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1986年の発表論文


論文誌等


Katsushi Ikeuchi, K. Nishihara, B.K.P. Horn, P. Sobalvarro, S. Nagata, "Determining Grasp Configurations using Photometric Stereo and the PRISM Binocular Stereo System," The International Jounal of Robotics Research, Vol.5 No.1, pp.46-65, 1986年1月


その他


大田友一,　池内克史, "三次元形状の再構成とそのモデル化," O plus E(新技術コミュニケーションズ), pp.108-127, 1986年11月

Katsushi Ikeuchi, "A Vision System for Bin-picking Tasks Guided by an Interpretation Tree from a CAD Model," Science on Form, K. Ishizaka (ed. ), Kluwer Academic Publisher, pp.265-272, 1986年

Ikeuchi Lab, University of Tokyo, 2007