池内 克史 工学博士 　　 (english version)

マイクロソフト　レドモンド本社　研究開発本部　上級首席研究マネージャー

東京大学　名誉教授　　

katsushi.ikeuchi@outlook.jp;

katsuike@microsoft.com

ki@cvl.iis.u-tokyo.ac.jp

katsushi.ikeuchi@ieee.org

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学歴

• 1973年　 京都大学工学部機械工学科卒業
• 1975年　 東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻修士課程修了
• 1978年　 東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻博士課程修了（工学博士）
• 1978年5月〜8月　スタンフォード大学　サマースクール

職歴

• 1978年〜1980年 　MIT人工知能研究所　研究員
• 1980年〜1986年　 電子技術総合研究所　研究官／主任研究
• 1982年9月〜1983年8月　通産省在外研究員として　MIT人工知能研究所研究員
• 1986年〜1996年　 CMU計算機科学部　研究准教授／研究教授
• 1996年〜2015年　 東京大学　生産研／情報学環　教授
• 2015年〜2017年　 マイクロソフト　アジア研究所（中国、北京）
• 2017年〜 マイクロソフト　研究開発本部（米国、レドモンド）

研究分野

計算機にテレビカメラなどから得られた画像を通して外界を認識させる、コンピュータビジョンの基礎理論の

研究をルーツとして、人間行動観察学習の理論を利用した無形文化財のロボットによる再現や

アンコール遺跡などの有形文化財のデジタル化など「文化を科学する」研究に取り組んでいる。

現在は、主に以下の４つの分野。

• 物理ベースビジョン　　 光学モデル、色解析、反射率推定、照度差ステレオ
• 人まねロボット　　　　　 人まね組み立てロボット、人まねダンスロボット、ぶどうつみロボット
• 文化遺産のモデル化　 アンコール域の寺院の３D化、九州彩色古墳の３D化、バーチャル明日香
• ４次元仮想化都市　　　都市のモデル化、活動のモデル化

学会活動（国内）

• IPSJ（情報処理学会）：　CVIM研究会主査（1999〜2003）、フロンティア領域委員長（2009〜2013）、理事（2012〜）
• IEICE（電子情報通信学会）：　ISS副会長（2000〜2002）、論文誌D編集委員長（2000〜2001）、論文誌編集顧問（2002〜2005）
• RSJ（日本ロボット学会）：　学会誌編集理事（1999〜2001）
• 人工知能学会：　理事（1999〜2000）

学会活動（海外）

· IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)

Fellow Committee (2010〜2012)

RAS： AdCom (1999〜2004,　2006〜2008), Distinguished Lecturer (2009〜2010)

ITSS： BOG (2008〜2012)

SPS： Distinguished Lecturer (2000〜2001)

CS： Distinguished Lecturer (2004〜2006)

• IAPR： TC8 Chair (2003〜2006), 2^nd Vice President (2006〜2008)

受賞

　業績賞

• IEEE-RAS Most Active Distingiushed Lecturer Award, 2011年
• IEEE-PAMI Distinguished Researcher Award, 2011年
• 紫綬褒章, 2012年
• 電子情報通信学会業績賞, 2013年
• 大川賞, 2015年

　フェロー

• IEEE　Fellow, 1998年
• 情報処理学会フェロー, 2006年
• 電子情報通信学会フェロー, 2006年
• 日本ロボット学会フェロー, 2010年

　

　論文賞

• IEEE-CS ICCV1990 David Marr Award, 1990年
  --- Shape from interreflection
• CVPR1991 Outstanding Papers Award, 1991年
  --- Determining 3-D object pose using the complex extended Gaussian image
• 日本ロボット学会優秀論文賞,1997年
  ---作業の目的を考慮した視覚認識戦略の生成
• IEEE-RAS KS Fu Memorial Best Transaction Paper Award, 1998年
  --- Toward automatic robot instruction from perception-mapping human grasps to manipulator grasps
• VSMM2000 Best Paper Award, 2000年
  --- Modeling cultural heritage through observation
• 日本バーチャルリアリティ学会論文賞, 2000年
  --- 複合現実感における光学的整合性の実現
• VSMM2004 Best Paper Award, 2004年
  --- Bayon digital archival project
• 情報処理学会優秀論文賞, 2005年
  --- Illumination color and intrinsic surface properties - Physics-based color analysis from a single image
• VSMM2005 Best Paper Award, 2005年
  --- Classification of Bayon faces using 3D models
• ICRA2007 Best Vision Paper Award, 2007年
  --- Marker-less human motion estimation using articulated deformable model
• 日本ロボット学会優秀論文賞, 2008年
  ---脚タスクモデルを用いた２足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
• 情報処理学会優秀論文賞, 2008年
  --- Acquisition and rectification of shape data obtained by a moving range sensor

主な国際会議

• Genral (co-) Chair: IROS95, ITSC99, MVA00, IV01, ICCV05, ACCV07
• Program(co-) Chair: CVPR96, MVA98, IV02, ICCV03, ICRA09, ICPR12, ICCV15

代表的な文献

コンピュータビジョン

• Numerical Shape From Shading and Occluding Boundaries: AIJ, 17(1-3): 141-184, 1981
  --- The original paper to the smoothness constraint in the computer vision community
• Automatic Generation of Object Recognition Program: Proc of the IEEE, 76(8): 1016-1035, 1988
  --- The VAC really generates a program!!!
• A Spherical Representation for the Recognition of Free-Form Surfaces: IEEE Trans. PAMI, 17(7): 681-690, 1995
  --- The final destination of spherical representations
• Object shape and reflectance modeling from observation: SIGGRAPH 97, pp 379-387, 1997
  --- Beginning of image-based modeling
• Acquiring a radiance distribution to superimpose virtual objects onto a real scene: IEEE Trans. VCG, 5(1):1-12, 1999
  --- Generating soft shadow around an object for mix reality applications
• Eigen-Texture Method: Appearance Compression and Synthesis based on 3D Model: IEEE Trans. PAMI, 23(11): 1257-1265, 2001
  --- Storing texture on object surface
• (book) Computer Vision – a reference guide: Springer 2014

ロボティクス

• The Mechanical Manipulation of Randomly Oriented Parts: Scientific American, 251(2): 100-111, 1984
  --- It's fun to pick up a doughnut (doughnut picking demo with example-based photometric stereo and extended Gaussian image) (lookup-table-generation for example-based photometric stereo)
• Toward an Assembly Plan from Observation Part I: Task Recognition with Polyhedral Objects: IEEE Trans. R&A, 10(3): 368-385, 1994
  --- For our beautiful co-operations among Robots and Humans (two-block demo (narration)) (polyhedral objects with error correction demo)
• Toward Automatic Robot Instruction from Perception-Mapping Human Grasps to Manipulator Grasps: IEEE Trans. RO 13(1): 81-95, 1997
  --- For our beautiful co-operations among Robots and Humans
• Representation for Knot-tying Tasks: IEEE Trans. RO, 22(1): 65-78, 2006
  --- We can handle knot typing based on learning-from-observation paradigm
• Learning from observation paradigm: Leg Task Models for Enabling a Biped Humanoid Robot to Imitate Human Dance: IJRR, 26(8): 829-844, 2007
  --- Bandaisan dance demo by a HRP-2 with the dance teacher
• Toward a Dancing Robot with Listening Capability: Keypose-based Integreation of Lower-, Middle-, and Upper-Body Motions for Varying Music Tempos: IEEE Trans RO, 30(3): 771-778, 2014
  --- Donpan dance demo with varying motion speed

文化遺産の保存

• The Great Buddha Project: Digitally Archiving, Restoring and Analyzing Cultural Heritage Objects, IJCV 71(1): 189-208, 2007
  --- The great Buddha project (movie on overview (narration))
• Flying Laser Range Sensor for Large-Scale Site-Modeling and Its Applications in Bayon Digital Archival Project: IJCV 78(2-3): 207-222, 2008
  --- The digital Bayon project (movie on sensing (narration)) (resulting 3D Bayon)
• (book) ３次元デジタルアーカイブ、東大出版会、２０１０
  --- デジタルバイヨンプロジェクト
• (book) 最新技術でよみがえる　九州装飾古墳のすべて、東京書籍、２０１５
  --- １０の古墳をリアルに徹底解説

Representative Talks

• e-Heritage Project(mp4 movie based on slide+video)
  --- Digital Bayon and Cyber Archaeology given at AAAS2015
• e-Intangible heritage
  --- Learning-from-observation, Dancing robot and labanotation

