2007年の発表論文

論文誌等

Shin'ichiro Nakaoka, Atsushi Nakazawa, Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Mitsuharu Morisawa, Hirohisa Hirukawa, Katsushi Ikeuchi, "Learning from Observation Paradium:Leg Task Models for Enabling a Biped Humanoid Robot to Imitate Human Dance," The International Jounal of Robotics Research, 26 8, pp.829-844, 2007年8月

白鳥貴亮，中澤篤志，池内克史, "音楽特徴を考慮した舞踊動作の自動生成," 電子情報通信学会論文誌D-II, J90-D 8, pp..1-11, 2007年8月

Rei Kawakami,Jun Takamatsu,Katsushi Ikeuchi, "Color Constancy from Blackbody Illumination," Optical Society of America, 24-7, pp.1886-1893, 2007年7月

Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Recognizing Assembly Tasks Through Human Demonstration," The International Jounal of Robotics Research, 26 7, 2007年7月

Atsuhiko Banno, Katsushi Ikeuchi, "Acquisition and Rectification of Shape Data Obtained by a Moving Range Sensor," 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, 48 SIG9(CVIM 18), pp.21-38, 2007年6月

鎌倉真音，大石岳史，高松淳，池内克史, "3次元モデルによるバイヨン寺院尊顔の解析と制作背景の考察," 映像情報メディア学会誌, 61 4, pp.502-507, 2007年4月

宮崎大輔，柴田卓司，池内克史, "Wavelet-Texture法：Daubechiesウェーブレットとパラメトリック反射モデルと円偏光板によるBTF圧縮," 電子情報通信学会論文誌Ｄ, J90-D 8, 2007年

Daisuke Miyazaki, Tomoaki Higo, Yuko Matsumoto, Takushi Shibata, Toru Takahashi, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi, "写実的仮想モデル生成のための偏光に基づくビジョンシステム," IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI), 2007年

Katsushi Ikeuchi, Takeshi Oishi, Jun Takamatsu, Ryusuke Sagawa, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, Ko Nishino, Mawo Kamakura, Yasuhide Okamoto, "The Great Buddha Project:Digitally Archiving, Restoring, and Analyzing Cultureal Heritage Objects," International Journal of Computer Vision, 75 1, pp.189-208, 2007年

国際会議

Shintaro Ono, Tetsuro Morimoto, Jun Takamatsu, Takeshi Oishi, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi, "ヴェズヴィオ火山埋没遺跡の三次元モデリング ─ ソンマ遺跡・ポンペイ遺跡 ─," 第5回火山都市国際会議島原大会, 2007年11月

Shunsuke Kudoh, Koichi Ogawara, Miti Ruchanurucks, Katsushi Ikeuchi, "お絵描きロボット," 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007年10月

Miti Ruchanurucks, Shunsuke Kudoh, Koichi Ogawara, Takaaki Shiratori, and Katsushi Ikeuchi, "Robot Painter: From Object to Trajectory," 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007年10月

Manoj Perera, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, * Atsushi Nakazawa, and Katsushi Ikeuchi, "Multilinear Analysis for Task Recognition and Person Identification," 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007年10月

Shirmila Mohottala, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi, "Vehicle Classification in Traffic Surveillance," 第13回ITS世界会議, 2007年10月

Rei Kawakami,Katsushi Ikeuchi, "Stabilizing Illumination Chromaticity Estimation using the Illumination Line Segment," IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2007), pp.437-440, 2007年5月

国内会議

鎌倉真音、大石岳史、高松淳、池内克史, "3次元デジタルアーカイブ技術によるカンボジアバイヨン寺院尊顔の歴史考察," UMAT：Ubiquitos Media Asian Transformations, 2007年7月

森本哲郎，三橋徹，池内克史, "分光情報とグラフカットを用いた画像の色復元," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)」, 2007年7月

太田大介，小野晋太郎，池内克史, "車載カメラ画像を利用した交差点の仮想鳥瞰図合成 -ユーザ参加型の視覚情報収集とITSへの応用-," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)」, 2007年7月

