1998年の発表論文

論文誌等

Yoichi Sato, Imari Sato, Katsushi Ikeuchi, "3D Shape and Reflectance Morphing," Systems and Computers in Japan, Vol. 29 No. 3, pp. 28-38, 1998年3月

Jun Miura, Katsushi Ikeuchi, "Task-Oriented Generation of Visual Sensing Strategies in Assembly Tasks," IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI), Vol. 20 No. 2, pp.126−138, 1998年2月

Kohtaro Ohba, Katsushi Ikeuchi, "Stable Recognition of the Specularity Objects with Eigen-Window," Systems and Computers in Japan, Vol.29 No.7, pp.12-20, 1998年

池内 克史, "画像による実物体のモデルの作成," 日本ロボット学会誌, Vol.16 No.6, pp.29-32, 1998年

国際会議

Imari Sato, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi, "Acquiring a radiance distribution to superimpose virtual objects onto a real scene," Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications, pp. 19-22, 1998年11月

Kentaro Kawamura, Mark D. Wheeler, O. Yamashita, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi, "Localization of insulators in electric distribution systems by using 3D template matching from multiple range images," 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1534-1540, 1998年10月

Megumi Saito,Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi,Hiroshi Kashiwagi, Obara, M, "Measurement of surface orientations of transparent objects using polarization in highlight," 1998 OSA Annual Meeting, pp.112-113, 1998年10月

佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史, "実世界型媒介空間のための光源環境の構築：ソフトシャドウからの光源分布の推定," 11th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2005), pp.287-294, 1998年7月

Mark D. Wheeler, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi, "Consensus Surfaces for Modeling 3D Objects from Multiple Range Images," IEEE 8th International Conference on Computer Vision ICCV 1998, pp. 917-924, 1998年1月

Kohtaro Ohba, Yoichi Sato and Katsushi Ikeuchi, "Visual Learning and Object Recognition with Illumination Invariance," 3rd Asian Conference on Computer Vision (ACCV '98), Vol.2, pp. 424-431, 1998年1月

Yoichi Sato, Mark D. Wheeler, Katsushi Ikeuchi, "Measuring object surface shape and reflectance properties," 3rd Asian Conference on Computer Vision (ACCV '98), pp. 350-359, 1998年1月

Wang, P., Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "3D line's extraction from 2D spatial-temporal image created by sine slit," 3rd Asian Conference on Computer Vision (ACCV '98), pp.408-415, 1998年

Liu, P., Wu, W., Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, "Recognition of urban scene using silhouette of buildings and city map database," 3rd Asian Conference on Computer Vision (ACCV '98), pp.209-216, 1998年

Katsushi Ikeuchi, "Appearance modeling for mixed reality," 7th IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication, pp.1-8, 1998年

Hiroshi Kimura, Tomoyuki Horiuchi, Katsushi Ikeuchi, "Human robot cooperation for mechanical assembly using cooperative vision system," Workshop on Cooperative Distributed Vision, pp.213-228, 1998年

国内会議

堀内智之，木村浩，池内克史, "APOシステムの柔軟物操作への応用," 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.55-56, 1998年9月

李 春暁，池内 克史，坂内 正夫, "時空間変換を用いた建物3次元情報獲得の高精度化," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU1998)」, pp.301-306, 1998年7月

劉 佩林，池内 克史，坂内 正夫, "遠景市街地画像中の対象建造物同定方式とその応用," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU1998)」, pp.295-300, 1998年7月

河村憲太郎，マーク D. ウェラー, 山下修，佐藤洋一，池内克史, "レンジデータに基づく３次元テンプレートマッチングを用いた配電用器材（碍子）の認識," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU1998)」, pp.353-359, 1998年7月

斉藤めぐみ，佐藤洋一，池内克史，栢木寛, "ハイライトの偏光解析にもとづく透明物体の表面形状測定," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU1998)」, pp.53-58, 1998年7月

西野恒，佐藤洋一，佐藤いまり，池内克史, "Eigen-Texture 法 -3次元モデルにもとづく見えの圧縮," 「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU1998)」, pp.19-26, 1998年7月

影沢 政隆，大場 光太郎，池内 克史, "赤外画像を用いた固有窓法による特定車両認識," 第４回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp.355-358, 1998年6月

影沢 政隆，大場 光太郎，池内 克史, "固有窓法を利用した車両認識手法について," 日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’98, 2CII2CII/2-9, 1998年6月

斎藤 知隆，Paul, G.V.，木村 浩，池内 克史, "観察による組立計画生成と力覚による組立状態制御," 日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’98, 2CII/2-3, pp.-, 1998年6月

大野 一，池内 克史, "2組のステレオシステムによる手のトラッキング," 日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’98, 2CII/2-10, 1998年6月

河村憲太郎，山下修，佐藤洋一，池内克史, "3次元テンプレートマッチングを用いた配電用器材の認識," 日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’98, 2CII/2-2, 1998年6月

斉藤めぐみ，佐藤洋一，池内克史, "ハイライトの偏光解析にもとづく透明物体表面形状の計測," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, No.110, pp.9-16, 1998年3月

西野恒，佐藤洋一，池内克史, "複合現実感のための３次元モデルに基づく見えの圧縮," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, No.110, pp.33-40, 1998年3月

佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史, "実物体のソフトシャドウにもとづく実照明環境の推定," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, pp.17-24, 1998年

西野恒，佐藤洋一，池内克史, "複合現実感のための3次元モデルに基づく見えの圧縮," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, pp.33-40, 1998年

佐藤洋一，西野恒，佐藤いまり，池内克史, "Eigen-Texture 法による実物体モデル生成：Model-Based Rendering と Image-Based Rendering の統合," 電子情報通信学会画像工学研究専門委員会 (IMPS98), pp.35-36, 1998年

影沢政隆，池内克史, "赤外画像を用いた固有窓法による車両認識手法," 1998年情報通信学会ソサエティ大会特別シンポジウム「ITSに関する情報通信技術シンポジウム」, 1998年

佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史, "実物体のソフトシャドウにもとづく実照明環境の推定," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０, No.110, pp.17-24, 1998年

斉藤めぐみ，佐藤洋一，池内克史，栢木寛，小原實, "ハイライトの偏光解析にもとづく透明物体の表面形状測定," 1998年秋期第59回応用物理学会学術講演会シンポジウム, 1998年

池内克史, "仮想現実感モデルの自動生成：光学的側面," 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)信学技法, 1998年

佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史, "実物体のソフトシャドウにもとづく実照明環境の推定：適応的再分割に光源輝度分布推定," 電子情報通信学会 知能情報メディアシンポジウム '98, pp.225-232, 1998年

その他

Imari Sato, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi, "Seamless integration of virtual objects into a real scene based on a real illumination distribution," Technical Report, Computer Vision Laboratory, Institute of Industrial Science, The University of Tokyo, 1998年1月