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発表文献リスト

▼著書：Japanese
	著書名	発行所	発行年	備　考
【共著】
1	人工知能ハンドブック	オーム社	平成2.1	人工知能学会編「3次元形状の再構成」部分を担当
2	コンピュータビジョン	丸善	平成2.3	谷内田正彦（編）「3次元物体のモデル化とその物体認識への応用」部分を担当
3	マシンビジョン　（これからの画像情報シリーズ）	昭晃堂出版	平成2.5	江尻正員，大田友一，池内克史
4	3次元映像ハンドブック	朝倉書店	平成18.2	尾上守夫、池内克史、羽倉弘之
5	ロボット情報学ハンドブック	ナノオプトニクス・エナジー 出版局	平成22.3.19	松原仁、野田五十樹、松野文俊、稲見昌彦、大須賀公一編　5.3 物体モデリングの基礎（幾何、反射特性）部分(pp.276-286)を担当
6	3次元デジタルアーカイブ	東京大学出版会	平成22.11	池内克史,大石岳史
▼著書：English
	著書名	発行所	発行年	備　考
【共著】
1	Computer Vision	North-Holland	1981	M. Brady (ed. )；Numerical Shape from Shading and Occluding Boundaries部分(pp.141-184)を担当
2	Robotics Research　Vol.1	MIT Press	1984	M. Brady and R. Paul (eds. )；An Approach to Object Recognition using 3-D Solid Models部分(pp.465-474)を担当
3	Science on Form	Kluwer Academic Publisher	1986	K. Ishizaka (ed. ); A Vision System for Bin-picking Tasks Guided by an Interpretation Tree from a CAD Model　部分( pp.265-272)を担当
4	Engineering Systems with Intelligence	Kluwer Academic Press	1991	A 3D-object reconstruction system integrating range-image processing and rapid prototyping部分( pp.333-340)を担当
5	Artificial Intelligence in Perspective	Elsevier	1993.2	Daniel G.Bobrow (ed.); Numerical shape from shading and occluding boundaries部分(pp.89-94)を担当
6	3D Object Recognition Systems	Elsevier	1993	A. Jain and P. Flynn (eds.), Appearance-Based Vision and the Automatic Generation of Object Recognition Programs部分pp.229-258　を担当
7	Handbook of Pattern Recognition and Image Processing: Computer Vision	Academic Press	1994	T.Y. Young (ed.)；Surface Reflection Mechanism部分（pp.131-160)を担当
8	Object Representation in Computer Vision	Springer	1995	Hebert, M.; Ponce, J.; Boult, T.; Gross, A. (Eds.); Spherical Representations: from EGI to SAI 部分(pp.327-346)を担当
9	Exploratory vision: the active eye	Springer	1996	Michael S.Landy, LaurenceT.Maloney, Misha Pavel (Eds.); 11 Task oriented vision（pp.257-276)部分を担当
10	Symbolic Visual Learning	Oxford University Press	1997	Katsushi Ikeuchi, M. Veloso
11	Modeling from Reality	Kluwer Academic Press	2001.11	Katsushi Ikeuchi, Yoichi Sato
12	Digitally Archiving Cultural Objects	Springer	2007.11	Katsushi Ikeuchi, Daisuke Miyazaki（編著）
▼論文：Japanese
	論文名	雑誌名・発行所	発行年	備　考
【単著】
1	教育機器「タートル」とその言語教育	CAI学会　第1回大会予稿集	昭和51.9
2	人間のカタカナ読み取り過程のモデル化	電子通信学会　パターン認識と学習研究会 No.PRL80-43	昭和55.11
3	二次元濃淡画像より三次元形状の再構成	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.10-3	昭和56.1
4	拡張ガウス像による3次元被写体の観測方向の決定	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.15-1	昭和56.11
5	光度差ステレオ法による塗装された金属面の形状決定	情報処理学会第24回全国大会 pp.731-732	昭和57.3
6	被写体表面上の小図形の幾何学ひずみから3次元形状を再構成する一手法	電子情報通信学会論文誌 Vol.65-D No.7 pp.850-857	昭和57.7
7	反射率地図に基づき、2次元濃淡画像より3次元形状を再構する２手法	電子情報通信学会論文誌Ｄ Vol.J65-D No.7 pp.842-849	昭和57.7
8	3次元モデルと光度差ステレオを用いた物体認識の一手法	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.19-5	昭和57.7
9	拡張ガウス像に基づく被写体いがぐり表現像から観測方向決定のための一手法	電子情報通信学会論文誌 Vol.J66-D No.5 pp.463-470	昭和58.5
10	単眼視による2次元画像からの3次元情報の再構成	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.24 No.12 pp.1421-1427	昭和58.12
11	「いがぐり表現法より深さ情報の抽出」対応法	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.28-5	昭和59.1
12	2組の照度差ステレオによる距離情報の決定（領域間対応法）	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.33-2	昭和59.11
13	コンピュータビジョンにおけるモデリング	精密機械学会誌 Vol.51 No.6 pp.1142-1148	昭和60.6
14	幾何モデルGEOMAPによるビンピッキングのための目	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.38-6	昭和60.9
15	二組の照度差ステレオによる距離決定法	電子情報通信学会論文誌Ｄ Vol.68-D No.10 pp.1761-1768	昭和60.11
16	幾何モデルより導出された解釈木によるビンピッキングタスク中の対象物体の位置姿勢決定	電子情報通信学会論文誌Ｄ Vol.70-D No.1 pp.127-138	昭和62.1
17	物体認識と認識プログラムの自動生成	人工知能学会誌 Vol.4 No.1 pp.30-42	平成元.1
18	タスクオリエンティッドビジョン	電子情報通信学会論文誌 Vol.73 No.4 pp.360-365	平成3.4	招待論文
19	アメリカにおけるロボットビジョンの研究動向	日本ロボット学会誌 Vol.10 No.2 pp.146-152	平成4.2	招待論文
20	コンピュータビジョンの研究は産業に役立つか？	テレビジョン学会誌 Vol.48 No.2 pp.142-149	平成6.2
21	知識獲得手段としてのロボットビジョン	日本機械学会第７４期通常総会講演会講演論文集(IV) pp.299-301	平成9.3	招待講演
22	画像による実物体のモデルの作成	日本ロボット学会誌 Vol.16 No.6 pp.29-32	平成10	招待論文
23	仮想現実感モデルの自動生成：光学的側面	電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)信学技法	平成10
24	人間行動観察学習ロボット	電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)信学技法	平成11
25	人間の把持行動観察によるロボットの把持戦略の生成	日本ロボット学会誌 Vol.18 No.6 pp.792-797	平成12.8
26	デジタルコンテンツ化自動化技術と文化遺産の出会い	InterLab pp. 48-51	平成12.8	商業誌
27	Physic-based Vision とコンピュータグラフィックスの接点	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア　「Physics-based Vision とCGの接点」特集号　巻頭言 Vol. 41 pp. i-iii	平成12.12	招待論文
28	ITコンテンツの自動生成	O plus E(新技術コミュニケーションズ) Vol. 23 No.1 pp.31-34	平成13.1
29	Geometry-based Vision と VR　の接点	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol. 42 No.SIG6 i-ii	平成13.6
30	CREST 池内プロジェクト −観察に基づく文化遺産のデジタル保存−	計測自動制御学会 第2回システムインテグレーション部門学術講演会（SI2001）	平成13.12.20-22
31	文化遺産のデジタルアーカイブ	日本情報考古学会第13回大会特別講演 Vol.8 No.1 pp.18-19	平成14.3	招待講演
32	「センシング技術ー光と影ー」特集について	日本ロボット学会誌 Vol.20 No.4 1	平成14.5
33	「動」と「静」の解析	日本学術会議応用物理学部門講演会(2002)	平成14.7	招待講演
34	文化遺産のデジタルアーカイブ	情報考古学 Vol.8 No.1 pp.18-19	平成14.9	招待論文
35	文化遺産の高度メディアコンテンツ化のための自動化手法	画像電子学会誌(Imaging & Visual Computing) Vol.31 No.5 pp.716-721	平成14.9	招待論文
36	文化遺産のデジタルアーカイブ	社団法人エレクトロニクス実装学会　第１２回マイクロエレクトロニクスシンポジウム（MES2002)	平成14.10.08-09	招待講演
37	文化財と画像処理	O plus E(新技術コミュニケーションズ) Vol.24 No.12 pp.1378-1385	平成14.12
38	CREST 池内プロジェクト −観察に基づく文化財のデジタル保存−	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成15.3.27-28	招待講演
39	文化遺産ディジタルアーカイブとディジタル再現	人工知能学会誌 Vol.18 No.3 pp.242-250	平成15.5
40	文化遺産のデジタル化 ： 「静」と「動」	CREST　研究領域 「高度メディア社会の生活情報技術」　第１回公開シンポジウム	平成15.10.17	招待講演
41	デジタル大仏のつくり方〜文化遺産のデジタルコンテンツ化〜	科学技術振興機構　2004第１回基礎研究報告会　シンポジウム「ITが変える世界と生活」 pp.25-33	平成16.3.08
42	高度IT社会	生産研究 Vol. 56 No. 4 pp. 10-18	平成16.4	招待論文
43	「静」と「動」の解析―文化遺産のデジタルコンテンツ化―	21世紀COEプログラム「京都アート・エンターティンメント創成」研究拠点シンポジウム　−文化財のデジ タル保存・モデリングおよびインタラクション−	平成17.1.20	招待講演
44	JSAバイヨン測量班	絲綢之路 No.48 p.6	平成17.6
45	ITSに関する研究分野の融合とビジネス化	ITS EXPO シンポジウム	平成17.7.11	招待講演
46	観察による行動モデルの獲得（トップダウンアプローチ）	第５回学術創成研究発表会	平成17.7.28-30	招待講演
47	ITS車載センシング技術（動的仮想都市空間を目指して）	第4回SuperHオープンフォーラム	平成17.8.31	招待講演
48	ユーティリティー特集号に寄せて	生産研究 Vol. 57 No. 5 p.63	平成17.9
49	ロボット研究最前線	日本体育学会東京支部第33回大会	平成18.3.4	招待講演
50	巻頭文	生産研究 58 3 1-2	平成18.5.1
51	先進モビリティと情報処理	生産研究 58 3 14-17	平成18.5.1
52	かけがえなきものを守る画像処理	第12回画像センシングシンポジウム（SSII2006)	平成18.6.7-9	招待講演
53	仮想化都市の作成と応用	科学技術展望懇談会	平成18.9.27	招待講演
54	ロボットと芸術	第105回平成18年秋季　東京大学公開講座ロボット新世紀	平成18.10.28	招待講演
55	東大ITSセンターにおける取り組み	高知ITSセミナー	平成18.11.14-15	招待講演
56	デジタルバイヨンプロジェクト	3次元映像シンポジウム	平成18.11.21	招待講演
57	e-Heritage Initiative	マイクロソフト産学連携研究機構　第2回シンポジウム	平成18.11.23	招待講演
58	ITS for livable society	名古屋工業大学創立100周年記念国際フォーラム　分科会「ITSが目指す都市の未来づくり」	平成18.11.2-3	招待講演
59	デジタルミュージアム構想 -e-Heritageの構想・展示・利活用-	電子情報通信学会PRMU研究会	平成19.1.18	招待講演
60	情報科学と文化遺産　「静」「動」の解析	公安審査委員会	平成19.1.29	招待講演
61	ソンマ・ヴェスヴィアーナならびにその周辺の3次元解析	「火山噴火罹災地の文化・自然環境復元」 シンポジウム　-　アウグストゥスの別荘？または神域？　-	平成19.2.11
62	芸術ロボット：アーティストとしてのロボット　−「描く」と「踊る」を科学する−	CREST21Artシンポジウム『描く』を科学する−プロセスで読み解く	平成19.3.23	招待講演
63	4次元仮想化都市空間と安全・安心	スウェーデン・日本オートモーテイブフォーラム	平成19.3.27	招待講演
64	4次元仮想都市空間	交通工学 42 3 3-4	平成19.5
65	特集に際して	生産研究 59 3 1	平成19.5
66	軍事力と文化力	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)」	平成19.7.31	招待講演
67	かけがえなきものを守る3D映像技術	The Journal of Three Dimentional Images 3D映像 21 3 1-2	平成19.9
68	デジタルアーカイビングから見たアンコール寺院	「迫真のアンコール遺跡　尊顔とバイヨン寺院」展シンポジウム	平成19.10.20
69	文化遺産のメディアコンテンツ化：「静」と「動」の解析	第１１回国際塾	平成20.2.26	招待講演
70	“文化遺産のメディアコンテンツ化『静』と『動』”	東京大学生産技術研究所　生研公開2009	平成20.5.30	招待講演
71	4次元仮想化都市空間とITS	ITS情報通信システムシンポジウム	平成20.6.10	招待講演
72	ICTロボティクス	日本学術会議領域シンポ	平成20.7.30	招待講演
73	4次元仮想化都市空間とITS	CSIS SYMPOSIUM 2008	平成20.10.22	招待講演
74	複合現実感技術による遺跡の復元― バーチャル飛鳥京プロジェクトについて―	公園緑地 69 5 pp.42-44	平成21.2
75	文化遺産の3次元デジタルアーカイブ	デジタル時代のメディアと映像に関する総合的研究ファイナルプレゼンテーション『文化・芸術研究分野におけるデジタルコンテンツ制作とその応用事例−世界の動向を一望する−』	平成21.3.1	招待講演
76	Dance and Robotics	デジタルヒューマン・シンポジウム2009	平成21.3.4	招待講演
77	3Dデジタルデータによる文化財の保存・分析・活用	月刊文化財 547号 45-47	平成21.4
78	人間行動観察学習システム	ICRA '09　市民フォーラム	平成21.5.12	招待講演
79	４次元仮想化都市空間	地理空間情報フォーラム2009	平成21.6.18	招待講演
80	４次元仮想化都市とITS	平成21年度愛知県ＩＴＳ推進協議会総会	平成21.7.31	招待講演
81	ITS情報空間（現在、過去、未来）	ITSセミナー in 東北	平成21.9.8	招待講演
82	文化遺産の３次元デジタルアーカイブ	第１５回　ビジュアリゼーションカンファレンス	平成21.10.2	招待講演
83	時空を記す：四次元仮想化都市空間	測量 59 10 11-12	平成21.10
84	浮き彫り着生物のスペクトル解析	科研シンポ『アンコール遺跡・バイヨン寺院を護る』	平成21.11.21	招待講演
85	半導体の応用分野としてのバーチャルリアリティ	アプライド マテリアルズ 『エグゼクティブ フォーラム』	平成21.11.30	招待講演
86	文化遺産の屋外展示とそれをささえるアーカイブ技術	第183回情報通信技術研究交流会	平成21.12.2	招待講演
87	4次元仮想化都市空間とITS	SEMICIN Japan2009	平成21.12.2〜4	招待講演
88	四次元仮想化都市空間に関する研究開発	生産研究 62 2 143-144	平成22.4
89	これから必要なＩＴＳ研究開発と人材育成-ＩＴＳセンターへの期待-	生産研究 62 2 145-150	平成22.4
90	文化力と軍事力	情報映像メディア学会誌 64 4 巻頭	平成22.4
91	e-Heritage Project における光学モデリング	日本色彩学会視覚情報基礎研究会2010年度第2回研究会	平成22.9.18	基調講演
92	e-Heritage projects in Italy, Cambodia, and Japan: Lesson learned	第5回文化遺産のデジタルドキュメンテーションと利活用に関するワークショップ	平成22.9.21	基調講演
93	デジタル技術が解き明かす文化財の新しい事実と最新の見方、見せ方	進化するミュージアム2010	平成22.11.5	招待講演
94	e-Heritageプロジェクト	青山学院大学講演会	平成23.1.17	招待講演
95	ITS情報空間（現在、過去、未来）	ＩＴＳセミナーin愛知	平成23.1.18	招待講演
96	ITS情報空間とスマートツーリズム	ＩＴＳセミナーin長崎	平成23.2.9	招待講演
97	e-Heritageとクラウドミュージアム	情報技術研究部門第18回セミナー	平成23.4.19	招待講演
98	人間行動観察ロボット	情報技術研究部門第18回セミナー	平成23.4.19	招待講演
99	スマートツーリズムと震災	小浜温泉「ジャカランタ」フェスタ	平成23.6.18	招待講演
100	e-Heritageとクラウドツーリズム	情報処理学会北陸支部講演会	平成23.7.22	招待講演
【共著】
1	図形出力端末「タートル」とその誤差分析	日本機械学会　情報処理機器研究会	昭和50.4	三浦 宏文、池内克史
2	ビンピッキングのための目	電子通信学会　パターン認識と学習研究会 No.PRL83-53	昭和58.12	池内克史, B.K.P. Horn, Keith Nishihara
3	照度差ステレオをプリズムステレオによるビンピッキングタスク中のグリッパの姿勢決定	電子情報通信学会論文誌Ｄ Vol.J68-D No.4 pp.546-553	昭和60.4	池内克史、長田 宏美、ホーン、ニシハラ
4	3次元形状の再構成とそのモデル化	O plus E(新技術コミュニケーションズ) 71 pp.86-105	昭和60.10	大田友一，池内克史
5	三次元形状の再構成とそのモデル化	O plus E(新技術コミュニケーションズ) pp.108-127	昭和61.11	大田友一, 池内克史
6	知能ロボットの3次元視覚	日本ロボット学会誌 Vol.9 No.1 pp.92-99	平成3.2	荒川賢一、池内克史
7	視覚応用技術の現状とその動向	日本ロボット学会誌 Vol.11 No.1 pp.20-25	平成5.1	池内克史、佐藤洋一
8	視覚による組み立て作業理解のための作業モデルとそれに基づく動作生成	日本ロボット学会誌 Vol.11 No.2 pp.281-290	平成5.2	池内克史，末広尚士
9	照明条件変化の伴う三次元物体の安定認識	日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 Vol.B pp.1063-1064	平成9.6	大場光太郎，佐藤洋一，池内克史
10	視覚による動作認識に基づく人とロボットの協調	日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 Vol.B pp.1059-1062	平成9.6	木村浩，池内克史
11	3次元物体形状および表面反射特性を考慮したモーフィング手法	電子情報通信学会論文誌D-II Vol. J80-D-II No. 9 pp. 2287-2297	平成9.9	佐藤洋一，佐藤いまり，池内克史
12	照明条件を考慮した実画像への仮想物体の重ね込み	電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)信学技法 PRMU97 No.114 pp.21-28	平成9.9	佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史
13	光学的整合性を考慮した実画像への仮想物体の重ね込み	第3回知能情報メディアシンポジウム pp.23-32	平成9	佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史
14	ハイライトの偏光解析にもとづく透明物体表面形状の計測	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.110 pp.9-16	平成10.3	斉藤めぐみ，佐藤洋一，池内克史
15	複合現実感のための３次元モデルに基づく見えの圧縮	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.110 pp.33-40	平成10.3	西野恒，佐藤洋一，池内克史
16	全方位ステレオによる実光源環境の計測とそれにもとづく仮想物体の実画像への重ね込み	電子情報通信学会論文誌D-II J81-DII/5 pp.861-871	平成10.5	佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史
17	赤外画像を用いた固有窓法による特定車両認識	第４回画像センシングシンポジウム講演論文集 pp.355-358	平成10.6	影沢 政隆，大場 光太郎，池内克史
18	固有窓法を利用した車両認識手法について	日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’98 2CII2CII/2-9	平成10.6	影沢 政隆，大場 光太郎，池内克史
19	観察による組立計画生成と力覚による組立状態制御	日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’98 2CII/2-3 -	平成10.6	斎藤知隆，Paul, G.V.，木村 浩，池内克史
20	2組のステレオシステムによる手のトラッキング	日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’98 2CII/2-10	平成10.6	大野 一，池内克史
21	3次元テンプレートマッチングを用いた配電用器材の認識	日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’98 2CII/2-2	平成10.6	河村憲太郎，山下修，佐藤洋一，池内克史
22	レンジデータに基づく３次元テンプレートマッチングを用いた配電用器材（碍子）の認識	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU1998)」 pp.353-359	平成10.7.29-31	河村憲太郎，マーク D. ウェラー, 山下修，佐藤洋一，池内克史
23	ハイライトの偏光解析にもとづく透明物体の表面形状測定	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU1998)」 pp.53-58	平成10.7.29-31	斉藤めぐみ，佐藤洋一，池内克史，栢木寛
24	Eigen-Texture 法 -3次元モデルにもとづく見えの圧縮	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU1998)」 pp.19-26	平成10.7.29-31	西野恒，佐藤洋一，佐藤いまり，池内克史
25	時空間変換を用いた建物3次元情報獲得の高精度化	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU1998)」 pp.301-306	平成10.7	李 春暁，池内克史，坂内 正夫
26	遠景市街地画像中の対象建造物同定方式とその応用	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU1998)」 pp.295-300	平成10.7	劉 佩林，池内克史，坂内 正夫
27	観察による組立計画生成と力覚による組立状態制御	第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp.61-62	平成10.9	斎藤知隆，George V. Paul, 木村浩，池内克史
28	APOシステムの柔軟物操作への応用	第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 pp.55-56	平成10.9	堀内智之，木村浩，池内克史
29	実物体のソフトシャドウにもとづく実照明環境の推定	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ pp.17-24	平成10	佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史
30	複合現実感のための3次元モデルに基づく見えの圧縮	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ pp.33-40	平成10	西野恒，佐藤洋一，池内克史
31	Eigen-Texture 法による実物体モデル生成：Model-Based Rendering と Image-Based Rendering の統合	電子情報通信学会画像工学研究専門委員会 (IMPS98) pp.35-36	平成10	佐藤洋一，西野恒，佐藤いまり，池内克史
32	赤外画像を用いた固有窓法による車両認識手法	1998年情報通信学会ソサエティ大会特別シンポジウム「ITSに関する情報通信技術シンポジウム」	平成10	影沢政隆，池内克史
33	実物体のソフトシャドウにもとづく実照明環境の推定	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.110 pp.17-24	平成10	佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史
34	ハイライトの偏光解析にもとづく透明物体の表面形状測定	1998年秋期第59回応用物理学会学術講演会シンポジウム	平成10	斉藤めぐみ，佐藤洋一，池内克史，栢木寛，小原實
35	実物体のソフトシャドウにもとづく実照明環境の推定：適応的再分割に光源輝度分布推定	電子情報通信学会 知能情報メディアシンポジウム '98 pp.225-232	平成10	佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史
36	隠れマルコフを応用した交差点における事故検出	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ Ｎｏ．118 pp.45-52	平成11.10	上條俊介，松下康之，池内克史，坂内正夫
37	Eigen-texture 法：　複合現実感のための3次元モデルに基づく見えの圧縮と合成	電子情報通信学会論文誌 J82-D-II/10 pp.1793-1803	平成11	西野恒，佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史
38	複合現実感における光学的整合性の実現	日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.4 No.4 pp. 623-630	平成11	池内克史，佐藤洋一，西野恒，佐藤いまり
39	実物体・実環境の光学的側面のモデル化	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ pp.119-124	平成11	池内克史，佐藤洋一，西野恒，佐藤いまり
40	Rendering with Panoramic Images	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ pp.99-119	平成11	高橋拓二，川崎洋，池内克史，坂内正夫
41	Omniビデオカメラからの3次元都市の自動生成	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ pp.25-32	平成11	川崎洋， 谷田部智之， 池内克史，坂内正夫
42	データマイニング技術を用いた映像データ解析	2000年電子情報通信学会総合全国大会	平成12.3.28-31	山形健太郎，佐藤洋一，池内克史，坂内正夫
43	９眼ステレオとデータグローブを用いた人間行動の認識	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成12.3	小川原光一, 射場総司, 木村浩, 池内克史
44	Omniカメラによる時空間画像解析	2000年電子情報通信学会総合全国大会 D-12-146	平成12.3	川崎洋，池内克史，坂内正夫
45	移動物体が存在する環境下での背景画像の合成	2000年電子情報通信学会総合全国大会 A--17--22	平成12.3	松下康之, 上條俊介, 池内克史, 坂内正夫
46	実光源環境下での画像生成：基礎画像の線形和による高速レンダリング手法	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ Vol.CVIM-122 pp.65-72	平成12.5	佐藤いまり，林田守宏，佐藤洋一，池内克史
47	メッシュモデルとＭ−推定法に基づく配電器材の位置推定手法	日本ロボット学会誌 Vol.18 No.4 pp.600-611	平成12.5	河村憲太郎，Mark D. Wheeler，山下修，佐藤洋一，池内克史
48	９眼ステレオとデータグローブを用いたロボットによる人間行動の認識と再現	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ 2000-CVIM-122 pp.57-64	平成12.6	小川原光一, 射場総司, 田貫富和, 木村浩, 池内克史
49	複合現実感における光学的整合性の実現：基礎画像の線形和による高速レンダリング手法	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)」 pp.107-112	平成12.7	佐藤いまり，林田守宏，甲斐郁代，佐藤洋一，池内克史
50	視覚を用いた基本組み立て動作要素の抽出	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)」 Vol.1 pp.173-178	平成12.7	高松淳, 冨長裕久, 木村浩, 池内克史
51	時空間Markov Random Filedモデルによる隠れにロバストな車両トラッキング	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)」 Vol.II pp 379--384	平成12.7	上條俊介, 松下康之, 池内克史, 坂内正夫
52	140年前の写真とその修復ー安田善一郎肖像銀板写真の発見と画像の復元ー	画像ラボ（日本工業出版） Vol. 11 pp. 5-9	平成12.7	池内克史、馬場章、長谷川仁則、吉田成、吉仲亮
53	赤外光の偏光解析とその透明物体の形状モデリングへの応用	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)」 Vol. 1 pp. 95-100	平成12.7	斉藤めぐみ，佐藤洋一，池内克史
54	データグローブとステレオビジョンを用いた注視点解析に基づく人間作業のモデル化手法	第18回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2000) Vol.2 pp.855-856	平成12.9	小川原光一, 射場総司, 田貫富和, 木村浩, 池内克史
55	140年前の銀板写真の発見と復元	映像情報インダストリアル、産業開発機構（株） Vol. 32 pp. 31-36	平成12.9	池内克史、馬場 章、長谷川 仁則、吉田成、吉仲 亮
56	教示動作の視覚処理に基づく物体の機能情報の抽出	第18回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2000) Vol.3 pp.1305-1306	平成12.9	佐藤啓宏, 木村浩, 池内克史
57	偏光による反射成分の分離および反射パラメータの決定	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成12.11	高橋徹、佐藤洋一、池内克史
58	物体の陰影に基づく光源環境の推定	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.41 SIG10(CVIM1) pp.31-40	平成12.12	佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史
59	赤外線の偏光解析とその透明物体形状モデリングへの応用	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ Vol.41 SIG10(CVIM1) pp.12-18	平成12.12	斉藤めぐみ, 佐藤洋一, 池内克史
