2000年の発表論文

論文誌等

上條俊介, 松下康之, 池内克史, 坂内正夫, "時空間Markov Random Filedモデルによる隠れにロバストな車両トラッキング," 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J83-D-II Ｎｏ．12, pp.2597-2609, 2000年12月

池内克史, "人間の把持行動観察によるロボットの把持戦略の生成," 日本ロボット学会誌, Vol.18 No.6, pp.792-797, 2000年8月

Shunsuke Kamijo, Yasusyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Traffic Monitoring and Accident Detection at Intersections," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.1 No.2, pp. 108-118, 2000年6月

Alberto Broggi, Katsushi Ikeuchi, Charles E. Thorpe, "Special Issue on Vision Applications and Technology for Intelligent Vehicles:Part I- Infrastructure," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.1 No.2, pp.69-71, 2000年6月

河村憲太郎，Mark D. Wheeler，山下修，佐藤洋一，池内克史, "メッシュモデルとＭ−推定法に基づく配電器材の位置推定手法," 日本ロボット学会誌, Vol.18 No.4, pp.600-611, 2000年5月

国際会議

Katsushi Ikeuchi, Yoichi Sato, Ko Nishino, Ryusuke Sagawa, Taku Nishikawa, Takeshi Oishi, Imari Sato, Jun Takamatsu, Daisuke Miyazaki, "Modeling cultural heritage through observation," The First IEEE Pacific-Rim Conference on Multimedia 2000, pp.86-89, 2000年12月

Koichi Ogawara, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Recognition of human task by attention point analysis," 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2000), Vol.3, pp.2121-2126, 2000年11月

Katsushi Ikeuchi, Yutaka Takase, Takashi Tomomatsu, Ko Nishino, Ryusuke Sagawa, Taku Nishikawa, Takashi Oishi, Daisuke Miyazaki, "Applying MFR(modelling-from-reality) for Cultural Heritage Preservation," Korea-Japan Joint Workshop on Network Based Human Friendly Mechatronics and Systems(2000), pp.66-70, 2000年11月

Katsushi Ikeuchi, Yutaka Takase, Ko Nishino, Ryusuke Sagawa, Daisuke Miyazaki, Takashi Oishi, "Modelling Cultural Heritage through Observation," 7th International Display Workshop, pp.1099-1102, 2000年11月

Jun Takamatsu, Hirohisa Tominaga, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Extracting Manipulation Skills from Observation," 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2000), vol. 1, pp.584-589, 2000年11月

Masataka Kagesawa, Arihiro Nakamura, Katsushi Ikeuchi, Hiroaki Saito, "Vehicle type classification in infra-red images using parallel vision board, Image Processing 1," 第7回ＩＴＳ世界会議, 2000年11月

Takuji Takahashi，Hiroshi Kawasaki，Katsushi Ikeuchi，Masao Sakauchi, "Virtual Driving System with Real-world Image," 第7回ＩＴＳ世界会議, 2000年11月

Shunsuke Kamijo, Yasuyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Occlusion Robust Vehicle Tracking utilizing Spatio-Temporal Markov Random Field Model," 第7回ＩＴＳ世界会議, 2000年11月

Daisuke Miyazaki, Takeshi Ooishi, Taku Nishikawa, Ryusuke Sagawa, Ko Nishino, Takashi Tomomatsu, Yutaka Takase, Katsushi Ikeuchi, "The Great Buddha Project: Modelling Cultural Heritage through Observation," VSMM2000 (6th international conference on virtual systems and multimedia), pp.138-145, 2000年10月

Masataka Kagesawa, Arihiro Nakamura, Katsushi Ikeuchi, Hiroaki Saito, "Local-feature based vehicle class recognition in infra-red images using parallel vision board," 2000 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC2000), 2000年10月

Shunsuke Kamijo, Yasuyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Occlusion Robust Vehicle Tracking for Behavior Analysis utilizing Spatio-Temporal Markov Random Field Model," 2000 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC2000), 2000年10月