宮崎大輔，原健二，池内克史, "ガラス越しのPhotometric Stereo," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)」, 2007年7月

白鳥貴亮，工藤俊亮，池内克史, "舞踊動作の観察に基づく人体動作の時間伸縮手法," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)」, 2007年7月

Bo Zheng, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi, "Adaptively Selecting Degrees for Shape-representing Implicit Polynomials," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)」, 2007年7月

佐藤亮，三上武志，川崎洋，小野晋太郎，池内克史, "IBRに基づいた仮想都市のリアルタイムレンダリングおよびデータ圧縮の効率化手法の提案," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)」, 2007年7月

角田哲也,大石岳史,池内克史, "バーチャル飛鳥京：複合現実感技術による遺跡の復元," 第3回デジタルコンテンツシンポジウム, 2007年6月

鎌倉真音，小野晋太郎，工藤俊亮，池内克史，青柳正規, "「考える人」の３次元デジタルアーカイブとコンテンツ-デジタルコンテンツの教育的利用-," 第3回デジタルコンテンツシンポジウム, 2007年6月

角田哲也，大石岳史，池内克史, "高速陰影法による飛鳥京MRコンテンツの提案とその評価," 第２６回ＣＧ・可視化研究会（ＣＡＶＥ研究会）, 2007年5月

白鳥貴亮，池内克史, "人体動作と音楽の解析に基づく舞踊動作生成," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2007年5月

宮崎大輔，池内克史, "CVにおける偏光を用いた研究," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2007年3月

角田哲也，大石岳史，池内克史, "バーチャル飛鳥京: 複合現実感技術による遺跡の復元," 日本情報考古学会第23回大会, 2007年3月

三上武志，小野晋太郎，小川原光一，川崎洋，池内克史, "球面時空間画像解析による揺れの無い全方位画像列の生成手法," 電子情報通信学会 総合大会, D-11-96, 2007年3月

その他

Katsushi Ikeuchi, "Art and Robotics," Robotics Symposium（招待セミナー）, 2007年12月

Katsushi Ikeuchi, "e-Heritage Project," 講演（パキスタン）, 2007年12月

Katsushi Ikeuchi, "e-monument project," JPL ビジョングループセミナー（インフォーマルセミナー）, 2007年12月

Katsushi Ikeuchi（編著）, "Digitally Archiving Cultural Objects," Springer, 2007年11月

Katsushi Ikeuchi, "e-monument project," 3rd International Conference on the Universal Digital Library, 2007年11月

Katsushi Ikeuchi, "VR applications for traffic safety and travel comfort," Symposium on Intelligent Transport Systems, 2007年10月

Katsushi Ikeuchi, "Art and Robotics, Digital Bayon Project," CIS Distinguished Lecture, 2007年9月

池内克史, "Art and Robotics," 日韓セミナー, 2007年9月

池内克史, "Art and Robotics," 日韓セミナー, 2007年9月

Katsushi Ikeuchi, "Digital Bayon Project," Digital Archive 2007(Digital Archive Workshop on Human Civilization), 2007年8月

太田大介，小野晋太郎，池内克史, "ユーザ参加型の視覚情報統合による交差点仮想鳥瞰図の合成," 生産研究, 2007年5月

角田哲也，大石岳史，小野晋太郎，池内克史, "バーチャル飛鳥京：複合現実感による遺跡の復元と観光案内システムへの展開," 生産研究, 2007年5月

Katsushi Ikeuchi, "Programming-by-demonstration: From Assembly plan through dancing humanoid," IEEE Intern. Conf on Robotics and Automation, 2007年4月

池内克史, "4次元仮想化都市空間と安全・安心," ｽｳｪｰﾃﾞﾝ・日本ｵｰﾄﾓｰﾃｲﾌﾞﾌｫｰﾗﾑ, 2007年3月

池内克史, "4D virtual cities for safety and Security," スウェーデン・日本オートモーティブフォーラム, 2007年3月