2001年の発表論文

論文誌等

高橋拓ニ，川崎洋, 池内克史, 坂内正夫, "全方位画像を用いた広域環境の自由視点レンダリング," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol.42 SIG 13(CVIM3), pp.99-109, 2001年12月

Ko Nishino, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi, "Eigen-Texture Method: Appearance Compression and Synthesis Based on a 3D Model," IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI), Vol.23 No.11, pp.1257-1265, 2001年11月

佐藤 いまり，林田 守宏，甲斐郁代，佐藤洋一，池内克史, "実光源環境下での画像生成：基礎画像の線形和による高速レンダリング手法," 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J84-D-II No.8, pp.1864-1872, 2001年8月

川崎洋，池内克史，坂内正夫, "時空間画像解析を用いた全方位カメラ映像の超解像度化," 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J84-D-II No.8, pp.1891-1902, 2001年8月

浅田稔，池内克史, "ロボット群，ロボット−人間の協調動作の実現," 日本ロボット学会誌, Vol.19 No.4, pp.38-43, 2001年6月

池内　克史, "Geometry-based Vision と VR　の接点," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 42 No.SIG6, pp.i-ii, 2001年6月

Masataka Kagesawa, Shinichi Ueno, Katsushi Ikeuchi, Hiroshi Kashiwagi, "Recognizing Vehicles in Infrared Images Using IMAP Parallel Vision Board," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.2 NO.1, pp.10-17, 2001年3月

Kagesawa Masataka, Ueno Shinichi, Ikeuchi Katsushi, Kashiwagi Hiroshi, "Recognizing Vehicles in Infra-red Images Using IMAP Parallel Vision Board," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 2 No. 1, 2001年3月

国際会議

Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi,, "Light Field Rendering for Large-Scale Scenes," CVPR 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2001年12月

Ryusuke Sagawa, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, "Robust and Adaptive Integration of Multiple Range Images with Photometric Attributes," CVPR 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Vol.2, pp.172-179, 2001年12月

Shuntaro Yamazaki, Kiwamu Kase, Katsushi Ikeuchi, "Hardware Accelerated Volume Rendering using Standard PC Graphics Card, RIKEN Symposium," Integrated Volume-CAD System Research(2001), 2001年12月

Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Refining hand-action models through repeated observations of human and robot behavior by combined template matching," 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2001), pp.545-550, 2001年10月

Ryusuke Sagawa, Ko Nishino, Mark D. Wheeler, Katsushi Ikeuchi, "Processing of Range Data Merging," 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2001), Vol.1, pp.577-583, 2001年10月

Tatsuya Yoshida, Masataka Kagesawa, Tetsuya Tomonaka, Katsushi Ikeuchi, "Vehicle Recognition with Local-Feature Based Algorithm Using Parallel Vision," 第8回ITS世界会議, 2001年10月

小川原光一，高松淳，木村浩，池内克史, "Extraction of fine motion through multiple observations of human demonstration by DP matching and combined template matching," 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2001, pp.8-13, 2001年9月

Shunsuke Kamijo, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Event Recognition from Traffic Images based on Spatio-Temporal Markov Random Field Model," ITS2001, 2001年9月

Shunsuke Kamijo, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Vehicle Tracking in Low-angle and Front-View Images based on Spatio-Temporal Markov Random Field Model," 第11回ITS標準化セミナー　〜　ITS標準化動向　〜, 2001年9月

Yasuyuki Matsushita, Michihiro Murao, Shunsuke Kamijo, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Visualization of Traffic Activities at Intersections," 第11回ITS標準化セミナー　〜　ITS標準化動向　〜, pp. 100-108, 2001年9月

Tsunetoshi Nishida, Shunsuke Kamijo, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Automated Statistics Acquisition from Traffic Images based on Occlusion Robust Vehicle Tracking Method," 第11回ITS標準化セミナー　〜　ITS標準化動向　〜, 2001年9月

Hiroshi Kawasaki, Michihiro Murao, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Enhanced navigation system with real images," 第11回ITS標準化セミナー　〜　ITS標準化動向　〜, 2001年9月

Hiroshi Kawasaki, Michihiro Murao, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Enhanced navigation system with real images and real-time information," 第8回ITS世界会議, 2001年9月

Hiroshi Kawasaki, Hiroyuki Aritaki, Takeshi Ooishi, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Image-based rendering for Photo-realistic animation," SIGGRAPH 2001, pp.205-?, 2001年8月

Ko Nishino, Zhengyou Zhang, Katsushi Ikeuchi, "Determining Reflectance Parameters and Illumination Distribution from a Sparse Set of Images for View-dependent Image Synthesis," Proc. of Eighth IEEE International Conference on Computer Vision ICCV '01, Vol.1, pp.599-606, 2001年7月

Tatsuya Yoshida, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi, "Local-feature Based Vehicle Recognition System Using Parallel Vision Board," The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, 2001年7月

Yasuyuki Matsushita, Michihiro Murao, Shunsuke Kamijo, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Visualization of vehicle activities for traffic monitoring," The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, pp. 100-108, 2001年7月