60	時空間Markov Random Filedモデルによる隠れにロバストな車両トラッキング	電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J83-D-II Ｎｏ．12 pp.2597-2609	平成12.12	上條俊介, 松下康之, 池内克史, 坂内正夫
61	車載全方位カメラ映像からの建物画像の超解像度化	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-125 pp.95-102	平成13.1	川崎洋，池内克史，坂内正夫
62	リフレクタンスエッジと濃淡エッジを用いたテクスチャのアラインメント	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-126 pp.41-48	平成13.3.08	倉爪亮，マーク. D. ウェラー，池内克史
63	Parallel Processing of Range Data Merging	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ pp.73-80	平成13.3.08	佐川立昌，西野恒，マーク.D. ウェラー，池内克史
64	大規模レンジデータのロバストな同時位置合わせ	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-127 pp.1-8	平成13.5.10	西野恒，池内克史
65	視覚誤差修正能力を有する観察からの組み立て動作理解	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-127 pp.17-24	平成13.5.10	高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史
66	SAIによる三次元形状操作	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-127 pp.59-65	平成13.5.10	増田智仁, 池内克史
67	人間の教示動作の視覚処理に基づく物体機能の抽出	ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 Vol.2A1-C12	平成13.6.08-10	佐藤啓宏，小川原光一、田貫富和，木村浩，池内克史
68	ロボット群，ロボット−人間の協調動作の実現	日本ロボット学会誌 Vol.19 No.4 pp.38-43	平成13.6	浅田稔，池内克史
69	実光源環境下での画像生成：基礎画像の線形和による高速レンダリング手法	電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J84-D-II No.8 pp.1864-1872	平成13.8	佐藤 いまり，林田 守宏，甲斐郁代，佐藤洋一，池内克史
70	時空間画像解析を用いた全方位カメラ映像の超解像度化	電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J84-D-II No.8 pp.1891-1902	平成13.8	川崎洋，池内克史，坂内正夫
71	局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識	電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)信学技法 Vol.101 No.302 pp.9-14	平成13.9.13-14	吉田達哉，影澤政隆，塘中哲也，池内克史
72	モーションキャプチャデータからの舞踊動作プリミティブの抽出	第19回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2001)	平成13.9.18-20	中澤篤志，中岡慎一郎，池内克史
73	物体機能に基づくロボットの動作記述と実装	第19回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2001) pp.289-290	平成13.9.18-20	佐藤啓宏，木村浩，池内克史
74	人間行動の複数回観察に基づく注視点の発見と行動理解	第19回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2001) pp.341-342	平成13.9.18-20	小川原光一，高松淳，木村浩，池内克史
75	局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識	第19回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2001) pp.1119-1120	平成13.9.18-20	吉田達哉，影澤政隆，池内克史
76	赤外線画像のステレオ処理に基づく手の形状推定	第19回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2001) pp.1283-1284	平成13.9.18-20	橋本謙太郎，高松淳，小川原光一，池内克史
77	Great Buddha Project −文化遺産のデジタル保存−	第19回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2001) pp.23-24	平成13.9.19	倉爪亮，大石岳史，佐川立昌，西野恒，池内克史
78	Classification of human actions using sensor gloves and hidden Markov models	第19回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2001) pp.797-798	平成13.9	Keni Bernardin，小川原光一，木村浩，池内克史
79	透視投影における単一画像からの反射パラメータ推定	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-130 pp.15-22	平成13.11.08	原健二, 稲熊伸昭, 西野恒, 池内克史
80	PCグラフィクスハードウエアを利用した高精度・高速ボリュームレンダリング手法	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-130	平成13.11.8	山崎俊太郎，加瀬究，池内克史
81	画像にもとづく見えの解析　-文化財のデジタル化に向けて-	計測自動制御学会 第2回システムインテグレーション部門学術講演会（SI2001） pp.221-222	平成13.12.20-22	西野恒，原健二，高橋徹，宮崎大輔，Robby T. Tan，池内克史
82	全方位画像による仮想都市空間の生成	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.42 SIG 13(CVIM3) pp.49-58	平成13.12	池内克史，坂内正夫，川崎洋，高橋拓二，村尾真洋 ，佐藤いまり，甲斐郁代
83	全方位画像を用いた広域環境の自由視点レンダリング	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.42 SIG 13(CVIM3) pp.99-109	平成13.12	高橋拓ニ，川崎洋, 池内克史, 坂内正夫
84	Great Buddha Project −観察に基づく文化遺産のデジタル保存−	じんもんこん2001	平成13.12	倉爪亮，大石岳史，佐川立昌，西野恒，池内克史
85	動きのデジタル保存−舞踊動作のプリミティブ化とヒューマノイドによる再演−	じんもんこん2001	平成13.12	中澤篤志，中岡慎一郎，池内克史
86	The Great Buddha Project -大規模文化遺産のデジタルコンテンツ化-	日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.7 No.1 pp.103-113	平成14.1	池内克史, 倉爪亮, 西野恒, 佐川立昌, 大石岳史, 高瀬裕
87	パラメトリック数理模型の形状評価法の開発	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-132 pp.69-74	平成14.3.8	増田智仁，倉爪亮，池永美都，西野嘉章，池内克史
88	CG モデル画像を利用した局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識	電子情報通信学会技術研究報告 Vol.IE2001	平成14.3	吉田達哉, シャミラ モホッタラ, 影澤政隆, 塘中哲也, 池内克史
89	エピポーラ拘束を利用した複数レンジデータのロバストな同時位置合わせ	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-133	平成14.5.09	上原康彦, 倉爪亮, 池内克史
90	Variable interface filter とスペクトル画像エッジを利用した多波長パノラマ画像の生成	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-133	平成14.5.09	猪狩壮文，タン・ロッビタントウィ，池内克史
91	絵画における陰影特徴の解析とその画像合成への応用	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-133	平成14.5.09	佐藤いまり, 佐藤洋一, 池内克史
92	キャストシャドウを用いた光源推定法：球面調和関数展開に基づく解析	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-133	平成14.5.09	岡部孝弘, 佐藤 いまり, 佐藤洋一, 池内克史
93	並列画像処理ボードIMAP-visionを利用した赤外線による車両認識システム	電子通信情報学会論文誌 基礎・境界 Vol.J85-A No.5 pp.597-605	平成14.5	影澤政隆，上野信一，池内克史，栢木寛
94	観察に基づく文化遺産のデジタル保存	2002年度画像電子学会年次大会　創立30周年記念コンファレンス 画像電子ミュージアム2002	平成14.6.19	池内克史，中澤 篤志
95	リフレクタンスエッジと濃淡エッジを用いたテクスチャのアラインメント	電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J85-D-II No.6 pp.1038-1046	平成14.6	倉爪 亮，西野恒，Mark D. Wheeler，池内克史
96	複数教示動作の時系列上での統合に基づく人間作業のモデル化手法	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.43 SIG4(CVIM4) pp.117-126	平成14.6	小川原光一，高松淳，木村浩，池内克史
97	プリミティブ動作の模倣に基づく手作業の獲得とプリミティブに基づく作業の認識と再現	日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'02	平成14.6	小川原光一，高松淳，木村浩，池内克史
98	色モデルの動的生成による三次元物体追跡	日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'02	平成14.6	佐藤 啓宏，木村浩，池内克史
99	照度の正規化によるロバストな移動物体追跡	第3回 知的都市基盤研究グループ研究発表会 pp 43--50	平成14.6	松下康之，西野恒，池内克史，坂内正夫
100	観察に基づく文化遺産のデジタル保存	第30回 可視化シンポジウム	平成14.7.22	池内克史, 中澤篤志
101	絵画における陰影特徴の解析とその画像合成への応用	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.421-428	平成14.7.30-8/1	佐藤いまり, 佐藤洋一, 池内克史
102	キャストシャドウを用いた光源分布推定：球面調和関数展開に基づく解析	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.461-468	平成14.7.30-8/1	岡部孝弘, 佐藤いまり, 佐藤洋一, 池内克史
103	単一カラー画像からの光源位置と光源色の推定	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.477-482	平成14.7.30-8/1	原 健二，タン・ロッビタントウィ，西野 恒，中澤 篤志，池内克史
104	イントリンシック画像を用いたイルミネーション画像のモデリングとその応用	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 I pp.253-260	平成14.7.30-8/1	松下康之、西野恒、池内克史、坂内正夫
105	車載レンジセンサによる距離画像からの駐車車両認識システム	第8回 画像センシングシンポジウム（SSII2002）	平成14.7	小野晋太郎，影澤政隆，池内克史
106	CGモデル画像を用いた局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識	第8回 画像センシングシンポジウム（SSII2002）	平成14.7	吉田 達哉, Shirmila Mohottala, 影澤 政隆, 塘中 哲也, 池内克史
107	レーザーリフレクタンスとエピポーラ拘束を利用した複数テクスチャの同時アラインメント	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.113-120	平成14.7	倉爪亮，西野恒，Zhengyou Zhang，池内克史
108	偏光解析と幾何学的解析に基づく透明物体の表面形状計測	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.263-268	平成14.7	宮崎大輔，池内克史
109	パラメタ同時推定位置合わせ手法の開発	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.171-176	平成14.7	増田智仁，倉爪亮，池水美都，西野嘉章，池内克史
110	大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.11-20	平成14.7	佐川立昌，西野恒，倉爪亮，池内克史
111	単一カラー画像からの光源位置と光源色の推定	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.477-482	平成14.7	原健二，Robby T. Tan，西野恒，中澤篤志，池内克史
112	微小面ビルボーディングを用いた複雑なシーンの表示手法	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.127-132	平成14.7	山崎俊太郎，佐川立昌，川崎洋，池内克史，坂内正夫
113	距離画像の誤差分布方向を考慮した反復計算による精度向上手法	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.255-262	平成14.7	大石岳史，佐川立昌，中澤篤志，倉爪亮，池内克史
114	マルチベースラインステレオによる三次元物体追跡	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.279-284	平成14.7	佐藤啓宏，木村浩，池内克史
115	疎な画像列からの光源状況と反射特性の確定	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.21-28	平成14.7	西野恒，池内克史，張正友
116	文化遺産のデジタル保存	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.331-340	平成14.7	池内克史，中澤篤志，西野恒，小川原光一
117	照明固有空間と頑健なビデオサーベイランスへのその応用	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.253-260	平成14.7	松下康之，西野恒，池内克史，坂内正夫
118	CGモデル画像を利用したベクトル量子化による車両認識	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.473-478	平成14.7	吉田達哉, シャミラ モホッタラ, 影澤政隆, 池内克史
119	視覚による舞踊動作の保存・解析および生成 −舞踊動作のプリミティブ化とロボットを用いた再演−	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.153-158	平成14.7	中澤篤志, 中岡慎一郎, 原田貴昭, 工藤俊介, 池内克史
120	複数教示動作の統合に基づく手作業のモデル化手法	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 pp.147-152	平成14.7	小川原光一, 高松淳, 木村浩, 池内克史
121	大規模距離画像群の頑健な同時位置合せ	電子情報通信学会論文誌D-II J85-DII No.9 pp.1413-1424	平成14.9	西野恒，池内克史
122	CGモデル画像を教師画像とする車両認識システムについて	電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)信学技法	平成14.9	吉田達哉, シャミラ・モホッタラ, 影澤政隆, 池内克史
123	陰関数表面表現の非多様体への拡張，及びその高速な可視化	Proc. 2nd RIKEN Symposium on Integrated Volume-CAD System Research	平成14.9	山崎俊太郎，加瀬究，池内克史
124	観察によるひも結び動作の学習	第20回日本ロボット学会学術講演会	平成14.10.12-14	森田拓磨, 高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史
125	人間からロボットへの日常の把持スキルの伝達	日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会	平成14.10.12-14	園田展人, 小川原光一, 木村浩, 池内克史
126	物体の可能な変位の２次近似式の導出とその応用	第20回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2002)	平成14.10	高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史
127	観察によるひも結び動作の学習	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成14.11.7-8	森田拓磨，高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史
128	「実演に基づく教示」におけるロボットビジョンの役割とその応用	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成14.11.7-8	小川原光一, 木村浩, 池内克史
129	赤外線画像を用いた視体積交差法による把持形体の認識	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成14.11.7-8	橋本謙太郎, 小川原光一, 高松淳, 池内克史
130	CGモデル画像による教師画像を利用した車両認識の試み	第1回ITSシンポジウム	平成14.12.14-16	吉田達哉, シャミラ モホッタラ, 影澤政隆, 池内克史
131	車載レンジセンサによる路上駐車車両計数システム	第1回ITSシンポジウム	平成14.12.14-16	小野晋太郎, 平原清隆, 影澤政隆, 池内克史
132	ラインスキャンカメラを用いた路上駐車車両の検出	第1回ITSシンポジウム	平成14.12.14-16	朱成華, 平原清隆, 松田真理, 上條俊介, 池内克史
133	健なビデオサーベイランスのための照度不変画像列の生成	第1回ITSシンポジウム pp.451-458	平成14.12.14-16	松下康之，西野恒，池内克史, 坂内正夫
134	ロボットによる日常の把持スキルの獲得	計測自動制御学会 第3回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2002)	平成14.12.19-21	園田展人, 小川原光一, 木村浩, 池内克史
135	観察によるひも結び動作の学習	計測自動制御学会 第3回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2002)	平成14.12.19-21	森田拓磨, 高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史
136	舞踊動作を模倣するロボットの全身動作の生成	計測自動制御学会 第3回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2002)	平成14.12.19-21	中岡慎一郎, 中澤篤志, 横井一仁, 池内克史
137	光学的情報付き距離画像のロバストな適応的統合	電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J85-D-II No.12 pp.1781-1790	平成14.12	佐川 立昌, 西野 恒, 池内克史
138	透視投影と点光源下の鏡面反射からの光源位置と反射特性の推定	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ Vol.43 SIG11(CVIM5) pp.121-129	平成14.12	原健二, 西野恒, 池内克史
139	大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成15.3.27-28	佐川立昌, 増田智仁, 大石岳史, 西野恒, 中澤篤志, 倉爪亮, 池内克史
140	光学的アプローチに基づく現実世界のモデル化手法	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成15.3.27-28	宮崎大輔, Robby T. Tan, 原健二, 池内克史
141	PCクラスタによる大規模距離画像の並列アライメント	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成15.3.27-28	大石岳史，佐川立昌，中澤篤志，倉爪亮，池内克史
142	レンジデータを用いた三次元形状の復元と評価	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成15.3.27-28	増田智仁，池内克史
143	EPI解析による複数ビデオカメラの画像統合	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成15.3.27-28	小野晋太郎，川崎洋，池内克史， 坂内正夫
144	日常動作における把持の認識とロボットによる再現	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成15.3.27-28	園田展人，Keni Bernardin，小川原光一，木村浩，池内克史
145	接触状態を用いたビジョンの誤差修正のための線形解法	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成15.3.27-28	高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史
146	舞踊模倣ヒューマノイドロボットにおける脚動作の認識と生成	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成15.3.27-28	中岡慎一郎，中澤篤志，横井一仁，池内克史
147	複数舞踊動作からの個性の抽出および適用	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成15.3.27-28	中澤篤志，中岡慎一郎，池内克史
148	大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.44 SIG5(CVIM6) pp.41-53	平成15.4	佐川立昌，西野恒，倉爪亮，池内克史
149	疎な画像列からの光源状況と反射特性の推定	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.44 SIG5(CVIM6) pp.1-10	平成15.4	西野 恒, 池内克史, 張 正友
150	同笵・同型鏡における差異の視覚化	日本文化財科学会第20回大会	平成15.5.17-18	増田智仁，今津節生，Spatana Auethavekiat，古谷毅，池内克史
151	沿道パノラマ画像におけるオブジェクト認識	第9回画像センシングシンポジウム（SSII2003)	平成15.6.12-13	平原清隆，シャミラ・モホッタラ，廣田祐一郎，スパタナ・ウアタヴィーキアット，池内克史
152	偏光と放物的曲線の解析による透明物体の表面形状計測	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.44 SIG9(CVIM7) pp.86-93	平成15.7	宮崎大輔，池内克史
153	絵画の陰影特徴解析に基づく仮想物体の絵画への重ね込み	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.44 SIG9(CVIM7) pp.132-141	平成15.7	佐藤いまり佐藤洋一，池内克史
154	単一画像からの光源位置・色と表面反射特性の推定	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.44 SIG9(CVIM7) pp.94-103	平成15.7	原健二，Robby T. Tan，西野恒，中澤篤志，池内克史
155	織布反射のレンダリング方法	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成15.9.08-09	楊 進華，池内克史
156	視線を利用した人間とロボットの協調作業	第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003)	平成15.9.20-22	崎田健二，小川原光一，木村浩，池内克史
157	気球上から取得した三次元形状の歪み補正	第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003)	平成15.9.20-22	廣田祐一郎，増田智仁，長谷川一英，小川原光一，池内克史
158	観察による紐結びの動作学習のための紐の状態認識	第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003)	平成15.9.20-22	佐賀直也，高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史
159	楽音のリズムを考慮した舞踊動作の解析	第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003)	平成15.9.20-22	白鳥貴亮，中澤篤志，池内克史
160	ロボットシミュレータのための材質モデルの自動生成	第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003)	平成15.9.20-22	原田貴昭，原健二，中澤篤志，池内克史
161	織布反射のレンダリング方法	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成15.9.8-9	楊進華，池内克史
162	テクスチャマッピングと色調補正	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成15.9.8-9	運天弘樹，池内克史
163	エピポーラ平面画像解析に基づいた路上駐車の検出	情報処理学会第14回高度交通システム研究会(ITS)	平成15.9.8-9	朱成華，平原清隆，池内克史
164	シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現	電子情報通信学会　ニューロコンピューティング研究会	平成15.10.23-24	中岡慎一郎，中澤篤志，横井一仁，池内克史
165	視点依存の微小面を用いた複雑な表面形状をもつ物体の表示手法	電子情報通信学会論文誌D-II J86-D-II 10 pp.1441-1449	平成15.10	山崎俊太郎，佐川立昌，川崎洋，池内克史，坂内正夫
166	パノラマ距離画像からの路上駐車車両の検出	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成15.11.06-07	平原清隆，池内克史
167	CGモデル画像による教師画像を利用した確率的車種認識手法	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成15.11.6-7	シャミラ モホッタラ，影沢政隆，池内克史
168	移動カメラによる時空間画像を用いた車両からのスペキュラ除去	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ 2003-CVIM-141 17-23	平成15.11.6-7	阪野貴彦，池内克史
169	CGモデル画像による教師画像を利用した車種認識の一手法	第2回ITSシンポジウム	平成15.12	シャミラ モホッタラ, 影澤 政隆 , 池内克史
170	Panoramic-View- and Epipolar-Plane- Image Understandings for Street-Parking Vehicle Detection	第2回ITSシンポジウム	平成15.12	Kiyotaka Hirahara, ChengHua Zhu and Katsushi Ikeuchi
171	Street-Parking Vehicle Detection from Panoramic Laser Range-Image	第2回ITSシンポジウム	平成15.12	Kiyotaka Hirahara, Katsushi Ikeuchi
172	EPI解析を利用した画像統合による都市空間のイメージベースレンダリング	第2回ITSシンポジウム	平成15.12.4-6	小野晋太郎，川崎洋，影沢政隆，池内克史，坂内正夫
173	水平レンジスキャンを利用した自己位置推定による三次元都市モデルの構築	第2回ITSシンポジウム	平成15.12.4-6	小野晋太郎、川崎洋、平原清隆、影沢政隆、池内克史
174	知的交通基盤におけるデジタル運転行動形成：その概念、アーキテクチャと特徴	第2回ITSシンポジウム	平成15.12.4-6	王武宏，平原清隆，池内克史
175	観察に基づく手作業の獲得における視覚の利用	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.44 No.SIG17(CVIM8) pp.13-23	平成15.12	小川原光一、高松淳、木村浩、池内克史
176	材質感モデルの自動生成	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ 2003-CVIM-142	平成16.1.23	原田貴昭，原健二，中澤篤志，斎藤博昭，池内克史
177	時空間距離画像の提案・考察と街のモデル化への応用	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成16.1.23	小野 晋太郎，川崎 洋，池内克史
178	Sequential Point Clusters: 大規模モデルに対する効率的なポイントベーストレンダリングシステム	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成16.5.07	岡本泰英、池内克史
179	三次元計測に基づくフゴッペ洞窟への光の差し込みのシュミレーション	日本文化財団科学会第21回大会	平成16.5.15-16	朽津信明、増田智仁、山田陽介、池内克史
180	不十分な計測情報に基づく実物体の写実的な画像合成	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成16.5.6	山崎俊太郎，池内克史
181	ロボット動作の自動生成のための観察による手作業の抽象化	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成16.5.6	高松淳，池内克史
182	民族芸能のデジタルアーカイブとロボットによる動作提示	日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 9 No. 2 pp.14-20	平成16.6	池内克史、中澤篤志、小川原光一、高松淳、工藤俊亮、中岡慎一郎、白鳥貴亮
183	Interference　filterを用いて取得した反射光スペクトルの光源スペクトル・分光反射率分離	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	猪狩壮文, Robby T. Tan, 池内克史
184	Interference　filterを用いた多波長データ取得のためのスペクトル変換関数の推定	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	猪狩 壮文，タン・ロッビタントウィ, 池内克史
185	画像間の色調連続性を保持した３次元幾何モデルのテクスチャリング手法	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	運天弘樹, 三橋徹、池内克史
186	PCクラスタによる複数距離画像の並列同時位置合わせ	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	大石岳史, 佐川立昌, 中澤篤志, 倉爪亮, 池内克史
187	インデックス画像を用いた複数距離画像の高速同時位置合わせ	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	大石岳史, 中澤篤志, 池内克史
188	モーションキャプチャーと音楽情報を利用した舞踊動作の構造解析	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	白鳥貴亮、中澤篤志、池内克史
189	浮遊型レーザーレンジセンサから得られた距離画像の変形位置合わせ	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	増田智仁、廣田祐一郎、長谷川一英、池内克史
190	時空間距離画像を利用した事故位置推定による効率的な広域空間モデルの構築	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	小野晋太郎、川崎洋、影沢政隆、池内克史
