佐藤啓宏（さとうよしひろ）

電気通信大学情報システム学研究科　工藤研究室
現在　博士後期課程2年

研究分野：ロボティクス、コンピュータビジョン

研究計画

人とロボットの協調作業

観察からの機能の発見

スケジュール

2002年07月30日(火)-08月1日(木) MIRU2002 名古屋工業大学

やってみせて、言って聞かせて、させてみて、ほめてやってもロボは動かず

連絡先:　yoshi@cvl.iis.u-tokyo.ac.jp
〒153-8505 東京都目黒区駒場4-6-1 東京大学生産技術研究所大石研究室
TEL 03-5452-6242 FAX 03-5452-6244

１．論　文　等

工藤俊亮, ビナヤウェキンポンタリン, 佐藤啓宏, 池内克史: ``タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣’’, 日本ロボット学会誌, Vol. 33, No. 7, pp. 514--523, 2015.

佐藤啓宏, 大石岳史，池内克史: ``VR/MRガイドツアーシステムの開発と運用’’, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 19. No. 2, pp. 247--254, 2014.

佐藤啓宏, 楢崎雄太, 大石岳史, 池内克史: ``移動型ＭＲにおけるサウンドシステムの開発’’, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 19, No. 2, pp. 185-193, 2014.

内藤理, 石見紫乃, 森純一郎, 梶川裕矢, 佐藤啓宏, 工藤俊亮, 池内克史: ``実社会との関係形成で変化するロボット研究の現状’’, 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 8, pp. 804--815, 2013.

内藤理, 佐藤啓宏, 工藤俊亮, 池内克史: ``日本におけるロボット工学の研究者ネットワークの分析’’, 日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 6, pp. 629--638, 2012.

内藤理, 佐藤啓宏, 工藤俊亮, 池内克史: ``共著関係から見た国際的な研究者ネットワークにおいて日本出身研究者の採るべき連携戦略’’, 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 6, pp. 583--590, 2013.

２．著　書　等

　池内克史, 大石岳史 (編著), ３次元デジタルアーカイブ, 東京大学出版会, 2010.

３．その他の業績

2015

Yoshihiro Sato, Yosuke Shinya, Bo Zheng, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi: ``Modeling the Stone Floor Based on Excavation Information Using Implicit Polynomial, ‘’ IAPR International Conference on Machine Vision Applications, 05-09, 2015.

Masaya Ogawa, Katsuya Honda, Yoshihiro Sato, Shunsuke Kudoh, Takeshi Oishi, Kastushi Ikeuchi: ``Motion Generation of the Humanoid Robot for Teleoperation by Task Model,’’ In Proceedings of 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2015.

2014

佐藤啓宏, ビナヤウェキンポンタリン, 工藤俊亮, 池内克史: ``タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣’’, 第30回日本ロボット学会学術講演会, pp. 2P2--06, 2014.

進矢陽介, 佐藤啓宏, 鄭波, 大石岳史, 池内克史: ``Implicit Polynomial を用いた発掘情報に基づく石敷きモデル生成’・f, ・﨣・搖w会研究報告(CVIM), コンピュータビジョンとイメージメディア, 2014-CVIM-191(1), pp. 1--8, 2014.

吉川成輝，川口達也，佐藤啓宏, 大石岳史, 池内克史: ``ブドウ摘みロボットの遠隔操縦を支援するシステムの開発’’, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 3L3-5, 2014.

胡懐今, 佐藤啓宏, 池内克史: ``ラバノーテーションによる台湾原住民の民族舞踊の記録’’, じんもんこん2014論文集, pp. 37--42, 2014.

本田克弥, 小川雅也, 佐藤啓宏, 大石岳史, 池内克史: ``仮想空間を用いたヒューマノイドロボットの遠隔操作インターフェースの開発’’, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 3E4-3, 2014.

小川雅也，本田克弥，佐藤啓宏，大石岳史，池内克史: ``運転機構操作のための構造パラメータを考慮した動作の生成’’, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 3E4-4, 2014.

池内克史, 大石岳史, 小野晋太郎, 影澤政隆, 鄭波, 佐藤啓宏: ``大規模３次元計測のハードウエア・ソフトウエアの開発と実際 ― バイヨン寺院・プレアビヘア寺院・第二東名粟ヶ岳トンネル’’, 日本ロボット学会第14回建設ロボットシンポジウム, 2014.

