発表論文 - 2013年

論文誌等

  • Takahiro Okamoto, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Shin’ichiro Nakaoka, and Katsushi Ikeuchi, "Toward a Dancing Robot With Listening Capability: Keypose-Based Integration of Lower-, Middle-, and Upper-Body Motions for Varying Music Tempos", IEEE Transactions on Robotics, vol. 30, No. 3, pp771-778, 2014年1月.　 　　　　　　　　
  • 内藤 理, 佐藤 啓宏, 工藤 俊亮（電気通信大学）, 池内 克史, "共著関係から見た国際的な研究者ネットワークにおいて日本出身研究者の採るべき連携戦略", 日本ロボット学会誌, vol. 31, No. 6, pp583-590, 2013年7月.　　　　　　　

国際会議

  • M. Lu, Y. Zhang, B. Zheng, T. Masuda, S. Ono, T. Oishi, K. Sengoku-Haga and K. Ikeuchi, "Portrait Sculptures of Augustus: Categorization via Local Shape Comparison", 2013 International Congress on Digital Heritage, 2013年10月.
  • 池内 克史, "Tangible and intangible heritage", International Workshop on Information and Communication Technologies, 2013年9月.
  • Yujin Zhang, Min Lu, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Kyoko Sengoku-Haga and Katsushi Ikeuchi, "Classical Sculpture Analysis via Shape Comparison", Culture and Computing 2013, 2013年9月.
  • Huaichin Hu, Shunsuke Kudoh, Yoshihiro Sato and Katsushi Ikeuchi, "The Study of Taiwanese Indigenous Dance with Labanotation and an Application", Culture and Computing 2013, 2013年9月.
  • 池内 克史, "e-Heritage, Cyber Archaeology, and Cloud Museum", Culture and Computing 2013, 2013年9月.
  • 池内 克史, "e-Heritage, Cyber Archaeology, Cloud", 1st Thai-Japan International Workshop on Computer Vision, 2013年8月.
  • 池内 克史, "e-Heritage, Cyber Archaeology, and Cloud Museum", 2013日韓ワークショップ, 2013年8月.
  • B. Zheng, Y. Zhao, Joey C. Yu, K. Ikeuchi and S.-C. Zhu, "Beyond PointClouds: Scene Understanding by Reasoning Geometry and Physics", SUNw: Scene Understanding Workshop jointed with CVPR 2013, 2013年6月.