191	人の全身動作をロボットで模倣するための動作プリミティブ	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	中岡慎一郎, 中澤篤志, 横井一仁, 池内克史
192	スケーラブルDPを用いた人間動作のマッチングと生成	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	中澤篤志, 中岡慎一郎、竹村治雄, 池内克史
193	任意光源下における画像生成のための基底画像の獲得	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	佐藤いまり、岡部孝弘、佐藤洋一、池内克史
194	非拘束自動画像モーフィングを用いた自由視点画像の生成	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	山崎俊太郎、池内克史、品川嘉久
195	混合球面上分布に基づく光源状況の推定	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	原健二, 西野恒, 池内克史
196	偏光レイトレーシング法による透明物体の表面形状の推定	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	宮崎大輔, 池内克史
197	偏光レイトレーシング法による透明物体の表面形状と裏面形状の同時推定の可能性と限界	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	宮崎大輔, 池内克史
198	偏光レイトレーシング法による透明物体の相互反射の解析	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	宮崎大輔, 池内克史
199	光源環境の変化を利用した物体の色推定	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	川上玲，タン・ロッビタントウィ，池内克史
200	EPI解析に基づく動画像からの鏡面反射成分の分離	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」 pp.459-464	平成16.7.23-25	阪野貴彦、池内克史
201	モーションキャプチャ・データからのパラメタ抽出に基づく強い外乱に対する人体モデルの姿勢制御	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	工藤俊亮、幸村琢、池内克史
202	視線を利用した人間の意図推定に基づく人間とロボットの柔軟な協調作業	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	崎田健二, 小川原光一, 木村浩, 池内克史
203	気球搭載型レーザーレンジセンサ-FLRS(Flying Laser Range Sensor)-	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	長谷川一英、廣田祐一郎、小川原光一、倉爪亮、池内克史
204	誤差を考慮した観察による回転ジョイントのパラメタ推定	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	高松淳、佐藤啓宏、木村浩、池内克史
205	Intrinsic Properties of an Image with Highlights	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	タン・ロッビタントウィ，池内克史
206	Sequential Point Clusters:を用いた大規模モデルに対する効率的なポイントベーストレンダリングシステム	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」	平成16.7.23-25	岡本泰英、山崎俊太郎、池内克史
207	ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解 --接触状態遷移からの最適軌道の生成--	日本ロボット学会誌 22 6 pp.62-73	平成16.7	高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史
208	Adaptively Merging Large-Scale Range Data with Reflectance Properties	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI)	平成16.8	佐川立昌，西野恒，池内克史
209	三次元計測データに基づく学術調査・シミュレーション　ーフゴッペ洞窟の光源環境に関してー	日本バーチャルリアリティ学会（VRSJ) 第9回	平成16.9.08-10	山田陽介，増田智仁，朽津信明，池内克史
210	視覚誤差にロバストな回転ジョイントのパラメタ推定	第20回日本ロボット学会学術講演会	平成16.9.15-17	高松淳，佐藤啓宏，木村浩，池内克史
211	ロボットによる実行を目的とした人の組立作業の理解接触状態遷移からの最適軌道の生成	日本ロボット学会誌 vol.22 No.6 pp.752-763	平成16.9	高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史
212	複合現実交通実験空間のためのドライバ周辺環境画像構築システム	第3回ITSシンポジウム	平成16.10.20	小野晋太郎，小川原光一，影沢政隆，川崎洋，大貫正明，本田健，見持圭一，坂井繭美，辻求，池内克史
213	広域仮想都市構築のための航空写真影解析による3次元情報復元	第3回ITSシンポジウム	平成16.10.20	カイリル アズミ，小野晋太郎，影沢政隆，池内克史
214	モーションキャプチャによる全身運動解析と模倣ロボット− 「じょんがら」節をHRP-1S に踊らせる−	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成16.11.11	中澤篤志，中岡慎一郎，白鳥貴亮，工藤俊亮，池内克史
215	文化遺産における壁面画の測定に伴う歪み補正	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成16.11.11	松井健，長谷川一英，池内克史
216	観察による組み立て作業の模倣	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成16.11.11-12	高松 淳，小川原 光一，木村 浩，池内克史
217	動作プリミティブに基づく観察による紐結び作業の理解	The Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems(2004)	平成16.11.24	高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史
218	レンジセンサによる三次元計測の動向　−文化遺跡のデジタル保存−	日本写真学会誌 65 5 pp. 457-462	平成16.11	池内克史，長谷川一英
219	テクスチャマッピングにおける擬似albedo に基づく色調補正手法　 -点光源下の画像及び一般光源環境での画像への拡張-	電子情報通信学会論文誌D-II J87-D-II No.12 p.2156-2164	平成16.12.1	運天弘樹，池内克史
220	大規模距離画像の同時位置合わせ手法	第７０回３次元フォーラム(2004) Vol.18 No.4 p.2-5	平成16.12.2	大石岳史，佐川立昌，中澤篤志，倉爪亮，池内克史
221	画像列を利用した気球センサーからの3次元形状補正	第７０回３次元フォーラム(2004) Vol.18 No.4 p.6-11	平成16.12.2	阪野貴彦，長谷川一英，池内克史
222	文化財のデジタル保存のための偏光を用いた透明物体形状計測手法	第７０回３次元フォーラム(2004) Vol.18 No.4 p.12-22	平成16.12.2	宮崎大輔，池内克史
223	文化遺産のデジタル保存のための光源色の変化を用いた物体色推定手法	第７０回３次元フォーラム(2004) Vol.18 No.4 p.23-26	平成16.12.2	川上玲，タン、ロッビタントウィ，池内克史
224	広域仮想都市構築のための航空写真影解析による3次元情報復元	第3回ITSシンポジウム	平成17.1.22	カイリル アズミ，小野晋太郎，影沢政隆，池内克史
225	視線運動からの意図推定に基づいたロボットによる行動支援	インタラクション2005	平成17.2.28	小川原光一，崎田健二，池内克史
226	車載レンジセンサを利用した路上駐車車両の自動検出	電子通信情報学会論文誌 基礎・境界 Vol.J88-A No.2 pp.247-256	平成17.2	小野晋太郎，平原清隆，影沢政隆，池内克史
227	大型有形文化財計測のための気球搭載型レンジセンサ	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成17.3.3-4	阪野貴彦，長谷川一英，池内克史
228	三次元計測データによるフゴッペ洞窟内の自然光入射のシミュレーション	日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.10 No.1 pp.81-89	平成17.3	増田智仁，山田陽介，朽津信明，池内克史
229	符号付距離場の整合化による形状モデル補間手法	電子情報通信学会論文誌 Vol. J88-DII No.3 p541-551	平成17.3	佐川立昌，池内克史
230	人型モデルのための全身動作を用いたバランス保持動作の生成	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成17.5.12-13	工藤俊亮，池内克史
231	視覚的な例からの学習による紐結び作業の実現	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成17.5.12-13	宮崎麻衣子，池内克史
232	偏光解析による透明物体の形状計測	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成17.5.12-13	宮崎大輔，池内克史
233	大規模距離画像の位置合わせ及び誤差補正ならびに文化遺産への適用	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０	平成17.5.12-13	大石岳史，池内克史
234	Sequential Point Clusters:大規模モデルに対する効率的なポイントベーストレンダリングシステム	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア 46 1 56-59	平成17.6	岡本泰英，山崎俊太郎，池内克史
235	ロボット動作の自動生成のための観察による組み立て作業の抽象化	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.46 No. SIG-9(CVIM11) 41-55	平成17.6	高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史
236	不十分な計測情報に基づく実物体の写実的な画面合成	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア 46 SIG9(CVIM11) 1-16	平成17.6	山崎俊太郎，池内克史
237	ロボット動作の自動生成のための観察による組み立て作業の抽象化	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア 46 SIG9(CVIM11) 41-55	平成17.6	高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史
238	スペクトル計測に基づく王塚古墳壁画の任意光源下での色再現	日本文化財科学会 第22回大会	平成17.7.10	朽津信明，増田智仁，猪狩壮文，池内克史，三橋徹，松戸堅治
239	観察に基づく音楽およびモーションキャプチャからの舞踊動作生成手法	画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005)	平成17.7.18-20	中澤篤志，白鳥貴亮，池内克史
240	人間動作の観察に基づく全身動作を用いたバランス保持のモデル化	画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005)	平成17.7.18-20	工藤俊亮，幸村琢，池内克史
241	光源色の違いを利用した単画像からのロバストな物体色推定	画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005)	平成17.7.18-20	川上玲，ロビー T. タンウィット，池内克史
242	複合現実感における建物の陰影表現手法	画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005)	平成17.7.18-20	角田哲也，大石岳史，池内克史
243	Analysis of City Range Image Using Digital Map	画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005)	平成17.7.18-20	トウ利洪，小野晋太郎，影沢政隆，池内克史
244	実写画像の合成による運転シミュレーション映像の構築	画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005)	平成17.7.18-20	小野晋太郎，小川原光一，影沢正隆，川崎洋，大貫正明，あべ木順一，矢野徹，練尾正美，本多建，池内克史
245	下半身タスクモデルを用いた舞踊動作の認識と生成　−師範とヒューマノイドロボットによる会津磐梯山踊りの共演ー	画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005)	平成17.7.18-20	中岡慎一郎，中澤篤志，金広文男，金子健二，森澤光晴，池内克史
246	画像列を利用した移動型レンジセンサから得られる3次元形状修復	画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005)	平成17.7.18-20	阪野貴彦，長谷川一英，池内克史
247	木登りセンサ:時空間距離画像を利用した狭隘部の三次元モデル化	画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005)	平成17.7.18-20	松井健，小野晋太郎，池内克史
248	ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述	日本ロボット学会誌 vol. 23 No. 5 pp.572-582	平成17.7	高松淳，森田拓磨，小川原光一，木村浩，池内克史
249	固有画像を用いたイメージベースによる仮想広域空間の実時間レンダリング手法	画像の理解・認識シンポジウム(MIRU2005)	平成17.7	尾池治郎，川崎洋，大澤裕，小野晋太郎，池内克史
250	モーションキャプチャと音楽情報を用いた舞踊動作解析手法	電子情報通信学会論文誌D-II J88-D-II 8 1583-1590	平成17.8	白鳥貴亮，中澤篤志，池内克史
251	全身を用いたバランス保持動作のモデル化とその生成	電子情報通信学会論文誌D-II J88-D-II 8	平成17.8	工藤俊亮，幸村琢，池内克史
252	偏光レイトレーシング法による透明物体の表面形状の推定手法	電子情報通信学会論文誌D-II J88-D-II 8 1583-1591	平成17.8	宮崎大輔，池内克史
253	気球搭載型レーザレンジセンサ	電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J88-D-II No.8 pp.1499-1507	平成17.8	長谷川一英，廣田祐一郎，小川原光一，倉爪亮，池内克史
254	音楽およびモーションキャプチャデータからの舞踊動作生成手法	第23回日本ロボット学会学術講演会	平成17.9.15-17	白鳥貴亮，中澤篤志，池内克史
255	3次元モデルによるカンボジアバイヨン寺院尊顔の分析	フォーラム顔学　2005　第10回日本顔学会大会	平成17.9.30-10/1	鎌倉真音，大石岳史，高松淳，池内克史
256	分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol. 46 No. 9 pp.2369-2378	平成17.9	大石岳史，佐川立昌，中澤篤志，倉爪亮，池内克史
257	大規模文化遺産のデジタルアーカイブ化技術	O plus E(新技術コミュニケーションズ) Vol. 27 No. 10 pp.1128-1133	平成17.10	池内克史，大石岳史，高松淳
258	創建期奈良大仏及び大仏殿のデジタル復元	日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 10 No. 3 pp.429-436	平成17.10	大石岳史，増田智仁，倉爪亮，池内克史
259	レーザセンサから取得した距離画像からの車種認識	交通・電気鉄道合同研究会　　ITS	平成17.11.22	太田亮，シャミラ モホッタラ，小野晋太郎，影沢政隆，池内克史
260	画像ベースレンダリングによる高速道路サグ区間における運転シミュレーション映像の生成（計画概要）	第4回ITSシンポジウム	平成17.12.1-2	小野晋太郎，小川原光一，影沢政隆，川崎洋，大貫正明，本多建，池内克史
261	City Range Data Analysis	第4回ITSシンポジウム	平成17.12.1-2	トウ利洪，小野晋太郎，影沢政隆，池内克史
262	カンボジアバイヨン寺院尊顔の分類から見た尊顔制作背景	人文科学とコンピュータシンポジウ 2005	平成17.12.16-17	鎌倉真音，大石岳史，高松淳，池内克史
263	王塚古墳壁画の任意光源下での色彩の認識	人文科学とコンピュータシンポジウ 2005	平成17.12.16-17	増田智仁，猪狩壮文，池内克史，三橋徹，松戸堅治，朽津信明，河野一隆
264	文化遺産のデジタルデータの保存・分析・活用とそれを支えるデジタル化技術	Science Journal KAGAKU　科学（岩波書店） 76 2 167-173	平成18.2	池内克史，大石岳史，高松淳，増田智仁，鎌倉真音
265	実物体のデジタル化技術が切り開く新たな学問分野　−デジタル形態学からデジタル歴史学まで−	家禽資源研究会報 5 4-12	平成18.2	池内克史，高松淳，大石岳史
266	人の動きのデジタル化とその応用　　モーションキャプチャと音楽情報を利用した舞踊動作の解析と生成	画像ラボ（日本工業出版） Vol.17 No.3 pp.1-5	平成18.3	白鳥貴亮，池内克史，中澤篤志
267	インデックス画像を用いた複数距離画像の高速同時位置合わせ	電子情報通信学会論文誌Ｄ J89-D 3 513-521	平成18.3	大石岳史，中澤篤志，池内克史
268	確率的手法をい用いた車両の検出とクラス確認	電子情報通信学会論文誌Ｄ J89-D 4 816-825	平成18.4	シャミラモホッタラ，影沢政隆，池内克史
269	脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現	日本ロボット学会誌 24 3 388-399	平成18.4	中岡慎一郎，中澤篤志，金広文男，金子健二，森澤光晴，比留川博久，池内克史
270	移動体センサから得られる画像・幾何データの時空間解析とその応用	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM)	平成18.5.18-19	小野晋太郎，池内克史
271	黒体放射の仮定を用いた光源制約による色恒常性	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM)	平成18.5.18-19	川上玲，高松淳，池内克史
272	移動型レンジセンサによる形状取得とその復元	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM)	平成18.5.18-19	阪野貴彦，池内克史
273	天平時代・奈良東大寺のデジタル復元	測量 56 5 44-47	平成18.5	池内克史，大石岳史
274	3次元モデルを利用した文化財に関する情報の編集・表示システム	日本文化財科学会 第23回大会	平成18.6.18	岡本泰英，高松淳，影沢政隆，岡田健，池内克史
275	3次元モデルを用いたカンボジアバイヨン寺院尊顔の解析考察〜尊顔の分類とその制作背景〜	日本文化財科学会 第23回大会	平成18.6.18	鎌倉真音，大石岳史，高松淳，池内克史
276	画像トラッキングによる移動型レンジセンサからの形状補正	電子情報通信学会論文誌Ｄ J89-D 6 1359-1368	平成18.6	阪野貴彦，池内克史
277	Shape Estimation of Transparent Objects by Using Polarization Analyses	情報処理学会論文誌 47 SIG9 87-106	平成18.6	宮崎大輔，池内克史
278	Illumination Recovery and Appearance Sampling for Photorealistic Rendering	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア 47 SIG9(CVIM14) 55-68	平成18.6	佐藤いまり，池内克史
279	EPI解析を利用したひずみのない複数ビデオカメラ画像の統合	電子情報通信学会論文誌Ｄ J89-D 6 1336-1347	平成18.6	三上武志，タンダウー，小野晋太郎，川崎洋，大沢裕，池内克史
280	音楽情景を考慮した舞踊動作生成手法	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)」	平成18.7.19-21	白鳥貴亮，中澤篤志，池内克史
281	3次元モデル解析によるカンボジアバイヨン寺院尊顔制作背景に関する考察	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)」	平成18.7.19-21	鎌倉真音，大石岳史，高松淳，池内克史
282	移動型レンジセンサによる歪み補正ICPアルゴリズム	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)」	平成18.7.19-21	阪野貴彦，池内克史
283	関節構造を持つ柔軟変形モデルを用いた人体運動の推定	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)」	平成18.7.19-21	小川原 光一，李 暁路，池内克史
284	ウェーブレットテクスチャ法：Daubechiesウェーブレットと反射モデルと円偏光板によるBRDF圧縮	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)」	平成18.7.19-21	宮崎大輔，柴田卓司，池内克史
285	任意光源環境における画像生成のための物体の見えの標本化	情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア 47 SIG10(CVIM15) 107-119	平成18.7	佐藤いまり，岡部孝弘，佐藤洋一，池内克史
286	球面座標系における時空間画像解析による複数カメラの外部キャリブレーション	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)」	平成18.7	三上武志，小野晋太郎，川崎洋，池内克史
287	動画像の時空間解析に基づく都市空間のモデル化とその応用	日本バーチャルリアリティ学会　第29回サイバースペースと仮想都市研究会	平成18.9.12-13	小野晋太郎，三上武史，小川原光一，影澤政隆，川崎洋，池内克史
288	ロダン彫刻「カレーの市民」3次元デジタルアーカイブ 〜3次元デジタルモデルを用いた美術的考察〜	日本バーチャルリアリティ学会（VRSJ) 第11回	平成18.9.7-9	鎌倉真音,宮崎大輔,肥後智昭,岡本泰英,川上玲,白鳥貴亮,猪狩壮文,小野晋太郎,佐藤啓宏,大屋美那,田中正之,池内克史,青柳正規
289	二色性反射モデルに基づくリアルタイム鏡面反射成分除去	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM)	平成18.9.8-9	肥後智昭，宮崎大輔，池内克史
290	符号付距離場を用いたSAI法の高速化・頑健化と形態解析への応用	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM)	平成18.9.8-9	高松淳，佐賀直哉，池内克史
291	観察学習パラダイムに基づく二足歩行ヒューマノイドロボットによる舞踊動作の再現	バイオメカニクス研究 10 3 190-202	平成18.9	池内克史，中澤篤志，工藤俊亮，中岡慎一郎，白鳥貴亮
292	確率的手法を用いた車両の検出とクラス認識　一部類似物体の見分け方の一手法	画像ラボ（日本工業出版） 17 10 pp.42-48	平成18.10	シャミラ モホッタラ，影沢政隆，池内克史
293	梯子式レーザ計測システムによる大規模文化遺産の三次元モデリング	3次元映像シンポジウム	平成18.11.21	小野晋太郎，松井健，池内克史
294	ウェーブレットテクスチャ：ドベシィウェーブレットと反射モデルと円偏光板BRDF圧縮	3次元映像シンポジウム	平成18.11.21	宮崎大輔，柴田卓司，池内克史
295	イタリア・ソンマヴェスヴィアーナにおける3次元形状デジタル化技術の利活用	3次元映像シンポジウム	平成18.11.21	高松淳，小野晋太郎，影澤政隆，池内克史
296	大規模3次元モデル上の情報の編集・表示システム	3次元映像シンポジウム	平成18.11.21	岡本泰英，大石岳史，池内克史
297	複数台車載カメラの統合による交差点の視覚的な復元	第5回ITSシンポジウム	平成18.12.6-7	太田大介，小野晋太郎，池内克史
298	スペクトルカメラによる３次元都市空間の光学解析について	第5回ITSシンポジウム	平成18.12.6-7	猪狩壮文，肥後智昭，宮崎大輔，小野晋太郎，池内克史
299	3D Modeling and Refinement of Residential Maps Using Range Scanners	第5回ITSシンポジウム	平成18.12.6-7	Lihong Tong, Shintaro Ono, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
300	偏光解析による透明物体の形状計測	Information and Media Technologies (IMT) 1 2 1073-1093	平成18.12	宮崎大輔，池内克史
301	CVにおける偏光を用いた研究	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM)	平成19.3.19-20	宮崎大輔，池内克史
302	局所的位置合わせとFree-form Deformationを用いた三次元形状解析	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM)	平成19.3.19-20	真川純，高松淳，池内克史
303	バーチャル飛鳥京: 複合現実感技術による遺跡の復元	日本情報考古学会第23回大会	平成19.3.24-25	角田哲也，大石岳史，池内克史
304	人間行動観察学習ロボットにおける視覚技術	O plus E(新技術コミュニケーションズ) 29 3 pp.231-239	平成19.3	池内克史，高松淳，工藤俊亮，小川原光一
305	球面時空間画像解析による揺れの無い全方位画像列の生成手法	電子情報通信学会 総合大会 D-11-96	平成19.3	三上武志，小野晋太郎，小川原光一，川崎洋，池内克史
306	3次元モデルによるバイヨン寺院尊顔の解析と制作背景の考察	映像情報メディア学会誌 61 4 502-507	平成19.4	鎌倉真音，大石岳史，高松淳，池内克史
307	人体動作と音楽の解析に基づく舞踊動作生成	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM)	平成19.5.14-15	白鳥貴亮，池内克史
308	高速陰影法による飛鳥京MRコンテンツの提案とその評価	第２６回ＣＧ・可視化研究会（ＣＡＶＥ研究会）	平成19.5.30	角田哲也，大石岳史，池内克史
309	複数カメラ画像の統合による揺れの無い全方位画像列の生成手法	生産研究 59 3 226-230	平成19.5	三上武志，小野晋太郎，小川原光一，川崎洋，池内克史
310	ユーザ参加型の視覚情報統合による交差点仮想鳥瞰図の合成	生産研究 59 3 160-163	平成19.5	太田大介，小野晋太郎，池内克史
311	動的計画法を利用した市街地の住宅地図と実体形状の統合化	生産研究 59 3 164-167	平成19.5	トウ利洪，小野晋太郎，影沢政隆，池内克史
312	バーチャル飛鳥京：複合現実感による遺跡の復元と観光案内システムへの展開	生産研究 59 3 172-175	平成19.5	角田哲也，大石岳史，小野晋太郎，池内克史
313	バーチャル飛鳥京：複合現実感技術による遺跡の復元	日本文化財科学会　第24回大会	平成19.6.2	角田哲也,大石岳史,池内克史
314	「考える人」の３次元デジタルアーカイブとコンテンツ-デジタルコンテンツの教育的利用-	第3回デジタルコンテンツシンポジウム	平成19.6.5-7	鎌倉真音，小野晋太郎，工藤俊亮，池内克史，青柳正規
315	バーチャル飛鳥京：複合現実感技術による遺跡の復元	第3回デジタルコンテンツシンポジウム	平成19.6.6	角田哲也,大石岳史,池内克史
316	ロダン彫刻「カレーの市民」３次元デジタルアーカイブ　〜3次元デジタルモデルを用いた美術的考察〜	3次元映像シンポジウム	平成19.6.9	鎌倉真音，佐藤啓宏，宮崎大輔，池内克史，青柳正規
317	3次元デジタルアーカイブ技術によるカンボジアバイヨン寺院尊顔の歴史考察	UMAT：Ubiquitos Media Asian Transformations	平成19.7.13-16	鎌倉真音、大石岳史、高松淳、池内克史
318	ガラス越しのPhotometric Stereo	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)」	平成19.7.29-8/2	宮崎大輔，原健二，池内克史
319	光源線分による光源色推定の安定化	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)」	平成19.7.30-8/1	川上玲，池内克史
320	舞踊動作の観察に基づく人体動作の時間伸縮手法	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)」	平成19.7.30-8/1	白鳥貴亮，工藤俊亮，池内克史
321	分光情報とグラフカットを用いた画像の色復元	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)」	平成19.7.31-8/3	森本哲郎，三橋徹，池内克史
322	車載カメラ画像を利用した交差点の仮想鳥瞰図合成 -ユーザ参加型の視覚情報収集とITSへの応用-	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)」	平成19.7.31-8/3	太田大介，小野晋太郎，池内克史
323	IBRに基づいた仮想都市のリアルタイムレンダリングおよびデータ圧縮の効率化手法の提案	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)」	平成19.7	佐藤亮，三上武志，川崎洋，小野晋太郎，池内克史
324	音楽特徴を考慮した舞踊動作の自動生成	電子情報通信学会論文誌D-II J90-D 8 .1-11	平成19.8	白鳥貴亮，中澤篤志，池内克史
325	デジタルバイヨン ― 大型有形文化のe-monument化の実際	アジアグラフ2007東京 1 2 99-106	平成19.10.13	池内克史，大石岳史，高松淳
326	物体の全体形状と反射パラメータの同時推定　−　多視点Photometric stereoの利用	画像ラボ（日本工業出版） 18 11 31-36	平成19.11	肥後智昭，宮崎大輔，池内克史
327	大型有形文化財のモデル化とその利活用	映像情報メディア学会誌 61 11 1549-1552	平成19.11	池内克史，高松淳，岡本泰英，鎌倉真音
328	大型有形文化財モデルの実際	映像情報メディア学会誌 61 11 1553-1556	平成19.11	佐川立昌，大石岳史，阪野貴彦，池内克史
329	サステイナブルITSの展開	第6回ITSシンポジウム	平成19.12.6-7	池内克史，桑原雅夫， 須田義大， 田中敏久，鈴木高宏，田中伸治，山口大助，小野晋太郎
330	車載カメラ映像の固有空間圧縮およびGPU による実時間復元による写実的ドライビングシミュレータの実現	第6回ITSシンポジウム	平成19.12	佐藤亮，尾池治郎，川崎洋，小野晋太郎，池内克史
331	非剛体位置合わせ手法による古鏡の解析	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM)	平成20.1.17-18	藤原研人，高松淳，池内克史
332	全周画像を用いた屋外拡散反射物体の表面反射率の推定	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM)	平成20.1.17-18	大蔵苑子,川上玲,池内克史
333	火山被災遺跡における形状と色彩再現：ソンマヴェスビアーナとポンペイを例として	火山噴火罹災地の文化・自然環境復元−ソンマ・ヴェスビアーナ、指宿、浅間　戦略的学融合研究2007−	平成20.2.11	池内克史,小野晋太郎,高松淳,影沢政隆,森本哲郎,川上玲,鎌倉真音,肥後智昭,大蔵苑子
334	屋外画像へのEPI解析による反射・透過層の分離手法の適用	電子情報通信学会 総合大会	平成20.3.18-21	大石慶祐,川崎洋,池内克史
335	ＰＣクラスタを用いた大規模三次元距離画像の統合	3次元映像シンポジウム	平成20.3.20	中尾一貴，大石岳史，池内克史
336	影付け平面を用いた複合現実感における高速陰影表現手法	映像情報メディア学会誌 62 5 788-795	平成20.5.1	角田哲也,大石岳史,池内克史
337	屋外環境下における大規模拡散反射物体の表面色推定	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会	平成20.5.8	川上玲，池内克史
338	全方位カメラを用いた屋外複合現実感におけるオクルージョンを考慮した移動物体の検出と影の除去	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会	平成20.5.9	ルー ボン ヴィン,角田哲也,川上玲,大石岳史,池内克史