KUMAR Ashwani, SATO Yoshihiro, OISHI Takeshi, ONO Shintaro, IKEUCHI Katsushi : ``Improving GPS Position Accuracy By Identification Of Reflected GPS Signals Using Range DATA For Modeling Of Urban Structures, ‘’ 生産研究, Vol. 66, No. 2, pp. 101--107, 2014.

2013

小野晋太郎，薛亮，阪野貴彦，大石岳史，佐藤啓宏，池内克史: ``車載レンジセンサによる高速道路の長大トンネルの三次元モデリングと評価－高密度計測と絶対位置合わせ－’’, 電子情報通信学会技術研究報告 ITS研究会, 2013.

川口達也, 佐藤啓宏, 工藤俊亮, 池内克史: ``人まねロボットのための人体動作の階層的記述’’, 第31回日本ロボット学会学術講演会, pp. 2F2--01, 2013.

Phongtharin Vinayavekhin, Shunsuke Kudoh, Jun Takamatsu, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi: ``Representation and mapping of dexterous manipulation through task primitives,’’ In Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3703--3714, 2013.

Huaichin Hu, Shunsuke Kudoh, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi: ``The study of taiwanese indigenous dance with labanotation and an application,’’ In Proceedings of 2013 International Conference on Culture and Computing, pp. 74--78, 2013.

2012

福谷友理, 宇野友季子, 佐藤啓宏, 池内克史: ``直接教示を用いた複数ヒューマノイドロボットによる接触を伴う組手の振り付け手法’’, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 巻：30th, 4K3-1, 2012.

宇野友季子, 佐藤啓宏, 工藤俊亮, 池内克史: ``武道におけるアクロバディックな全身動作の階層的記述と認識’’, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2012.

宇野友季子, 佐藤啓宏, 工藤俊亮, 池内克史: ``全身によるアクロバティックな武道動作に対する知識ベースの階層的記述と認識’’, 研究報告グラフィクスとCAD（CG）, 2012-CG-149(6), pp.1-7, 2012.

石黒慎, 小川雅也, 川上玲, 佐藤啓宏, 池内克史: ``人と同じ道具を用いてブドウ収穫作業を行う双腕ロボットの視覚認識に基づく遠隔操作’’, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 3F2-1, 2012.

石黒慎, 川上玲, 佐藤啓宏, 池内克史: ``遮蔽物の回避動作に注目したブドウ収穫作業の解析’’, 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 2014-CVIM-191(17), pp. 1--5, 2014.

楢崎雄太, 佐藤啓宏, 大石岳史, 池内克史: `` MR Sound System―空間形状計測を用いた実時間音場生成系の基礎的検討’’, 日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM), 1-1-11, 2012.

大石岳史, 楢崎雄太, 岡本泰英, 角田哲也, 佐藤啓宏, 阪野貴彦, 影沢政隆, 池内克史: ``複合現実感モビリティシステムの開発’’, 生産研究, Vol. 64, No. 2, pp. 203?208, 2012.

内藤理, 石見紫乃, 森純一郎, 梶川裕矢, 佐藤啓宏, 工藤俊亮, 池内克史: ``実社会との関係を深めるロボットに関する研究の現状と今後--学術論文の引用関係からの考察?‘’, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2012.

RENNHAK Bjoern, KUDOH Shunsuke, SHIRATORI Takaaki, SATO Yoshihiro, IKEUCHI Katsushi: ``Intrinsic Dance Structure Extraction by Unsupervised Learning ,’’ 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2D1-4, 2012.

小・・W太郎，薛亮，阪野貴彦，大石岳史，・ｲ藤啓宏，池内克史: ``高速道路における長大なトンネルの三次元計測と評価’’, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2012.

Shintaro Ono, Liang Xue, Atsuhiko Banno, Takeshi Oishi, Yoshihiro Sato, Kastushi Ikeuchi: ``Global 3D Modeling and its Evaluation for Large-Scale Highway Tunnel using Laser Range Sensor,’’ In Procceings of 19th ITS World Congress Vienna, 2012 (Best Paper Award)

出口光一郎，岡谷貴之，嵯峨智，櫻田健，柳沢淳，手塚大樹，佐藤慎也，池内克史，小野晋太郎，大石岳史，影沢政隆，佐藤啓宏，阪野貴彦，角田哲也，WANG Zhipeng: ``東北大震災における被災の時空間映像アーカイブの構築’’, 画像の認識・理解シンポジウム, 2012.