R. Sagawa, K. Okada, S. Kagami, M. Inaba, H. Inoue, "Incremental Mesh Modeling and Hierarchical Object Recognition using Multiple Range Images," 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2000), vol. 1, pp. 88-95, 2000年10月

Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Yoshihiro Sato, Akira Saegusa, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Acquiring hand-action models in task and behavior levels by a learning robot through observing human demonstrations," Humaniods2000(The First IEEE-RAS International Conference on Humaniod Robots), 2000年9月

Takuji Takahashi, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Expanding Possible view point of Virtual Environment Using Panoramic Images," Proceedings of IAPR 15th International Conference on Pattern Recognition(ICPR 2000), 2000年9月

Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "EPI Analysis of Omni-Camera Image," Proceedings of IAPR 15th International Conference on Pattern Recognition(ICPR 2000), 2000年9月

Michihiro Murao, Yasuyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Visualization of Traffic Conditions for Drivers," The 3rd International Workshop on Urban 3D and Multi-Media Mapping(UM3'2000), 2000年9月

Shunsuke Kamijo, Yasuhiro Matsushita, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Traffic Monitoring at an Intersection utilizing Occlusion Robust Vehicle Tracking Method," The 3rd International Workshop on Urban 3D and Multi-Media Mapping(UM3'2000), 2000年9月

Shunsuke Kamijo, Yasuyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Occlusion Robust Tracking utilizing Spatio-Temporal Markov Random Field Model," Proceedings of IAPR 15th International Conference on Pattern Recognition(ICPR 2000), Vol.1, pp. 142--147, 2000年9月

Katsushi Ikeuchi, "Modeling from reality, Y.J. Zhang, (ed) ICIG'2000," Conf. on Image and Graphics, Journal of Image and Graphics (JIG), Vol.5, pp.22-28, 2000年8月

Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Automatic 3D city construction system using omni camera," International Conference on Multimedia and Expo 2000, 2000年7月

Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Spatio-Temporal analysis of omni image," CVPR 2000 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Vol.2, pp.577-584, 2000年6月

Takuji Takahashi, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Arbitrary View Position and Direction Rendering for Large-Scale Scenes," CVPR 2000 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Vol.2, pp.296-303, 2000年6月

Kentaro Kawamura, Kiminori Hasegawa, Y Someya, Yoishi Sato, Katsushi Ikeuchi, "Robust localization for 3D object recognition using local EGI and 3D template matching with M-estimators," ICRA2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1848-1855, 2000年4月

Jun Takamatsu, Hirohisa Tominaga, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Symbolic Representation of Trajectories for Skill Generation," ICRA2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.4, pp.4077-4082, 2000年4月

Yoichi Sato, Yoshinori Kobayashi, Hideki Koide, "Fast Tracking of Hands and Fingertips in Infrared Images for Augmented Desk Interface," IEEE Inter. Conf. on Automatic Face and Gesture Recognition(FG2000), pp. 462-467, 2000年3月

Shunsuke Kamijo, Yasuyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Research for Surveillance Technology on ITS," International Symposium on Multimedia Mediation Mechanism, 2000年2月

Kentaro Kawamura, Kiminori Hasegawa, Osamu Yamashita, Katsushi Ikeuchi, "Object Recognition Using Local EGI in Segmented Regions and 3D Mesh Models," 4th　Asian Conference　on Computer Vision(ACCV '99), Vol.2, pp.836-843, 2000年1月

Yasuyuki Matsushita, Shunsuke Kamijo, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Image processing based incident detection at intersection," Asian Conference on Compuyrt Vision(ACCV2000), pp.520-527, 2000年1月

Hiroshi Kawasaki, Tomoyuki Yatabe, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Construction of a 3D City Map using EPI Analysis and DP Matching," Asian Conference on Compuyrt Vision(ACCV2000), pp.1149-1155, 2000年1月

国内会議

高橋徹、佐藤洋一、池内克史, "偏光による反射成分の分離および反射パラメータの決定," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2000年11月