339	偏光の基礎理論とその応用	情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア CVIM22 1 pp.64-72	平成20.6	宮崎大輔，池内克史
340	Normalized Cut法を用いた分光画像の領域分割	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)」	平成20.7.29〜31	森本哲郎，池内克史
341	疎な形状を利用した多視点照度差ステレオ法　反射パラメータ推定への応用	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)」	平成20.7.29〜31	肥後智昭，宮崎大輔，池内克史
342	時系列高さ画像とそれを利用した市街地実写画像と住宅地図との位置あわせ	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)」	平成20.7.29〜31	王金戈，小野晋太郎，池内克史
343	全周画像を用いた屋外拡散反射物体の表面反射率の推定	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)」	平成20.7.29〜31	大藏苑子,川上玲,池内克史
344	因子分解法とバンドル調整による全方位画像列からの形状および位置姿勢の同時推定手法	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)」	平成20.7.29〜31	松 亮太,川崎洋,小野晋太郎,阪野貴彦,池内克史
345	３次元陰多項式を用いた超音波画像の６自由度位置推定	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)」	平成20.7.29〜31	鄭波,石川亮 ,大石岳史,高松淳,池内克史
346	PCクラスタを用いた大規模距離画像の並列統合手法	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)」	平成20.7.29〜31	中尾一貴,岡本泰英,大石岳史,池内克史
347	パノラマ・ステレオを用いたロバストな3次元位置合わせによる全方向テクスチャリング	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)」	平成20.7.29〜31	阪野貴彦,池内克史
348	位置合せによる移動型レンジセンサのための形状補正	The IEICE Transactions on Information and Systems D J91-D 8 2089-2098	平成20.8	阪野貴彦,池内克史
349	屋外の複合現実感における1枚の実画像を用いた光源推定手法	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会	平成20.9.5	工藤雷太,角田哲也,川上玲,大石岳史,池内克史
350	レイリー散乱による天空光の偏光解析および魚眼カメラによる太陽方向推定	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会	平成20.9.5	宮崎大輔, Mahdi Ammar, 川上玲, 池内克史
351	Reflectance Estimation of Outdoor Diffuse Object with the Presence of Interreflection	電子情報通信学会　PRMU-HIP	平成20.9.5〜6	Hongxun Zhao,Sonoko Okura,Rei Kawakami,Katsushi Ikeuchi
352	高速陰影表現手法を用いた飛鳥京MRコンテンツの開発とその評価	映像情報メディア学会誌 62 9 1466-1473	平成20.9.1466-1473	角田哲也，大石岳史，池内克史
353	ロボットによる描画行為の再現	日本ロボット学会誌 26 6 612?619	平成20.9	工藤俊亮,小川原光一,ミティルチャヌラック,高松淳,池内克史
354	Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ　Ｃｕｔ法を用いた分光情報に基づく色復元	映像情報メディア学会誌 62 9 1453-1460	平成20.9	森本哲郎,三橋徹,池内克史
355	キーポーズを用いた舞踊動作の低次元化表現	グラフィクスとCAD研究会	平成20.11.7〜8	マノジペレラ, 工藤俊亮, 白鳥貴亮, 池内克史
356	古代ローマ彫像の３次元形状解析による考古学調査	じんもんこん2008	平成20.12.20〜21	比留間英,藤原研人,鎌倉真音,高松淳,芳賀京子,池内克史
357	連続的な高さ・幅特徴量を用い市街地における車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け	第7回ITSシンポジウム	平成20.12.5〜5	王金戈,小野晋太郎,池内克史
358	全方向画像列を用いた車両運動の高精度推定に関する基礎研究	第7回ITSシンポジウム	平成20.12.5〜5	松久亮太,川崎洋,小野晋太郎,阪野貴彦,池内克史
359	一次元メディアンフィルタを用いた市街地画像からの電線除去手法の提案	第7回ITSシンポジウム	平成20.12.5〜5	王金戈,小野晋太郎,池内克史
360	全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法	電子情報通信学会　ＩＴＳ研究会	平成21.2.4〜5	松久亮太,小野 晋太郎,川崎 洋,阪野 貴彦,池内克史
361	時系列高さ画像を用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け及びテクスチャマッピング手法の提案	電子情報通信学会　ＩＴＳ研究会	平成21.2.4〜5	王金戈,小野晋太郎,池内克史
362	光源環境と対象物の同時撮影による屋外物体の拡散反射率測定とその評価	情報処理学会誌　コンピュータビジョンとイメージメディア CVIM24 2 32-41	平成21.2	大藏苑子,川上玲,池内克史
363	大規模距離画像の並列統合手法の効率化とその評価	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会	平成21.3.13-14	浜崎佑樹,岡本泰英,大石岳史,池内克史
364	車載カメラ映像の再構成による都市空間の自由視点レンダリング- 高現実感ドライビングシミュレータへの応用 -	動体計測研究会	平成21.5.26	小野晋太郎,佐藤亮,松久亮太,川崎洋,池内克史
365	高速陰影表現とオクルージョン処理を用いた飛鳥京複合現実感コンテンツの開発とその評価	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会	平成21.6.9〜10	角田哲也, 大石岳志, 池内克史
366	多項式陰関数における表現法、フィティング法、位置あわせ法の改良	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会	平成21.6.9〜10	鄭波，高松淳，池内克史
367	Keypose and Style Analysis Based on Low-dimensional Representation	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会	平成21.6.9〜10	Manoj Perera, Shunsuke Kudoh,Katsushi Ikeuchi
368	車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの提案	パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)	平成21.6.18	佐藤亮,小野晋太郎,永塚遼,川崎洋,池内克史
369	五輪プレゼン用MRシステムの開発	日本バーチャルリアリティ学会誌 14 2 46-47	平成21.6.30	大石岳史,角田哲也,池内克史
370	対象物と照明環境の実測値を用いた絵画における陰影表現の解析	情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会	平成21.6.9〜10	和田明菜,川上玲, 工藤俊亮,池内克史,小町谷圭,三浦高宏,松井茂,藤幡正樹
371	E-monumentalization of Bayon Temple --Digitizing large-scale cultural-heritage objects--	３次元映像のフォーラム　第88回研究会	平成21.7.4	Katsushi Ikeuchi,Takeshi Oishi,Shunsuke Kudoh
372	層状表面におけるスパイダーモデルを用いた複雑反射の要素分解	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)」	平成21.7.20-22	森本哲郎,Roby T Tan,川上玲,池内克史
373	複数系列の車載全方位カメラ画像の対応付けによる広域都市モデル構築	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)」	平成21.7.20-22	松久亮太,川崎洋,小野晋太郎,阪野貴彦,池内克史
374	多対多同時非剛体位置合わせ	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)」	平成21.7.20-22	藤原研人,高松淳,池内克史
375	描画環境の形状と明るさの実測に基づく絵画の陰影表現の解析と再現	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)」	平成21.7.20-22	和田明菜,川上玲,工藤俊亮,池内克史,小町谷圭,三浦高宏,松井茂,藤幡正樹
376	全方位カメラを用いた光源環境と対象物の同時撮影法に基づく人物モデルのMRシステムへの重畳	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)」	平成21.7.20-22	大石岳史,大藏苑子,川上玲,阪野貴彦,池内克史
377	移動カメラ映像の障害物除去のための時空間画像フィルタの提案	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)」	平成21.7.20-22	栗林宏輔, 川崎洋, 小野晋太郎, 池内克史
378	サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による環境の3 次元再構成	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)」	平成21.7.20-22	子安大士,古屋大和,深澤龍一郎,川崎洋,前川仁,小野晋太郎,池内克史
379	屋外複合現実感における光源環境推定のための影情報抽出	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)」	平成21.7.20-22	工藤雷太，角田哲也，川上玲，大石岳，池内克史
380	画像ノイズの分散を用いたデモザイキングアルゴリズムの推定	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)」	平成21.7.20-22	高松淳,松下康之,小笠原司,池内克史
381	Estimating basis functions for spectral sensitivity of digital cameras	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)」	平成21.7.20-22	Hongxun Zhao,Rei Kawakami,Robby T.Tan,Katsushi Ikeuchi
382	時系列高さ画像の提案とそれを用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け	電子情報通信学会論文誌 J92-D 8 1197-1207	平成21.8	王金戈,小野晋太郎,池内克史
383	パノラマ・ステレオを用いたロバストな三次元位置合わせによる全方向テクスチャリング	電子情報通信学会論文誌 J92-D 8 1289-1297	平成21.8	阪野貴彦,池内克史
384	グラフカットとサブピクセル推定による高密度・高精度な全方位ステレオ視	第２７回日本ロボット学会学術講演会	平成21.9.15-17	深澤龍一郎,子安大士,川崎洋,前川仁,小野晋太郎,池内克史
385	Contact States Detection for Dexterous Manipulation in Low-Dimensional Joint Space	第２７回日本ロボット学会学術講演会	平成21.9.15-17	Phongtharin Vinayavekhin,Shunsuke Kudoh,Katsushi Ikeuchi
386	反射率解析のためのマルチスペクトル画像計測　-バイヨン寺院内回廊における着生物の分類-	日本学術振興会-国際高等研究所　国際シンポジウム「文化遺産保全技術」	平成21.10.30	森本哲郎,池内克史
387	時空間フィルタによる車載カメラ映像からの障害物の自動除去手法の提案	第8回ITSシンポジウム 2009	平成21.12.10~11	栗林宏輔,小野晋太郎,川崎洋,池内克史
388	一般車両の車載カメラ映像の自動統合による広域な立体市街地図の構築手法	第8回ITSシンポジウム 2009	平成21.12.10~11	松久亮太,小野晋太郎,川崎洋,阪野貴彦,池内克史
389	スマートツーリズム：明日香村における複合現実感技術を	第8回ITSシンポジウム 2009	平成21.12.10~11	角田哲也,大石岳史,牧野浩志,池内克史
390	センサフュージョンによる効率的な3次元モデルの推定と表現	映像情報メディア学会誌 64 1 112-119	平成22.1	肥後智昭,宮崎大輔,池内克史
391	層状表面におけるスパイダーモデルを用いた複雑反射の要素分解	映像情報メディア学会誌	平成22.4	森本哲郎,Roby T Tan,川上玲,池内克史
392	球面画像2枚からのユークリッド復元を用いたロバスト3次元位置合わせによる全方向テクスチャリング	Computer Vision and Image Understanding 114 4 491-499	平成22.4	阪野貴彦,池内克史
393	建物列の特微量を用いた車載カメラ映像と立体地図のマッチング	生産研究 62 2 170-175	平成22.4	小野晋太郎,王 金戈,池内克史
394	株式会社アスカラボ〜複合現実感技術を用いた文化財復元展示への取組み〜	情報映像メディア学会誌 64 4 68-71	平成22.4	角田哲也,大石岳史,池内克史
395	全方位球面画像を用いたP3P解法による自車位置姿勢推定	2010年春季大会学術講演会	平成22.5.19	阪野貴彦,池内克史
396	分光情報を用いた層状表面の反射率解析	情報処理学会誌　コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 -	平成22.5.28	森本哲朗,川上玲,池内克史
397	大規模３次元モデルを用いたインタラクティブ情報共有システム	情報処理学会誌　コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 -	平成22.5.28	岡本泰英,大石岳史,池内克史
398	車載カメラで撮影された市街映像からのロバストな前景物除去手法	第16回画像センシングシンポジウム画像センシングシンポジウム	平成22.6.11	栗林宏輔,小野晋太郎,川崎洋,池内克史
399	複数車載カメラ映像の時空間マッチングによる広域都市モデリングシステム	第16回画像センシングシンポジウム画像センシングシンポジウム	平成22.6.11	小野晋太郎,松久亮太,川崎洋,池内克史
400	３次元デジタルアーカイブデータによるカンボジアバイヨン寺院尊顔の政策背景調査	日本文化財科学会第２７回大会	平成22.6.27	鎌倉真音,大石岳史,高松淳,池内克史
401	パノラママルチスペクトルカメラを用いた古墳壁画の紋様検出	日本文化財科学会第２７回大会	平成22.6.27	森本哲郎,朽津信明,池内克史
402	バイヨン内回廊バ・レリーフの保存研究における着生物のスペクトル解析	日本文化財科学会第２７回大会	平成22.6.27	千葉麻由子,森本哲郎,片山葉子,池内克史
403	文化財の３次元モデリングとその利活用	映像情報メディア学会誌 64 6 4-7	平成22.6	小野晋太郎,川上玲,大石岳史,池内克史
404	非ランバート拡散反射に対する照度差ステレオ	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)」	平成22.7.27	肥後智昭,松下康之,池内克史
405	クラウドコンピューティング技術に基づく大規模モデルのネットワーク描画システム	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)」	平成22.7.27	岡本泰英,大石岳史,池内克史
406	時空間特徴を用いた車載カメラ映像マッチング	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)」	平成22.7.28	小野晋太郎,松久亮太,川崎洋,池内克史
407	平面群構造を利用した移動カメラ映像からの前景物とテクスチャ面の自動分離	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)」	平成22.7.28	栗林宏輔，子安大士，前川仁，川崎洋，小野晋太郎，池内克史
408	複数の入力スペクトルを用いた対数空間における光源と反射率推定のロバスト化の検証	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)」	平成22.7.28	小林由枝,川上 玲,池内克史
409	屋外複合現実感のための単画像からの光源環境設定	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)」	平成22.7.29	工藤雷太，川上玲，大石岳，池内克史
410	歴史建造物の３Ｄモデル化（さざえ堂を事例の中心として）	生産研究 62 6 285-290	平成22.11	影澤政隆,大石岳史,小野晋太郎,池内克史
411	大規模3次元モデルと付加情報の閲覧および関連付けシステム	情報映像メディア学会誌 64 11 186	平成22.11	岡本泰英,大石岳史,池内克史
412	車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの開発	第9回ITSシンポジウム2010	平成22.12.10	永塚 遼、小野 晋太郎、川崎 洋、池内克史、In So Kweon
413	視知覚情報にもとづく道路シークエンスデザインによる走行制御効果の検証	第9回ITSシンポジウム2010	平成22.12.10	韓亜由美,小野晋太郎,佐々木正人,須田義大,池内克史,玉木真,大貫正明,小島朋己,錦戸綾子
414	平面群構造を利用した車載カメラ映像からのオンライン前景障害物除去システム	第9回ITSシンポジウム2010	平成22.12.10	栗林宏輔,子安大士,前川仁,小野晋太郎,川崎洋,池内克史
415	車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの視覚特性に関するユーザ評価	第9回ITSシンポジウム2010	平成22.12.11	永塚 遼、小野 晋太郎、川崎 洋、池内克史、In So Kweon
416	車載カメラ映像の時空間マッチングによる自車位置推定	第9回ITSシンポジウム2010	平成22.12.11	小野晋太郎,松久亮太, 川崎洋, 池内克史
417	三次元デジタル大橋ジャンクション：GPS 完全遮蔽環境における大規模・複雑な道路構造の高速モデリング	第9回ITSシンポジウム2010	平成22.12.11	小野晋太郎,佐藤啓宏,阪野貴彦,玉木真,池内克史
418	先進モビリティにおける分野融合研究の試み	第9回ITSシンポジウム2010	平成22.12.11	須田義大,池内克史,田中敏久,中野公彦,橋本秀紀,牧野浩志,坂本慎一,田中伸治,桑原雅夫,鈴木高宏
419	全方位球面画像を用いたP3P解法によるオフライン自車位置姿勢推定	自動車技術会論文集 42 1 pp.107-111	平成23.1	阪野貴彦, 池内克史
420	都市など広域空間の効率的モデリングおよびレンダリング手法について	CVIM176	平成23.3.17	川崎洋,永塚遼,小野晋太郎,栗林宏輔,子安大士,前川仁,池内克史
421	対数空間における基底関数の線形従属性と推定精度の検証	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)」	平成23.7.22	小林由枝,川上 玲,池内克史
422	時間方向への外挿・内挿に基づく前景領域抽出とフレーム補間	「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)」	平成23.7.22	千代裕介、阪野貴彦、大石岳史、池内克史
▼論文：English
	論文名	雑誌名	発行年	備　考
【単著】
1	Shape from Regular Patterns (An example of constraint propagation in vision)	Proceedings of 5th International Conference on Pattern Recognition pp.1032-1039	1980.12
2	Recognition of 3D Object using the Extended Gaussian Image	Proceedings of 7th International Joint Conference on Artificial Intelligence pp.595-600	1981.8
3	Determining Surface Orientation of Specular Surfaces by using the Photometric Stereo Method	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol.3 No.6 pp.661-669	1981.11
4	Reconstructing a Depth Map from Intensity Maps	Proceedings of ICPR 7th International Conference on Pattern Recognition 1984 pp.736-738	1984.8
5	A Model of Character Recognition by Humans	Proceedings of ICPR 7th International Conference on Pattern Recognition 1984 pp.521-524	1984.8
6	Shape from Regular Patterns	Artificial Intelligence Vol.22 No.1 pp.49-75	1984
7	Region-based Stereo on Needle Maps	Proceedings of '85 International Conference on Advanced Robotics pp.207-214	1985.8
8	Deteamining a Depth Map using a Dual Photometric Stereo	The International Jounal of Robotics Research Vol.6 No.1 pp.15-31	1987.1
9	Precompiling a Geometrical Model into an Interpretation Tree for Object Recognition in Bin-Picking Tasks	1987 DARPA Image Understanding Workshop pp.321-339	1987.2
10	Generating an Interpretation Tree from a CAD Model for 3D-Object Recognition in Bin-Picking Tasks	International Journal of Computer Vision Vol.1 No.2 pp.145-165	1987
11	Modeling Sensor Detectability with the VANTAGE Geometric/Sensor Modeler	IEEE Transactions on Robotics and Automation Vol.7 No.6 pp.771-784	1991.12
12	Comments on numerical shape from shading and occluding boundaries	Artificial Intelligence Vol.59 pp.89-94	1993.3
13	Appearance modeling for mixed reality	7th IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication pp.1-8	1998
14	Modeling from reality	Conf. on Image and Graphics ICIG'2000, Journal of Image and Graphics (JIG) Y.J. Zhang, (ed) Vol.5 pp.22-28	2000.8
15	Modeling from Reality	Third International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling pp.117-124	2001.5.28-6/１	基調講演
16	Modeling Cultural Heritage through Observation	The 1st IEEE Int. Sympo. On Signal Processing and Information Technology (Keynote Speech)	2001.12	基調講演
17	Modeling from Reality	The third International Conference on Virtual Reallity and its Application in Industry (VRAi' 2002)	2002.4.09-12	基調講演
18	Creating Virtual Reality Models through Observation	International Conference on Virtual Reality Art and Design Technology	2002.5.19	基調講演
19	Modeling from Reality	IEEE Distingiushed Lecture	2002.5.30	招待講演
20	Modeling from Reality：　Photometric Aspects	IEEE Signal Processing Society Distinguished Lecturer	2002.6.03	招待講演
21	Modeling from Reality	The 2nd International Conference on Image and Graphics(ICIG2002)	2002.8.16-18	基調講演
22	Modeling from Reality ―Creating virtual reality models through observation―	IS&T/SPIE’s 15th Annuol Symposium Electronic Imaging Science and Technology	2003.1.20-24	基調講演
23	Modeling Cultural Heritage through Computer Vision Techniques	2003 NAIST COE International Symposium - Ubiquitous Networked Media Computing -	2003.3.17-18	招待講演
24	Overview of the CREST Digital Archiving Project -Digital Archiving of Cultural Heritage through Observation-	International Symposium on the CREST Digital Archiving Project	2003.5.23-24	招待講演
25	Digital Archiving Intangible Cultural Heritage	International Workshop on Human-Computer Interaction (HCI2004)	2004.6.24-25	招待講演
26	Digitally archiving cultural heritage	The 21th Century Computing	2004.11.8-9	招待講演
27	Digitally Archiving Cultural Heritage	10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004)	2004.11.17-19	基調講演
28	Making a humanoid robot to dance from observation instead	The Korea International Robot Week　2004	2004.12.1	招待講演
29	Digitally Archiving Cultural Heritage	Third Seminar on Thai-Japanese Cooperation in Conservation of Monuments in Thailand 2004	2004.12.13-14	招待講演
30	Digitally archiving cultural heritage	Asian DHX (Digital Heritage Exchange) Forum　2005	2005.9.5-6	招待講演
31	Programming by Demonstration: From assembly tasks through folk dance by a humanoid robot	Fourth Mexican International Conference on Artificial Intelligence	2005.11.14-18	基調講演
32	Digital Bayon Project	15th Technical committee meeting International Co-ordinating Committee for Safegurading and Development of the Historic Site of Angkor	2006.6.5-7	招待講演
33	Making humanoid robot to dance Asizubandai-san odori	International Workshop on Current Trends in Computer Vision	2006.8.10	招待講演
34	Digital Bayon Project	Asian DHX (Digital Heritage Exchange) Forum　2006	2006.10.16	招待講演
35	4D virtual city	Korea-Japan Joint Workshop on Next Generation of Robotics	2006.10.23	招待講演
36	Programming-by-demonstration: From Assembly plan through dancing humanoid	IEEE Intern. Conf on Robotics and Automation	2007.4.13	基調講演
37	Digital Bayon Project	Digital Archive 2007(Digital Archive Workshop on Human Civilization)	2007.8.27	招待講演
38	Art and Robotics, Digital Bayon Project	CIS Distinguished Lecture	2007.9.26	招待講演
39	VR applications for traffic safety and travel comfort	Symposium on Intelligent Transport Systems	2007.10.14	招待講演
40	e-monument project	3rd International Conference on the Universal Digital Library	2007.11.4	招待講演
41	Art and Robotics	Robotics Symposium	2007.12.6	招待講演
42	e-Monument Project	MacKay Distinguished Lecture	2008.4.30	招待講演
43	Digital Bayon Project	MSRA e-Heritage Workshop	2008.7.1	招待講演
44	Four-dimensional virtual cities	International Symposium on ITS Researches　　U. Tokyo ITS Center Seminar	2008.7.17	招待講演
45	Learning-from-observation: From assembly plan to dancing robot	2008 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO2008)	2008.8.23	招待講演
46	Entertainment and Art Robot: Learning from Observation Paradigm for Humanoid Robot Dancing	The 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision	2008.12.18	招待講演
47	Digital Bayon Project	Microsoft Research Asia eHeritage Workshop 2009	2009.6.15	基調講演
48	Photometric Issues in E-heritage	IEEE Color and Reflectance in Imaging and Computer Vision Workshop(CRICV 2009)	2009.10.4	基調講演
49	Multispectral Imaging for Reflectance Analysis:Classification of microorganisms at the Inner Gallery of Bayon Temple	「文化財保全技術」に関する先導的研究開発委員会国際シンポジウム	2009.10.29〜30	招待講演