2011

大石岳史，楢崎雄太，千代裕介，岡本泰英，佐藤啓宏，阪野貴彦，影沢政隆，池内克史，角田哲也: ``車両を利用したマルチユーザ体験型屋外MRシステム～バーチャル平城宮復元プロジェクト～’’, 情報処理学会CVIM研究会，2011.

大石岳史, 岡本泰英, 佐藤啓宏, 阪野貴彦, 影沢政隆, 池内克史, 角田哲也 : ``クラウドミュージアム－奈良・平城京跡における取組み－’’, 日本建設情報総合センターJACIC情報, 103号, vol. 26, no. 3, pp. 56--61, 2011.

小野晋太郎，阪野貴彦，佐藤啓宏，池内克史: ``長大・複雑な道路トンネルの精細な三次元モデリング’’, 日本建設情報総合センターJACIC情報, 103号, vol. 26, no. 3, pp. 22-27, 2011.

小野晋太郎，佐藤啓宏，阪野貴彦，玉木真，池内克史: ``三次元デジタル大橋ジャンクション：GPS完全遮蔽環境における大規模・複雑な道路構造の高速モデリング’’, 生産研究, vol. 63, no. 2, pp.197--202, 2011.

薛亮，小野晋太郎，阪野貴彦，大石岳史，佐藤啓宏，池内克史: ``車載レンジセンサを用いた長大トンネルの3次元モデリング’’, 第10回ITSシンポジウム, 2011.

阪野貴彦, 小野晋太郎, 佐藤啓宏, 薛亮, 池内克史:``大規模トンネルの高精度3次元デジタル化’’, 日本バーチャルリアリティ学会第42回サイバースペースと仮想都市研究会, 2011.

阪野貴彦，小野晋太郎，佐藤啓宏，薛亮，池内克史: ``3次元計測による大規模トンネル内部の高精度デジタルモデル化’’, 日本自動車技術会春季大会学・p講演会, vol. 73, no. 11, pp. 9--12, 2011.

内藤理, 佐藤啓宏, 工藤俊亮, 池内克史: ``日本ロボット学会誌とIEEE/T-ROにおける研究者ネットワークの比較及び日本出身研究者の採るべき研究戦略’’, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011.

宇野友季子, Salman Valibeik, 工藤俊亮, 佐藤啓宏, 池内克史: ``階層的キーポーズ分析に基づく距離画像を用いた武道動作の時間軸セグメンテーション’’, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011.

SHU Shangbin, RENNHAK Bjoern, SATO Yoshihiro, KUDOH Shunsuke, TAKAMATSU Jun: `` Virtual Link for Manipulation Planning of Two Rope Knots,’’ 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 1Q1-3, 2011.

Masaya Ogawa, Sota Shimizu, Takumi Kadogawa, Takumi Hashizume, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi: `` Development of Air Hockey Robot Improving with the Human Players -Arm Control for Effective Quick Draw Taking An Opponent’s Eye Movement into Account,’’ 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society(IECON 2011), pp. 3364--3369, 2011.

小川雅也, 清水創太, 門側拓巳, 橋詰匠, 工藤俊亮, 佐藤啓宏, 池内克史: ``人間と共に上達する Air Hockey Robot の開発 : 対戦者の視線運動を考慮に入れたアームの制御アルゴリズム’’, 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 産業計測制御研究会, 2011(119), pp. 65--70, 2011.

RENNHAK Bjoern, SHIRATORI Takaaki, KUDOH Shunsuke, SATO Yoshihiro, IKEUCHI Katsushi: `` Dance Motion Structure Detection through a Full Body Turning Motions Model for Japanese and Latin Dances,’’ 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 1Q3-6, 2011.

2010

小野晋太郎, 佐藤啓宏, 阪野貴彦, 玉木真, 池内克史:``三次元デジタル大橋ジャンクション：GPS完全遮蔽環境における大規模・複雑な道路構造の高速モデリング’’, 第9回ITSシンポジウム, 2010.