Ryo Kurazume, Mark D. Wheeler, Katsushi Ikeuchi, "Mapping textures on 3D geometric model using reflectance image," 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001年5月

Ryo Kurazume, Mark D. Wheeler, Katsushi Ikeuchi, "Simultaneous 2D images and 3D geometric model registration for texture mapping utilizing reflectance attribute," 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001年5月

Koichi Ogawara, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Acquiring hand-action models by attention point analysis," ICRA2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.4, pp.465-470, 2001年5月

Katsushi Ikeuchi, "Modeling from Reality," Third International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, pp.117-124, 2001年5月

Yoichi Sato, Megumi Saito, Hideki Koike, "Real-time input of 3D pose and gestures of a user's hand and its applications for HCI," IEEE Virtual Reality 2001, pp. 79-86, 2001年3月

国内会議

倉爪亮, "文化財のデジタル化," 計測自動制御学会 第2回システムインテグレーション部門学術講演会（SI2001）, 2001年12月

西野恒，原健二，高橋徹，宮崎大輔，Robby T. Tan，池内克史, "画像にもとづく見えの解析　-文化財のデジタル化に向けて-," 計測自動制御学会 第2回システムインテグレーション部門学術講演会（SI2001）, pp.221-222, 2001年12月

山崎俊太郎，加瀬究，池内克史, "PCグラフィクスハードウエアを利用した高精度・高速ボリュームレンダリング手法," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, CVIM-130, 2001年11月

原健二, 稲熊伸昭, 西野恒, 池内克史, "透視投影における単一画像からの反射パラメータ推定," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, CVIM-130, pp.15-22, 2001年11月

中澤篤志，中岡慎一郎，池内克史, "モーションキャプチャデータからの舞踊動作プリミティブの抽出," 第19回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2001), 2001年9月

倉爪亮，大石岳史，佐川立昌，西野恒，池内克史, "Great Buddha Project −文化遺産のデジタル保存−," 第19回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2001), pp.23-24, 2001年9月

佐藤啓宏，木村浩，池内克史, "物体機能に基づくロボットの動作記述と実装," 第19回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2001), pp.289-290, 2001年9月

小川原光一，高松淳，木村浩，池内克史, "人間行動の複数回観察に基づく注視点の発見と行動理解," 第19回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2001), pp.341-342, 2001年9月

Keni Bernardin，小川原光一，木村浩，池内克史, "Classification of human actions using sensor gloves and hidden Markov models," 第19回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2001), pp.797-798, 2001年9月

吉田達哉，影澤政隆，池内克史, "局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識," 第19回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2001), pp.1119-1120, 2001年9月

橋本謙太郎，高松淳，小川原光一，池内克史, "赤外線画像のステレオ処理に基づく手の形状推定," 第19回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2001), pp.1283-1284, 2001年9月

吉田達哉，影澤政隆，塘中哲也，池内克史, "局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識," 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)信学技法, Vol.101 No.302, pp.9-14, 2001年9月

佐藤啓宏，小川原光一、田貫富和，木村浩，池内克史, "人間の教示動作の視覚処理に基づく物体機能の抽出," ロボティクス・メカトロニクス講演会'01, Vol.2A1-C12, 2001年6月

西野恒，池内克史, "大規模レンジデータのロバストな同時位置合わせ," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, CVIM-127, pp.1-8, 2001年5月

高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史, "視覚誤差修正能力を有する観察からの組み立て動作理解," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, CVIM-127, pp.17-24, 2001年5月

増田智仁, 池内克史, "SAIによる三次元形状操作," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, CVIM-127, pp.59-65, 2001年5月

倉爪亮，マーク. D. ウェラー，池内克史, "リフレクタンスエッジと濃淡エッジを用いたテクスチャのアラインメント," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, CVIM-126, pp.41-48, 2001年3月

佐川立昌，西野恒，マーク.D. ウェラー，池内克史, "Parallel Processing of Range Data Merging," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, pp.73-80, 2001年3月

影沢政隆, "ITS 世界会議参加報告," 電子情報通信学会技術研究報告[ITS], 2001年1月

川崎洋，池内克史，坂内正夫, "車載全方位カメラ映像からの建物画像の超解像度化," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, CVIM-125, pp.95-102, 2001年1月

その他

倉爪亮，大石岳史，佐川立昌，西野恒，池内克史, "Great Buddha Project −観察に基づく文化遺産のデジタル保存−," , 2001年12月

中澤篤志，中岡慎一郎，池内克史, "動きのデジタル保存−舞踊動作のプリミティブ化とヒューマノイドによる再演−," , 2001年12月

Katsushi Ikeuchi, Yoichi Sato, "Modeling from Reality," Kluwer Academic Press, ISBN# 0-7923-7515-7, 2001年11月

池内克史, "ITコンテンツの自動生成," O plus E(新技術コミュニケーションズ), Vol. 23 No.1, pp.31-34, 2001年1月

鎌倉真音，大石岳史，高松淳，池内克史, "未定," , 2001年