50	Learning-from-Observation: from assembly plan through dancing humanoid	2009 CACS International Automatic Control Conference	2009.11.27〜29	基調講演
51	e-Heritage Projects in Italy, Cambodia, and Japan: Lesson learned	CVPR workshop on Application of Computer Vision to Archeology	2010.6.14	基調講演
52	Four dimensional virtual cities for safety, security, and comfort	2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium	2010.6.22	基調講演
53	Four dimensional virtual city and ITS	日独交流150周年記念キックオフシンポジウム	2010.9.13	招待講演
54	Four dimensional virtual cities for safety, security, and comfort	1st NII-NICTA(National ICT Australia)Workshop	2010.10.6	招待講演
55	e-Heritage Projects in Italy, Cambodia, and Japan: Lesson learned	Academic Seminar（ハルピン工科大学）	2011.5.3	招待講演
56	Four-dimensional Virtual cities and smart tourism	International Symposium on ITS Research 2011 in Taiwan	2011.6.11	招待講演
57	e-Heritage projects in Italy, Cambodia, and Japan: Lessen learned	2011 Dunhuang Forum: International Conference on Cultural Heritages and Digitization	2011.8.18-21	招待講演
【共著】
1	An Application of the Photometric Stereo Method	MIT AI Lab Memos 539 pp.413-415	1979.8	Katsushi Ikeuchi, B.K.P. Horn
2	Numerical Shape from Shading and Occluding Boundaries	Artificial Intelligence Vol.17 No.1-3 pp.141-184	1981.8	Katsushi Ikeuchi, Berthold K.P. Horn
3	A Model Based Vision System for Recognition of Machine Parts	Proceedings of 2nd Annual National Conference on Artificial Intelligence pp.18-21	1982.8	Katsushi Ikeuchi, Y. Shirai
4	A Vision System based on Three- dimensional Model	Proceedings of '83 International Conference on Advanced Robotics pp.139-146	1983.9	Y. Shirai, K. Koshikawa, M. Oshima, Katushi Ikeuchi
5	The Mechanical Manipulation of Randomly Oriented Parts	Scientific American Vol.251 No.2 pp.100-111	1984.8	Berthold K. P. Horn, Katsushi Ikeuchi
6	Picking up an Object from a Pile of Objects	MIT AI Lab Memos 726 pp.140-162	1984	Katsushi Ikeuchi, Berthold K.P. Horn, Shigemi Nagata, Tom Callahan and Oded Feingold
7	Determining Grasp Configurations using Photometric Stereo and the PRISM Binocular Stereo System	The International Jounal of Robotics Research Vol.5 No.1 pp.46-65	1986.1	Katsushi Ikeuchi, K. Nishihara, B.K.P. Horn, P. Sobalvarro, S. Nagata
8	Modeling Sensor Performance for Model-Based Vision	Fourth International Symposium of Robotics Research pp.255-263	1987.8.9-14	Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
9	Modeling Sensor Detectability and Reliability for Model-Based Vision	The IEEE Computer Vision Society Workshop on Computer Vision(1988) pp.288-290	1987.11	Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
10	Modeling Sensors and Applying Sensor Model to Automatic Generation of Object Recognition Program	1988 DARPA Image Understanding Workshop pp.697-710	1988.4.06-08	Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
11	Model-based Bision by Cooperative Processing of Evidence and Hypotheses using Configuration Spaces	SPIE Conference Digital and Optical Shape Representation and Pattern Recognition 1988 Vol.938 pp.444-453	1988.4	Yoshinori Kuno, Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
12	Toward Automatic Generation of Object Recognition Program	SPIE Conference Digital and Optical Shape Representation and Pattern Recognition 1988 Vol.938 pp.394-407	1988.4	Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
13	Automatic Generation of Object Recognition Programs	Proceedings of the IEEE Vol 76 Ｎo.8 pp.1016-1035	1988.8	Katsushi Ikeuchi and Takeo Kanade
14	VANTAGE: A Frame-based Geometric Modeling System	Proceedings of International Symposium and Exposition of Robots 1988 pp.1405-1420	1988.11	T. Kanade, P. Balakumar, J.C. Robert, R. Hoffman, Katushi Ikeuchi
15	Model-based Vision System by Object-oriented Programming	International Symposium and Exposition of Robots 1988 pp.295-313	1988.11	H. Chang, Katushi Ikeuchi, T. Kanade
16	Applying Sensor Models to Automatic Generation of Object Recognition Programs	Proceedings of 2nd International Conference on Computer Vision pp.228-237	1988.12	Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
17	Modeling Sensors: Toward Automatic Generation of Object Recognition Program	Computer Vision, Graphics, and Image Processing : Image Understanding Vol.48 pp.50-79	1989.1	Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
18	Determining Shape and Reflectance of Lambertian, Specular, and Hybrid Surfaces using Extended Souces	International Workshop on Industrial Applications of Machine Intelligence and Vision,1989	1989.4.10-12	S.K.Nayar, Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
19	Modeling Sensor Detectability with VANTAGE Geometric/ Sensor Modeler	1989 DARPA Image Understanding Workshop pp.721-746	1989.5.23-26	Katsushi Ikeuchi, J.C. Robert
20	Extracting Shape and Reflectance of Hybrid Surfaces by Photometric Sampling	1989 DARPA Image Understanding Workshop pp.563-583	1989.5.23-26	S.K.Nayar, Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
21	Shape and Reflectance from an Image Sequence Generated using Extended Sources	ICRA1989 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.28-35	1989.5	S.K.Nayar, Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
22	Determining Linear Shape Change: Toward Automatic Generation of Object Recognition Programs	CVPR 1989 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition pp.450-457	1989.6	Katsushi Ikeuchi, K.S. Hong
23	Generating a strategy for configuration determination: a module of vision algorithm compiler for object localization programs	Proceedings of International Workshop on Intelligent Robots and Systems 1991 Vol.5 pp.99-106	1990.2	K.S. Hong, Katsushi Ikeuchi
24	Minimum Cost Aspect Classification: A Module of a Vision Algorithm Com;iler	Proceedings of International Conference on Pattern Recognition 1991 pp.65-69	1990.6	K.S. Hong, Katsushi Ikeuchi, K.D. Gremban
25	A perception and Manipulation System for Collecting Rock Samples	4th Annual Space Operations, Applications, and Research Symposium 1990	1990.6	T.H. Choi, H. Delingette, M. DeLuise, Y. Hsin. M. Hebert, Katushi Ikeuchi
26	Determining Shape and Reflectance of Hybrid Surfaces by Photometric Sampling	IEEE Transactions on Robotics and Automation Vol.6 No.4 pp.418-431	1990.8	S.K.Nayar, Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
27	Task oriented vision	1990 DARPA Image Understanding Workshop	1990.9	Katsushi Ikeuchi, Martial Hebert
28	Surface reflection: Physical and Geometrical Perspectives	1990 DARPA Image Understanding Workshop	1990.9	S.K.Nayar, Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
29	Shape from Interreflections	IEEE International Conference on Computer Vision ICCV 1990 pp.2-11	1990.12	S.K.Nayar, Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
30	Determining Reflectance Parameters using Range and Brightness Images	IEEE International Conference on Computer Vision ICCV 1990 pp.12-20	1990.12	Katsushi Ikeuchi, Kousuke Sato
31	Extracting Shape and Reflectance of Glossy Surfaces by Using 3-D Photometric Sampling Method	Proceedings of IAPR International Workshop on Machine Vision Applications 1990	1990.12	H. Sato, S.K. Nayar, Katsushi Ikeuchi
32	Determining Linear Shape Change: Toward Automatic Generation of Object Recognition Programs	Computer Vision Graphics, and Image Processing : Image Understanding Vol. 53 No.2 pp.154-170	1991.3	Katsushi Ikeuchi, Ki Sang Hong
33	Recovering shape in the presence of interreflections	ICRA1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.1814-1819	1991.4	S.K.Nayar, Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
34	A three-finger gripper for manipulation in unstructured environment	ICRA1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.2261-2266	1991.4	C. Francois, K.atsushi Katsushi Ikeuchi, Mertial Hebert
35	Model based recognition of specular objects using sensor models	Proceedings of IEEE worlshop on Directions in Automated CAD-based Vision 1991 pp.2-10	1991.6	Kousuke Sato, Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
36	Surface reflection: physical and geometrical perspectives	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol.13 No.7 pp.661-634	1991.7	S.K.Nayar, Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
37	Introduction to the Special Issue on Physical Modeling in Computer Vision	IEEE Transaction on Analysis and Machine Intelligence Vol.13 No.7 pp.609-610	1991.7	Takeo Kanade, Katsushi Ikeuchi
38	Shape from Interreflections	International Journal of Computer Vision Vol.6 No.302 pp.173-195	1991.8	S.K.Nayar, Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
39	Determining Reflectance Properties of an Object Using Range and Brightness Images	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol. 13 No.11 pp.1139-1153	1991.11	Katsushi Ikeuchi, Kosuke Sato
40	Trajectory generation with curvature constraints based on energy minimization	Proceedings of International Workshop on Intelligent Robots and Systems 1991 pp.206-211	1991.12	H. Delingette, Martial Hebert, Katsushi Ikeuchi
41	Determining 3-D object pose using the complex extended Gaussian image	Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 1993 pp.580-585	1991	Sing Bing Kang, Katsushi Ikeuchi
42	Shape Representation and Image Segmentation using Deformable Surfaces	Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 1991 pp.467-472	1991	H. Delingette, Martial Hebert, Katsushi Ikeuchi
43	Towards an Assembly Plan from Observation I: Task Recognition with Polyhedral Objects	1992 DARPA Image Understanding Workshop pp.997-1007	1992.1.26-29	Katsushi Ikeuchi, Takeshi Suehiro
44	Model Based Recognition of Specular Objects Using Sensor Models	Computer Vision Graphics, and Image Processing : Image Understanding Vol. 55 No.2 pp. 155-169	1992.3	Kousuke Sato, Katsushi Ikeuchi, Takeo Kanade
45	Workshop Panel Report: Why Aspect Graphs Are Not (Yet) Practical for Computer Vision	Computer Vision Graphics, and Image Processing : Image Understanding Vol. 55 No.2 pp. 212-218	1992.3	Olivier Faugeras, Joe Mundy, Narendra Ahuja, Charles Dyer, Alex Pentland, Ramesh Jain, Katsushi Ikeuchi, K. Bowyer
46	Shape Representation and Image Segmentation using Deformable Surfaces	Image and Vision Computing Vol.10 No.302 pp.132-144	1992.4	H. Delingette, Martial Hebert, Katsushi Ikeuchi
47	Inspecting specular lobe objects using four light sources	Proceedings of IEEE Conference on Robotics and Automation 1992 pp.1707-1712	1992.5	Fredric Solomon, Katsushi Ikeuchi
48	Towards an assembly plan from observation: Part 1: Assembly task recognition using face-contact relations (polyhedral objects)	Proceedings of IEEE Conference on Robotics and Automation 1992 pp.2171-2177	1992.5	Katsushi Ikeuchi, T. Suehiro
49	Towards an assembly plan from observation: Part 2: Fine localization based on face contact relations	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'92) pp.2095-2102	1992.6	Takashi Suehiro, Katsushi Ikeuchi
50	Task oriented vision	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'92) pp.2187-2194	1992.6	Katsushi Ikeuchi, Martial Hebert
51	Extracting the shape and roughness of specular lobe objects using four light photometric stereo	Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 1992 pp.466-471	1992.6	Fredric Solomon, Katsushi Ikeuchi
52	Recognizing human assembly tasks	Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 1992 pp.154-160	1992.6	Katsushi Ikeuchi, Takeshi Suehiro
53	Towards an Assembly Plan from Observation	2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002) pp.2095-2102	1992.7	Takashi Suehiro, Katsushi Ikeuchi
54	Grasp recognition using the contact web	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'92) pp.194-201	1992.7	Sing Bing Kang and Katsushi Ikeuchi
55	Temporal-color space analysis of reflection	Technical Report, CMU-CS-96-168, School of Computer Science, Carnegie Mellon University	1992.12	Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
56	Determining surface roughness and shape of specular diffuse lobe objects	Proceedings of IAPR International Workshop on Machine Vision Applications 1992	1992.12	T. Kikuchi, Katushi Ikeuchi
57	Image Understanding Research at CMU	1993 DARPA Image Understanding Workshop pp.27-38	1993.4	S.H. Shafer, T. Kanade, Katushi Ikeuchi
58	Sensor modeling, markov random fields and robust localization for recognizing partially occluded objects	1993 DARPA Image Understanding Workshop pp.811-818	1993.4	M.D. Wheeler, Katushi Ikeuchi
59	A spherical representation for the recognition of curved objects	1993 DARPA Image Understanding Workshop pp.831-838	1993.4	H. Delingette, Martial Hebert, Katsushi Ikeuchi
60	Assembly Task Recognition with Planar, Curved and Mechanical Contacts	ICRA1993 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.688-694	1993.5	Katsushi Ikeuchi, Masato Kawade, Takashi Suehiro
61	A spherical representation for the recognition of curved objects	Proceedings of International Conference on Compute Vision 1993	1993.5	H. Delingette, Martial Hebert, Katsushi Ikeuchi
62	Temporal-color space analysis of reflection	IEEE Conference of Computer Vision and Pettern Recognition pp.570-576	1993.6	Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
63	The complex EGI: the new representation for 3-D pose determination	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol.15 No.7 pp.707-721	1993.7	Shing Bing Kang, Katsushi Ikeuchi
64	Toward Automatic Robot Instruction from Perception - Recognizing a Grasp from Observation	IEEE Transactions on Robotics and Automation Vol. 9 No.4 pp.432-443	1993.8	Sing Bing Kang, Katsushi Ikeuchi
65	Determining surface roughness and shape of specular diffuse lobe objects using photometric sampling device	Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 1993	1993	T. Kikuchi, Katushi Ikeuchi
66	Planning multiple observation for specular object recognition	ICRA1993 IEEE International Conference on Robotics and Automation	1993	K.D.Gremban, Katushi Ikeuchi
67	Assembly task recognition with planar, corved and mechanicla contacts	Proceedings of IEEE Conference on Robotics and Automation	1993	Katushi Ikeuchi, M. Kawade, T. Suehiro
68	Sensor modeling, probabilistic hypothesis generation, and robust localization for object recognition	Proceedings of 2nd IEEE Workshop on CAD-based Vision pp.46-53	1994.2.8-11	M.D. Wheeler, Katushi Ikeuchi
69	Plannning Multiple Observations for Object Recognition	International Journal of Computer Vision Vol.12 No.2-3 pp.137-172	1994.5	K.D.Gremban, Katsushi Ikeuchi
70	Toward an Assembly Plan from Observation Part I: Task Recognition With Polyhedral Objects	IEEE Transactions on Robotics and Automation Vol. 10 No.3 pp.368-385	1994.6	Katsushi Ikeuchi, Takashi Suehiro
71	Robot task programing by human demonstration: Mapping human grasps to manipulator grasps	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'94) pp.97-104	1994.9	Sing Bing Kang, Katsushi Ikeuchi
72	Virtual reality modeling from a sequence of range image	1994 DARPA Image Understanding Workshop pp.703-710	1994.9	Heung-Yeung Shum, Katsushi Ikeuchi, R. Reddy
73	Principal component analysis with missing date and its application to object modeling	Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 1994 pp.560-565	1994.9	Heung-Yeung Shum, Katsushi Ikeuchi, R. Reddy
74	Grasp recognition and manipulative motion characterization from human hand motion sequences	ICRA1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.1759-1764	1994.9	S.B. Kang, Katushi Ikeuchi
75	Image understanding at CMU	1994 DARPA Image Understanding Workshop pp.81-92	1994.11.13-16	S.A. Shafer, T. Kanade, Katushi Ikeuchi
76	Robot task programing by human demonstration	1994 DARPA Image Understanding Workshop pp.1125-1134	1994.11.13-16	Sing Bing Kang and Katsushi Ikeuchi