Daisuke Miyazaki, Megumi Saito, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi, "Shape Measurement of Transparent Objects using Polarization and Geometrical Characteristics," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, pp.33-42, 2000年9月

小川原光一, 射場総司, 田貫富和, 木村浩, 池内克史, "データグローブとステレオビジョンを用いた注視点解析に基づく人間作業のモデル化手法," 第18回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2000), Vol.2, pp.855-856, 2000年9月

佐藤啓宏, 木村浩, 池内克史, "教示動作の視覚処理に基づく物体の機能情報の抽出," 第18回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2000), Vol.3, pp.1305-1306, 2000年9月

佐藤いまり，林田守宏，甲斐郁代，佐藤洋一，池内克史, "複合現実感における光学的整合性の実現：基礎画像の線形和による高速レンダリング手法," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)」, pp.107-112, 2000年7月

高松淳, 冨長裕久, 木村浩, 池内克史, "視覚を用いた基本組み立て動作要素の抽出," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)」, Vol.1, pp.173-178, 2000年7月

上條俊介, 松下康之, 池内克史, 坂内正夫, "時空間Markov Random Filedモデルによる隠れにロバストな車両トラッキング," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)」, Vol.II, pp. 379--384, 2000年7月

斉藤めぐみ，佐藤洋一，池内克史, "赤外光の偏光解析とその透明物体の形状モデリングへの応用," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)」, Vol. 1, pp. 95-100, 2000年7月

小川原光一, 射場総司, 田貫富和, 木村浩, 池内克史, "９眼ステレオとデータグローブを用いたロボットによる人間行動の認識と再現," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2000-CVIM-122, pp.57-64, 2000年6月

佐藤いまり，林田守宏，佐藤洋一，池内克史, "実光源環境下での画像生成：基礎画像の線形和による高速レンダリング手法," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, Vol.CVIM-122, pp.65-72, 2000年5月

佐川立昌, 岡田慧, 加賀美聡, 稲葉雅幸, 井上博允, "複数の距離画像からの表面形状モデリングとその階層的なマッチングによる物体認識," ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集 2000, 1P1-68-100, 2000年5月

小川原光一, 射場総司, 木村浩, 池内克史, "９眼ステレオとデータグローブを用いた人間行動の認識," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, 2000年3月

川崎洋，池内克史，坂内正夫, "Omniカメラによる時空間画像解析," 2000年電子情報通信学会総合全国大会, D-12-146, 2000年3月

松下康之, 上條俊介, 池内克史, 坂内正夫, "移動物体が存在する環境下での背景画像の合成," 2000年電子情報通信学会総合全国大会, A--17--22, 2000年3月

山形健太郎，佐藤洋一，池内克史，坂内正夫, "データマイニング技術を用いた映像データ解析," 2000年電子情報通信学会総合全国大会, 2000年3月

その他

池内　克史、馬場　章、長谷川　仁則、吉田成、吉仲　亮, "140年前の銀板写真の発見と復元," 映像情報インダストリアル、産業開発機構（株）, Vol. 32, pp. 31-36, 2000年9月

Katsushi Ikeuchi, "デジタルコンテンツ化自動化技術と文化遺産の出会い," InterLab, pp. 48-51, 2000年8月

池内克史、馬場章、長谷川仁則、吉田成、吉仲亮, "140年前の写真とその修復ー安田善一郎肖像銀板写真の発見と画像の復元ー," 画像ラボ（日本工業出版）, Vol. 11, pp. 5-9, 2000年7月

Koichi Ogawara, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Yoichi Sato, Akira Saegusa, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Recognition of Human Behaviour using Stereo Vision and Date Gloves," 生産研究, Vol.52 No.5, pp. 13-18, 2000年5月

Jun Takamatsu, Hhirohisa Tominaga, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsshi Ikeuchi, "Obtaining Manipulation Skills from Observation," 生産研究, Vol.52 No.5, pp. 19-24, 2000年5月