasuhiro Mukaigawa, Katsushi Ikeuchi ,"An application of geometric and photometric stereo under a light source with straight motion",The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, vol., No., pp.,2013年1月.