77	Virtual reality modeling from a sequence of range image	1994 DARPA Image Understanding Workshop pp.1189-1198	1994.11.13-16	Heung-Yeung Shum, Katsushi Ikeuchi, R. Reddy
78	Temporal-color space analysis of reflection	Reprinted from Journal of the Optical Society of America Vol. 11 No.11 pp. 2990-3002	1994.11	Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
79	Reflectance analysis under solar illumination	Technical Report, CMU-CS-96-168, School of Computer Science, Carnegie Mellon University	1994.12	Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
80	Object representation for object recognition	Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 1994 pp.147-152	1994	J. Ponce, R. Bajchi, D. Metaxas, T. Binford, D. Forsyth, M. Hebert, Katushi Ikeuchi, A. Kak, L. Shapiro, S. Sclarroff, A. Pentland, G. Stockman
81	Building 3D models from unregistered range images	ICRA1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.2248-2253	1994	K. Higuchi, M. Hebert, Katushi Ikeuchi
82	Merging multiple views using a spherical representation	Proceedings of 2nd IEEE Workshop on CAD-based Vision	1994	K. Higuchi, H. Delingette, M. Hebert, Katushi Ikeuchi
83	Sensor Modeling, Probabilistic Hypothesis Generation and Robust Localization for Object Recognition	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol. 17 No.3 pp.252-265	1995.3	Mark D. Wheeler, Katsushi Ikeuchi
84	Recent progress in CAD-based vision	Computer Vision and Image Understanding Vol.61 No.3 pp.293-294	1995.5	Katsushi Ikeuchi, P. Flynn
85	Task-Oriented generation of visual sensing strategies	IEEE Fifth International Conference on Computer Vision ICCV 1995 pp.1106-1113	1995.6	Jun Miura, Katsushi Ikeuchi
86	An Integral Approach to Free-formed Object Modeling	IEEE Fifth International Conference on Computer Vision ICCV 1995 pp.870-875	1995.6	Heung-Yeung Shum, Martial Hebert, Katsushi Ikeuchi, Raj Reddy
87	Reflectance analysis under solar illumination	IEEE Workshop on Physics-Based Modeling and Computer Vision 1995 pp. 180-187	1995.6	Yoichi Sato and Katsushi Ikeuchi
88	Reflectance analysis for 3D computer graphics model generation," Technical Report	Technical Report, CMU-CS-96-168, School of Computer Science, Carnegie Mellon University	1995.6	Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
89	A robot system that observes and replicates grasping tasks	IEEE Fifth International Conference on Computer Vision ICCV 1995 pp.1093-1099	1995.6	Sing Bing Kang, Katsushi Ikeuchi
90	An illumination planner for convex and concave lambertian polyhedral objects	Proceedings of IEEE Workshop on Physics-based modeling in computer vision 1995 pp.100-107	1995.6	Fredric. Solomon, Katsushi Ikeuchi
91	Building 3-D Models from Unregistered Range Images	Graphical Models and Image Processing Vol. 57 No. 4 pp. 315-333	1995.7	Kazunori Higuchi, Martial Hebert, Katsushi Ikeuchi
92	A spherical representation for recognition of free-form surfaces	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol.17 No.7 pp.681-690	1995.7	Martial Hebert, Katsushi Ikeuchi, Deligette, H.
93	Principal Component Analysis with Missing Data and Its Application to Polyhedral Object Modeling	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol.17 No.9 pp.854−867	1995.9	Heung-Yeung Shum, Katsushi Ikeuchi, Raj Reddy
94	Toward Automatic Robot Instruction from Perception -Temporal Segmentation of Tasks from Human Hand Motion	IEEE Transactions on Robotics and Automation Vol. 11 No. 5 pp.670−681	1995.10	Sing Bing Kang, Katsushi Ikeuchi
95	Iterative Smoothed Residuals: A Low-Pass Filter for Smoothing with Controlled Shrinkage	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol.18 No. 3 pp. 334−337	1996.3	Mark D. Wheeler、Katsushi Ikeuchi
96	Extracting the Shape and Roughness of Specular Lobe Objects Using Four Light Photometric Stereo	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol. 18 No.4 pp. 449−454	1996.4	Fredric Solomon, Katsushi Ikeuchi
97	On 3D Shape Similarity	CVPR 1996 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition pp. 526-531	1996.6	Heung-Yeung Shum, Martial Hebert, Katsushi Ikeuchi
98	Invariant histograms and deformable template matching for SAR target recognition	CVPR 1996 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition pp.100-105	1996.6	Katsushi Ikeuchi, T. Shakunaga. M.D. Wheeler, T. Yamazaki
99	Reflectance Analysis for 3D Computer Graphics Model Generation	Graphical Models and Image Processing Vol. 58 No.5 pp. 437-451	1996.9	Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
100	3D shape and reflectance morphing	Technical Report, CMU-CS-96-168, School of Computer Science, Carnegie Mellon University	1996.9	Yoichi Sato, Imari Sato, Katsushi Ikeuchi
101	Modeling Planar Assembly Paths from Observation	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'96) Vol. 2 PP. 520-525	1996.11	George V Paul, Katsushi Ikeuchi
102	Hand Action Perception for Robot Programming	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'96) Vol. 2 pp. 1586-1593	1996.11	Yunde Jiar, Mark Wheeler, Katsushi Ikeuchi
103	Recognition of the Multi Specularity Objects for Bin-picking Task	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'96) Vol. 2 PP. 1440-1447	1996.11	Kohtaro Ohba, Katsushi Ikeuchi
104	Photorealistic object model generation from observation for virtual reality applications	ICAT'96 6th International Conference on Artificial Reality and Tele-Existence pp. 47-58	1996.11	Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
105	Generating virtual worlds from real worlds using computer vision	Proceedings of 3rd International Display Workshops pp.465-468	1996.11	Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
106	Recovering shape and reflectance properties from a sequence of range and color images	Proceedings of IEEE /SICE/RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems `96 pp. 493-500	1996.12	Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
107	Toward Automatic Robot Instruction from Perception - Mapping Human Grasps to Manipulator Grasps	IEEE Transactions on Robotics and Automation Vol. 13 No. 1 pp. 81-95	1997.2	Shing Bing Kang, Katsushi Ikeuchi
108	Visual learning and object recognition with illumination invariance	The 8th Congress of the International Colour Association 1997 pp. 531-534	1997.3.25-30	Kohtaro Ohba, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
109	3D Shape and Reflectance Morphing	Proceedings of International Conference on Shape Modeling and Applications ’97(SMA’ 97) pp.234-242	1997.3	Yoichi Sato, Imari Sato, Katsushi Ikeuchi
110	A Quasi- Linear Method for Computing and Projecting onto C-Surfaces: Planar Case	ICRA1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation Vol. 3 pp. 2032-2037	1997.4	George V Paul, Katsushi Ikeuchi
111	Visual Learning System for the Stable 3D Object Recognition	The Transaction of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Vol.117-C No.5 pp.528-533	1997.5	Kohtaro Ohba, Katsushi Ikeuchi
112	Appearance based object recognition with illumination invariance	Proceedings of DARPA Image Understanding Workshop '97 pp. 1229-1236	1997.5	Kohtaro Ohba, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
113	Consensus surfaces for modeling 3D objects from multiple range images	Proceedings of DARPA Image Understanding Workshop '97 pp. 911-920	1997.5	Mark D. Wheeler, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
114	Object Shape and Reflectance Modeling from Observation	Proceedings of ACM SIGGRAPH 97, in Computer Graphics Proceedings, Annual Conference Series 1997, ACM SIGGRAPH pp.379-387	1997.8.03-08	Yoichi Sato, Mark D. Wheeler, Katsushi Ikeuchi
115	Detectability, Uniqueness, and　Reliability of Eigne Windows for Stable Verification of Partially　Occluded Objects	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol. 19 No. 9 pp. 1043-1048	1997.9	Kohtaro Ohba, Katsushi Ikeuchi
116	Visual learning and object verification with illumination invariance	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'97) pp. 1044-1050	1997.9	Kohtaro Ohba, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
117	A quasi-linear method for computing and projecting onto C-surfaces: general case	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'97) pp.1183-1188	1997.11	George V. Paul, Katsushi Ikeuchi
118	An integral approach to free-form object modeling	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol. 19 No. 12 pp. 1366-1370	1997.12	Heung-Yeung Shum, Martial Hebert, Katsushi Ikeuchi, Raj Reddy
119	Stable Multi-Metal Objects Recognition with Eigen-Window	The Transaction of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Vol.J80-D-II No.12 pp.3147-3154	1997.12	Kohtaro Ohba, Katsushi Ikeuchi
120	Object Shape Morphing with Intermediate Reflectance Properties	International Journal of Shape Modeling Vol. 3 No. 1&2 pp. 91-106	1997	Yoichi Sato, Imari Sato, Katsushi Ikeuchi
121	The visual learning problem	Ikeuchi, K., Veloso, M., Symbolic Visual Learning, Oxford University Press pp.3-7	1997	Katsushi Ikeuchi, Veloso, M.M
122	Assembly plan from observation	Ikeuchi, K., Veloso, M., Symbolic Visual Learning, Oxford University Press pp.193-224	1997	Katsushi Ikeuchi., Veloso, M.M
123	Modeling planar assembly paths from observation	'IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS'96) pp.1065-1066	1997	George V. Paul, Katsushi Ikeuchi
124	Measuring object surface shape and reflectance properties	3rd Asian Conference on Computer Vision (ACCV '98) pp. 350-359	1998.1.08-10	Yoichi Sato, Mark D. Wheeler, Katsushi Ikeuchi
125	Consensus Surfaces for Modeling 3D Objects from Multiple Range Images	IEEE 8th International Conference on Computer Vision ICCV 1998 pp. 917-924	1998.1	Mark D. Wheeler, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
126	Visual Learning and Object Recognition with Illumination Invariance	3rd Asian Conference on Computer Vision (ACCV '98) Vol.2 pp. 424-431	1998.1	Kohtaro Ohba, Yoichi Sato and Katsushi Ikeuchi
127	Seamless integration of virtual objects into a real scene based on a real illumination distribution	Technical Report, IIS-CVL-98-102, Computer Vision Laboratory, Institute of Industrial Science, The University of Tokyo	1998.1	Imari Sato, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
128	Task-Oriented Generation of Visual Sensing Strategies in Assembly Tasks	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol. 20 No. 2 pp.126−138	1998.2	Jun Miura, Katsushi Ikeuchi
129	3D Shape and Reflectance Morphing	Systems and Computers in Japan Vol. 29 No. 3 pp. 28-38	1998.3	Yoichi Sato, Imari Sato, Katsushi Ikeuchi
130	Measurement of surface orientations of transparent objects using polarization in highlight	1998 OSA Annual Meeting pp.112-113	1998.10.4-9	Megumi Saito,Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi,Hiroshi Kashiwagi, Obara, M
131	Localization of insulators in electric distribution systems by using 3D template matching from multiple range images	1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.1534-1540	1998.10	Kentaro Kawamura, Mark D. Wheeler, O. Yamashita, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
132	A method for estimating illumination distribution of a real scene based on soft shadows	International Conference on Advanced Multimedia Content Processing '98 pp. 47-61	1998.11	Imari Sato, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
133	Acquiring a radiance distribution to superimpose virtual objects onto a real scene	Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications pp. 19-22	1998.11	Imari Sato, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
134	Stable Recognition of the Specularity Objects with Eigen-Window	Systems and Computers in Japan Vol.29 No.7 pp.12-20	1998	Kohtaro Ohba, Katsushi Ikeuchi
135	3D line's extraction from 2D spatial-temporal image created by sine slit	3rd Asian Conference on Computer Vision (ACCV '98) pp.408-415	1998	Wang, P., Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
136	Recognition of urban scene using silhouette of buildings and city map database	3rd Asian Conference on Computer Vision (ACCV '98) pp.209-216	1998	Liu, P., Wu, W., Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
137	Human robot cooperation for mechanical assembly using cooperative vision system	Workshop on Cooperative Distributed Vision pp.213-228	1998	Hiroshi Kimura, Tomoyuki Horiuchi, Katsushi Ikeuchi
138	Photometric modeling for mixed reality	Proceedings of International Symposium on Mixed Reality '99 pp. 147-163	1999.3	Katsushi Ikeuchi, Yoichi Sato, Ko Nishino, Imari Sato
139	Measurement of surface orientations of transparent objects using polarization in highlight	CVPR 1999 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition pp. 381-386	1999.6	Megumi Saito, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi, Hiroshi Kashiwagi
140	Eigen-texture method: appearance compression based on 3D model	CVPR 1999 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition pp. 618-624	1999.6	Ko Nishino, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
141	Ilｌumination distribution from shadows	CVPR 1999 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition pp. 306-312	1999.6	Imari Sato, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
142	Object recognition using local EGI and 3D models with M-Estimators	Proceedings of IEEE /SICE/RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems `96(MFI'99) pp. 80-86	1999.8	Kentaro Kawamura, Kiminori Hasegawa, O. Yamashita, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
143	Measurement of surface orientations of transparent object using polarization in highlight	Journal of Optical Society of America A Vol. 16 No. 9 pp. 2286-2293	1999.9	Megumi Saito, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi, Hiroshi Kashiwagi
144	Illumination distribution from brightness in shadows: adaptive estimation of illumination distribution with unknown reflectance properties in shadow regions	IEEE 9th International Conference on Computer Vision ICCV 1999 pp. 875-882	1999.9	Imari Sato, Yoichi Sato, Katsuhi Katsushi Ikeuchi
145	Appearance compression and synthesis based on 3D model for mixed reality	IEEE 9th International Conference on Computer Vision ICCV 1999 pp. 38-45	1999.9	Ko Nishino, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
146	Appearance modeling for mixed reality: photometric aspects	1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'99) pp. VI36-VI41	1999.10	Katsushi Ikeuchi, Yoichi Sato, Ko Nishino, Imari Sato
147	Vehicle recognition in infra-red images using parallel vision board	6th World Congress on Intelligent Transport System	1999.11	Masataka Kagesawa, Shinichi Ueno, Katsushi Ikeuchi, Hiroshi Kashiwagi
148	Acquiring a radiance distribution to superimpose virtual objects onto a real scene	IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics Vol. 5 No. 1 pp. 1-12	1999	Imari Sato, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
149	Acquiring manipulation skills through observation	Proceedings of IEEE /SICE/RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems `96(MFI'99) pp.7-12	1999	Hirohisa Tominaga, Katsushi Ikeuchi
150	Preventive sensing planning for robotic assembly	Proceedings of IEEE /SICE/RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems `96(MFI'99) pp.171-176	1999	Santiago Conant, Katsushi Ikeuchi
151	Classifying contact status for recognizing human assembly tasks	Proceedings of IEEE /SICE/RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems `96(MFI'99) pp.177-182	1999	Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
152	Local-feature based vehicle recognition in infra-red images using parallel vision board	1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.1828-1833	1999	Masataka Kagesawa, Shinichi Ueno, Katsushi Ikeuchi, Hiroshi Kashiwagi
