asahiパソコンのリンク集

ロボット関係の学会・会議

ICRA: IEEE International Conference on Robotics and Automation.
ロボティクス分野では最高の評価を得ている学会、らしい。

IROS: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
ICRAに比べれば通りやすい。

ISIR: International Symposium on Industrial Robots.
実用化技術により近い発表が多い学会、らしい。

ICAR: International Conference on Advanced Robotics.
隔年開催で日本ロボット学会などが主体らしい。

SYROCO: IFAC Symposium on Robot Control.
3年毎に開催、制御分野に強いらしい。

ISRR: International Symposium of Robotics Research.
隔年開催、発表件数50件ほどで伝統があるらしい。

ISER: International Symposium on Experimental Robotics.
隔年、実験的裏付けを伴う成果の発表を主旨とする小規模なシンポジウム。

自分の関係するところなど。

電気通信大学情報システム学研究科木村研究室
http://www.kimura.is.uec.ac.jp/
所属はここ。生物規範型四足歩行ロボットでは世界No.1です。

東京大学生産技術研究所池内研究室
http://www.cvl.iis.u-tokyo.ac.jp/
修士1年の時からお世話になっています。普段はここにいます。

電気通信大学電子情報学科松山研究室
http://www.cocktail.cas.uec.ac.jp/matsu-lab/index.html
学部4年時に所属していた研究室です。卒業研究のテーマはなぜか電気自動車の駆動方法について。

沼津高専電気工学科加藤(繁)研究室
http://www.denki.numazu-ct.ac.jp/~skatoh/
ここで電気工学を学んでおりました。卒業研究のテーマは電気自動車の駆動方法について。

日本EVクラブ
http://www.jevc.gr.jp/
上京してからずっとお世話になってる電気自動車のカークラブ。代表は自動車評論家の舘内端氏。

misc...

qt3.0のマニュアル

http://doc.trolltech.com/3.0/

GNUPLOT - not so Frequently Asked Questions -
http://art.aees.kyushu-u.ac.jp/members/kawano/gnuplot/
便利なグラフツールGNUPLOTの使い方を易しく説明しているページ