国内会議

  • 石黒 慎, 川上 玲, 佐藤 啓宏, 池内 克史, "遮蔽物の回避動作に注目したブドウ収穫作業の解析", 第191回CVIM研究会, 2014年3月.
  • 川口 達也, 川上 玲, 池内 克史, "ブドウ摘みロボットのためのRGBD画像認識手法の基礎検討", 第191回CVIM研究会, 2014年3月.
  • 進矢 陽介, 佐藤 啓宏, 鄭 波, 大石 岳史, 池内 克史, "Implicit Polynomialを用いた発掘情報に基づく石敷きモデル生成", 第191回CVIM研究会, 2014年3月.
  • 小林 由枝, 森本 哲郎, 佐藤 いまり, 向川 康博, 池内 克史, "ハイパースペクトル画像を用いた単層膜のBRDF推定", 第191回CVIM研究会, 2014年3月.
  • Morales Carlos, Zhao Hongxun, Kawakami Rei, Oish Takeshi, Ikeuchi Katsushi, "Turbidity-based Aerial Perspective Rendering for Mixed Reality", 第190回CVIM研究会, 2014年1月.
  • B. Zheng, S.-C.Zhu and K. Ikeuchi, "Scene Understanding: From Physics to Risk Detection", The 8th International on Robust Vision Technology , 2014年1月.
  • 池内克史, "COCNがDARPAから学ぶもの", COCNフォーラム, 2013年10月.
  • 池内克史, "ITS情報空間とスマートツーリズム", ITSセミナー in 広島 , 2013年10月.
  • 池内 克史, "4次元仮想化都市空間とＩＴＳ", UTMSセミナー2013, 2013年9月.
  • 川口 達也, 佐藤 啓宏, 工藤 俊亮, 池内 克史, "人まねロボットのための人体動作の階層的記述", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013年9月.
  • 池内 克史, "滑らか拘束とバイヨン寺院", FIT2013, 2013年9月.
  • 小林 由枝, 森本 哲郎, 佐藤 いまり, 向川 康博, 池内 克史, "薄膜干渉の画像ベースBRDF推定", 第188回CVIM研究会, 2013年9月.
  • Kazuma Fukumoto, Hiroshi Kawasaki (Kagoshima Univ.), Shintaro Ono (Univ. of Tokyo), Hiroshi Koyasu (Saitama Univ.), Katsushi Ikeuchi (Univ. of Tokyo), "Identification of On-Vehicle Video by using Space-Time Feature Extracted from Online Video and Digital Map ", MIRU2013, 2013年7月.
  • 竹田 智哉, 大石 岳史（東大）, 阪野 貴彦（産総研）, 池内 克史（東大）, "MR技術のための既存映像からの人物作成", MIRU2013, 2013年7月.
  • Min Lu, Bo Zheng, Jun Takamatsu and Katsushi Ikeuchi, "Intraclass Identifiable Region Detection", MIRU2013, 2013年7月.
  • B. Zheng, R. Ishikawa, J. Takamatsu, K. Ikeuchi, T. Endo, K. Sato, T.Ueno, T. Sugie, M. Toi, S. Kanao and K. Togashi, "Breast MR Image Fusion by Deformable Implicit Polynomial (DIP)", MIRU2013, 2013年7月.
  • Bo Zheng (Univ. of Tokyo), Yongqi Sun (Brother), Jun Takamatsu (NAIST), Katshushi Ikeuchi (Univ. of Tokyo) ,"A Feature Descriptor by Difference of Polynomials", MIRU2013, 2013年7月.
  • 鈴木 健太郎, Hongxun Zhao（東大）, 川上 玲（阪大）, 池内 克史（東大）, "屋外撮影画像中の天空領域を用いた拡散反射物体の表面反射率の推定", MIRU2013, 2013年7月.
  • Bo Zheng, Yibiao Zhao, Joey C. Yu, Katsushi Ikeuchi, Song-Chun Zhu ,"Beyond Point Clouds: Scene Understanding by Reasoning Geometry and Physics", MIRU2013, 2013年7月.
  • Shaodi You, Rei Kawakami, Robby Tan, Katsushi Ikeuchi, "Adherent Raindrop Detection and Removal in Video", MIRU2013, 2013年7月.
  • 吹上 大樹, 大石 岳史, 池内 克史, "Reduction of Contradictory Partial Occlusion in Mixed Reality by using Characteristics of Transparency Perception", MIRU2013, 2013年7月.
  • 猪瀬 健二, 清水 翔太, 川上 玲, 向川 康博, 池内 克史, "スカイモデルに基づく屋外照度差ステレオの高精度化", MIRU2013, 2013年7月.
  • 猪瀬 健二, 清水 翔太, 川上 玲, 向川 康博, 池内 克史 ,"スカイモデルに基づく屋外照度差ステレオの高精度化", IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, 2013年6月.
  • 森本 哲郎, 猪瀬 健二, 小林 由枝, 影沢 政隆, 朽津 信明, 池内 克史, "層状表面分解法による九州装飾古墳の壁画画像解析", 日本文化財科学会, 2013年6月.
  • 池内 克史, "デジタルミュージアムと観光", 情報処理学会四国支部報告会, 2013年6月.
  • Min Lu, Bo Zheng, Jun Takamatsu, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, "A Linear Algebraic Approach to Intraclass Shape Analysis and Its Application in Archaeological Research", 第187回CVIM研究会, 2013年5月.
  • Phongtharin Vinayavekhin (Univ. of Tokyo), Shunsuke Kudoh (Univ. of Electro-Communication)，Jun Takamatsu (NAIST), Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi (Univ. of Tokyo) , "Reproducing Human Manipulative Movements on a Robotic Hand using Tangle Topology", 第187回CVIM研究会, 2013年5月..
  • Xiangqi Huang, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Atsuhiko Banno, Katsushi Ikeuchi, "3D Shape Reconstruction by Dynamic Sensing with A Range Sensor", 第187回CVIM研究会, 2013年5月.
  • 影沢 政隆, 王 志鵬, 薛 亮, 小野 晋太郎, 阪野 貴彦, 大石 岳史, 佐藤 啓宏, 池内 克史, "遠赤外線カメラによるトンネル内位置同定アルゴリズムの開発", 自動車技術会2013年春季大会, 2013年5月.
  • 池内克史, "ITS情報空間とスマートツーリズム", ITSセミナー in 岩手, 2013年5月.

その他　　　　　　　

  • 池内 克史, "四次元仮想化都市空間とそのITSへの応用", 社会人のためのITS専門講座, 2014年1月.
  • 池内 克史, "Learning-from-observation:from assembly robot through dancing humanoid", 2014RoSEC Winter School, 2014年1月.
  • 池内 克史, "e-Heritage,Cyber Archaeology, and Cloud museum", MSRA講演, 2013年11月.
  • 池内 克史, "Learning-from-observation:from assembly robot through dancing humanoid", MSRA講演, 2013年11月
  • 池内 克史, "Four-dimensional virtual cities and their Applications to ITS", MSRA講演, 2013年11月
  • 吹上 大樹, 大石 岳史, 池内 克史, "奥行きてがかりとしての透明視知覚とその応用", Young Perceptionists' Seminar (YPS) 2013, 2013年9月.
  • 池内 克史, "e-Heritage, Cyber-Archaeology, Cloud", 愛媛大学:電気電子工学特別講義, 2013年8月.
  • 池内克史 ,"大槌町役場旧庁舎", 模擬授業, 2013年7月.
  • 池内克史, "人間行動観察学習ロボット", 招待講演, はこだて未来大学特別授業, 2013年6月.
  • 池内克史, "e-Heritage,Cyber Archaeology,and Cloud museum",Internationaler Museumstag am Leibniz-Rechenzentrum , 2013年5月.