内藤理, 佐藤啓宏, 工藤俊亮, 池内克史: ``日本におけるロホット工学の研究者ネットワークの分析’’, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010.

2009

池内克史, 大石岳史, 角田哲也, 佐藤啓宏, 岡本泰英: ``仮想物体影作成装置および合成画像作成装置・ﾀびに仮想物体影作成方法、プログ・堰E’’, 特願2009-211891.

2008

電力増幅器並列システム（特開２０１０?４１２７１）
ディジタル電力増幅器及びスピーカユニット（特開２０１０?１２４１３６）
ディジタル電力増幅器（特開２００９?２８４４１３）
電力増幅器（特開２００９?３０３０２３）

2006

鎌倉真音，宮崎大輔，肥後智昭，岡本泰英，川上玲，白鳥貴亮，猪狩壮文，小野晋太郎，佐藤啓宏，大屋美那，田中正之，池内克史，青柳正規: ``ロダン「カレーの市民」３次元デジタルアーカイブ～3次元デジタルモデルを用いた美術的考察～’’, 日本バーチャルリアリティ学会, 2006.

Daisuke Miyazaki, Mawo Kamakura, Tomoaki Higo, Yasuhide Okamoto, Rei Kawakami, Takaaki Shiratori, Akifumi Ikari1, Shintaro Ono, Yoshihiro Sato, Mina Oya, Masayuki Tanaka, Katsushi Ikeuchi, Masanori Aoyagi: `` 3D Digital Archive of the Burghers of Calais,’’ The International Society for Virtual Systems and Multimedia(VSMM 2006), LNCS 4270, pp. 399--407, 2006.

2004

高松淳，佐藤啓宏，木村浩，池内克史: "視覚誤差にロバストな回転ジョイントのパラメタ推定", 第20回日本ロボット学会学術講演会, 2004.

高松淳, 佐藤啓宏, 木村浩, 池内克史: ``誤差を考慮した観察による回転ジョイントのパラメタ推定’’, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2004), 2004.

2003

Yoshihiro SATO, Jun TAKAMATSU, Hiroshi KIMURA, Katsushi IKEUCHI: ``Recognition of a Mechanical Linkage Based on Occlution-Robust Object Tracking,’’ Proccedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2003), pp. 329--334, 2003.

2002

Yoshihiro SAT0, Keni Bernardin, Hiroshi KIMURA, Katsushi IKEUCHI: `` Task analysis based on observing hands and objects by vision,’’ Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1208--1213, 2002.

佐藤啓宏, 木村浩, 池内克史: ``色モデルの動的生成による3次元物体追跡’’, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1.J11(1)-2P1.J11(2), 2002.

佐藤啓宏、木村浩、池内克史: ``視覚による手と物体の観察に基づく・・ﾆ解析’’, 7thロボティクスシンポジア予稿集, pp.125?130, 2002.

佐藤啓宏、木村浩、池内克史: ``マルチベースラインステレオによる三次元物体追跡’’,情報処理学会シンポジウム論文, pp. I.279-I.284, 2002.

2001

佐藤啓宏, 小川原光一, 田貫富和, 木村浩, 池内克史: ``人間の教示動作の視覚処理に基づく物体機能の抽出’’, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2A1.C12(1)-2A1.C12(2), 2001.

佐藤啓宏, 木村浩, 池内克史: ``物体機能に基づくロボットの動作記述と実装’’, 19th日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.353--354, 2001.

2000

佐藤啓宏、木村浩、池内克史: ``教示動作の視覚処理に基づく物体の機能情報の抽出’’,日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1305?1306, 2000.

Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Yoshihiro Sato, Akira Saegusa, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi: ``Acquiring hand-action models in task and behavior levels by a learning robot through observing human demonstrations,’’ The First IEEE-RAS International Conference on Humaniod Robots(Humaniods2000), 2000.

Koichi OGAWARA, Soshi IBA, Tomikazu TANUKI, Yoshihiro SATO, Akira SAEGUSA, Hiroshi KIMURA, Katsushi IKEUCHI: `` Recognition of Human Behaviour using Stereo Vision and Data Gloves,’’ SEISAN KENKYU, Vol. 52, No. 5, pp. 225?230, 2000.