153	Recognizing vehicle in infra-red images using IMAP parallel vision board	IEEE/IEEJ/ JSAI Int. Conf. Intelligent Transportation Systems (ITSC 99) pp.2-7	1999	Masataka Kagesawa, Shinichi Ueno, Katsushi Ikeuchi, Hiroshi Kashiwagi
154	Object Recognition Using Local EGI in Segmented Regions and 3D Mesh Models	4th　Asian Conference　on Computer Vision(ACCV '99) Vol.2 pp.836-843	2000.1	Kentaro Kawamura, Kiminori Hasegawa, Osamu Yamashita, Katsushi Ikeuchi
155	Image processing based incident detection at intersection	Asian Conference on Compuyrt Vision(ACCV2000) pp.520-527	2000.1	Yasuyuki Matsushita, Shunsuke Kamijo, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
156	Construction of a 3D City Map using EPI Analysis and DP Matching	Asian Conference on Compuyrt Vision(ACCV2000) pp.1149-1155	2000.1	Hiroshi Kawasaki, Tomoyuki Yatabe, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
157	Research for Surveillance Technology on ITS	International Symposium on Multimedia Mediation Mechanism	2000.2	Shunsuke Kamijo, Yasuyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi
158	Robust localization for 3D object recognition using local EGI and 3D template matching with M-estimators	ICRA2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 1848-1855	2000.4.24-28	Kentaro Kawamura, Kiminori Hasegawa, Y Someya, Yoishi Sato, Katsushi Ikeuchi
159	Symbolic Representation of Trajectories for Skill Generation	ICRA2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation Vol.4 pp.4077-4082	2000.4.24-28	Jun Takamatsu, Hirohisa Tominaga, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
160	Recognition of Human Behaviour using Stereo Vision and Date Gloves	SEISAN KENKYU Vol.52 No.5 pp. 13-18	2000.5	Koichi Ogawara, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Yoichi Sato, Akira Saegusa, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
161	Obtaining Manipulation Skills from Observation	SEISAN KENKYU Vol.52 No.5 pp. 19-24	2000.5	Jun Takamatsu, Hhirohisa Tominaga, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsshi Katsushi Ikeuchi
162	Spatio-Temporal analysis of omni image	CVPR 2000 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Vol.2 pp.577-584	2000.6	Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
163	Arbitrary View Position and Direction Rendering for Large-Scale Scenes	CVPR 2000 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Vol.2 pp.296-303	2000.6	Takuji Takahashi, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
164	Traffic Monitoring and Accident Detection at Intersections	IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Vol.1 No.2 pp 108-118	2000.6	Shunsuke Kamijo, Yasusyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
165	Special Issue on Vision Applications and Technology for Intelligent Vehicles:Part I- Infrastructure	IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Vol.1 No.2 pp.69-71	2000.6	Alberto Broggi, Katsushi Ikeuchi, Charles E. Thorpe
166	Automatic 3D city construction system using omni camera	International Conference on Multimedia and Expo 2000	2000.7	Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
167	Acquiring hand-action models in task and behavior levels by a learning robot through observing human demonstrations	Humaniods2000(The First IEEE-RAS International Conference on Humaniod Robots)	2000.9	Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Yoshihiro Sato, Akira Saegusa, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi,
168	Expanding Possible view point of Virtual Environment Using Panoramic Images	Proceedings of IAPR 15th International Conference on Pattern Recognition(ICPR 2000)	2000.9	Takuji Takahashi, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
169	EPI Analysis of Omni-Camera Image	Proceedings of IAPR 15th International Conference on Pattern Recognition(ICPR 2000)	2000.9	Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
170	Visualization of Traffic Conditions for Drivers	The 3rd International Workshop on Urban 3D and Multi-Media Mapping(UM3'2000)	2000.9	Michihiro Murao, Yasuyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
171	Traffic Monitoring at an Intersection utilizing Occlusion Robust Vehicle Tracking Method	The 3rd International Workshop on Urban 3D and Multi-Media Mapping(UM3'2000)	2000.9	Shunsuke Kamijo, Yasuhiro Matsushita, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi,
172	Occlusion Robust Tracking utilizing Spatio-Temporal Markov Random Field Model	Proceedings of IAPR 15th International Conference on Pattern Recognition(ICPR 2000) Vol.1 pp 142--147	2000.9	Shunsuke Kamijo, Yasuyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
173	Shape Measurement of Transparent Objects using Polarization and Geometrical Characteristics	Computer Vision and Image Media pp.33-42	2000.9	Daisuke Miyazaki, Megumi Saito, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
174	The Great Buddha Project: Modelling Cultural Heritage through Observation	VSMM2000 (6th international conference on virtual systems and multimedia) pp.138-145	2000.10	Daisuke Miyazaki, Takeshi Ooishi, Taku Nishikawa, Ryusuke Sagawa, Ko Nishino, Takashi Tomomatsu, Yutaka Takase, Katsushi Ikeuchi
175	Local-feature based vehicle class recognition in infra-red images using parallel vision board	2000 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC2000)	2000.10	Masataka Kagesawa, Arihiro Nakamura, Katsushi Ikeuchi, Hiroaki Saito
176	Occlusion Robust Vehicle Tracking for Behavior Analysis utilizing Spatio-Temporal Markov Random Field Model	2000 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC2000)	2000.10	Shunsuke Kamijo, Yasuyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
177	Recognition of human task by attention point analysis	2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2000) Vol.3 pp.2121-2126	2000.11	Koichi Ogawara, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
178	Applying MFR(modelling-from-reality) for Cultural Heritage Preservation	Korea-Japan Joint Workshop on Network Based Human Friendly Mechatronics and Systems(2000) pp.66-70	2000.11	Katsushi Ikeuchi, Yutaka Takase, Takashi Tomomatsu, Ko Nishino, Ryusuke Sagawa, Taku Nishikawa, Takashi Oishi, Daisuke Miyazaki
179	Modelling Cultural Heritage through Observation	7th International Display Workshop pp.1099-1102	2000.11	Katsushi Ikeuchi, Yutaka Takase, Ko Nishino, Ryusuke Sagawa, Daisuke Miyazaki, Takashi Oishi
180	Extracting Manipulation Skills from Observation	2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2000) vol. 1 pp.584-589	2000.11	Jun Takamatsu, Hirohisa Tominaga, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
181	Vehicle type classification in infra-red images using parallel vision board, Image Processing 1	7th World Congress on Intelligent Transport System	2000.11	Masataka Kagesawa, Arihiro Nakamura, Katsushi Ikeuchi, Hiroaki Saito
182	Occlusion Robust Vehicle Tracking utilizing Spatio-Temporal Markov Random Field Model	7th World Congress on Intelligent Transport System	2000.11	Shunsuke Kamijo, Yasuyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
183	Virtual Driving System with Real-world Image	7th World Congress on Intelligent Transport System	2000.11	Takuji Takahashi，Hiroshi Kawasaki，Katsushi Ikeuchi，Masao Sakauchi
184	Modeling cultural heritage through observation	The First IEEE Pacific-Rim Conference on Multimedia 2000 pp.86-89	2000.12.13-15	Katsushi Ikeuchi, Yoichi Sato, Ko Nishino, Ryusuke Sagawa, Taku Nishikawa, Takeshi Oishi, Imari Sato, Jun Takamatsu, Daisuke Miyazaki
185	Appearance-based visual learning and object recognition with ilumination invariance	Machine Vision and Applications(2000) Vol.12 pp.189-196	2000.12	Kohtaro Ohba, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
186	Recognizing Vehicles in Infrared Images Using IMAP Parallel Vision Board	IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Vol.2 NO.1 pp.10-17	2001.3	Masataka Kagesawa, Shinichi Ueno, Katsushi Ikeuchi, Hiroshi Kashiwagi
187	Recognizing Vehicles in Infra-red Images Using IMAP Parallel Vision Board	IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Vol. 2 No. 1	2001.3	Kagesawa Masataka, Ueno Shinichi, Katsushi Ikeuchi Katsushi, Kashiwagi Hiroshi
188	Mapping textures on 3D geometric model using reflectance image	2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation	2001.5.21-26	Ryo Kurazume, Mark D. Wheeler, Katsushi Ikeuchi
189	Simultaneous 2D images and 3D geometric model registration for texture mapping utilizing reflectance attribute	2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation	2001.5.21-26	Ryo Kurazume, Mark D. Wheeler, Katsushi Ikeuchi
190	Acquiring hand-action models by attention point analysis	ICRA2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation Vol.4 pp.465-470	2001.5	Koichi Ogawara, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
191	Determining Reflectance Parameters and Illumination Distribution from a Sparse Set of Images for View-dependent Image Synthesis	Proc. Of Eighth IEEE International Conference on Computer Vision ICCV '01 Vol.1 pp.599-606	2001.7	Ko Nishino, Zhengyou Zhang, Katsushi Ikeuchi
192	Local-feature Based Vehicle Recognition System Using Parallel Vision Board	The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics	2001.7	Tatsuya Yoshida, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
193	Visualization of vehicle activities for traffic monitoring	The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics pp. 100-108	2001.7	Yasuyuki Matsushita, Michihiro Murao, Shunsuke Kamijo, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
194	Image-based rendering for Photo-realistic animation	SIGGRAPH 2001	2001.8.12-17	Hiroshi Kawasaki, Hiroyuki Aritaki, Takeshi Ooishi, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
195	Enhanced navigation system with real images and real-time information	8th World Congress on Intelligent Transport System	2001.9.30-10/4	Hiroshi Kawasaki, Michihiro Murao, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
196	Event Recognition from Traffic Images based on Spatio-Temporal Markov Random Field Model	ITS2001	2001.9	Shunsuke Kamijo, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
197	Vehicle Tracking in Low-angle and Front-View Images based on Spatio-Temporal Markov Random Field Model	ITS2001	2001.9	Shunsuke Kamijo, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
198	Visualization of Traffic Activities at Intersections	ITS2001 pp. 100-108	2001.9	Yasuyuki Matsushita, Michihiro Murao, Shunsuke Kamijo, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
199	Automated Statistics Acquisition from Traffic Images based on Occlusion Robust Vehicle Tracking Method	ITS2001	2001.9	Tsunetoshi Nishida, Shunsuke Kamijo, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
200	Enhanced navigation system with real images	ITS2001	2001.9	Hiroshi Kawasaki, Michihiro Murao, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
201	Vehicle Recognition with Local-Feature Based Algorithm Using Parallel Vision	8th World Congress on Intelligent Transport System	2001.9	Tatsuya Yoshida, Masataka Kagesawa, Tetsuya Tomonaka, Katsushi Ikeuchi
202	Extraction of fine motion through multiple observations of human demonstration by DP matching and combined template matching	10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2001 pp.8-13	2001.9	Koichi Ogawara，Jun Takamatsu，Hiroshi Kimura，Katsushi Ikeuchi
203	Refining hand-action models through repeated observations of human and robot behavior by combined template matching	2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2001) pp.545-550	2001.10	Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
204	Processing of Range Data Merging	2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2001) Vol.1 pp.577-583	2001.10	Ryusuke Sagawa, Ko Nishino, Mark D. Wheeler, Katsushi Ikeuchi
205	Eigen-Texture Method: Appearance Compression and Synthesis Based on a 3D Model	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol.23 No.11 pp.1257-1265	2001.11	Ko Nishino, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
206	Stability issues in recovering illumination distribution from brightness in shadows	CVPR 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition pp. II-400-407	2001.12	Imari Sato, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
207	Light Field Rendering for Large-Scale Scenes	CVPR 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition	2001.12	Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi,
208	Robust and Adaptive Integration of Multiple Range Images with Photometric Attributes	CVPR 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Vol.2 pp.172-179	2001.12	Ryusuke Sagawa, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi
209	Hardware Accelerated Volume Rendering using Standard PC Graphics Card, RIKEN Symposium	Integrated Volume-CAD System Research(2001)	2001.12	Shuntaro Yamazaki, Kiwamu Kase, Katsushi Ikeuchi
210	Simultaneous 2D images and 3D geometric model registration for texture mapping utilizing reflectance attribut	Fifth Asian Conference on Computer Vision(ACCV2002)	2002.1.22-25	Ryo Kurazume, Ko Nishino, Z. Zhang, Katsushi Ikeuchi
211	Arbitrary View Synthesis of Real-World Environment	Fifth Asian Conference on Computer Vision(ACCV2002)	2002.1.22-25	Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
212	Robust Simultaneous Registration of Multiple Range Images	Fifth Asian Conference on Computer Vision(ACCV2002)	2002.1.22-25	Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi
213	Modeling Cultural Heritage through Observation	Int. Sympo. On Artificial Intelligence, Robotics and Human Centered Technology for Nuclear Applications（ＡＩＲ’02） pp.26-32	2002.1	Katsushi Ikeuchi, Yutaka Takase, Ryo Kurazume, Takeshi Ooishi, Ryusuke Sagawa, Ko Nishino
214	The Improved Screw Theory using Second Order Terms	2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002) pp.1614-1618	2002.1	Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
215	Handling Illumination and Shadow for Video Surveillance	The Proceeding of First European Conference on Color in Graphics, Imaging, and Vision(CGIV '02) pp.153-158	2002.4.02-05	Yasuyuki Matsushita, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
216	Determining surface orientations of transparent objects based on polarization degrees in visible and infrared wavelengths	Journal of Optical Society of America A Vol. 19 No. 4 pp. 687-694	2002.4	Daisuke Miyazaki, Megumi Saito, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
217	Generation of a task model by integrating multiple observation of human demonstrations	ICRA2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation	2002.5.11-15	Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
218	A Probe Car for Parking-Vehicle Detection by Using Laser Range Sensor	IEEE The Intelligent Vehicles Symposium (IV2002)	2002.6.18-20	Shintaro Ono, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
219	Micro facet Billboarding	Proc. Eurographics Workshop on Rendering 2002 pp.175-186	2002.6	Shuntaro Yamazaki, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
220	Appearance based object modeling using texture database: acquisition, compression and rendering	Proc. Eurographics Workshop on Rendering 2002	2002.6	R.Furukawa, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
221	Non-manifold Implicit Surfaces Based on Discontinuous Implicitization and Polygonization	Geometric Modeling and Processing 2002 pp.138-146	2002.7.10-12	Shuntaro Yamazaki, Kiwamu Kase, Katsushi Ikeuchi
222	Recognizing Vehicles in a Panoramic Range Image	MIRU 2002 Meeting on Image Recognition and Understanding pp.183-188	2002.7	Shintaro Ono, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
223	Digital Restoration of the Cultural Heritages	The Eighth Inter. Conf. on Virtual Systems and Multimedia(VSMM2002) pp.934-941	2002.9.25-27	Takeshi Oishi, Tomohito Masuda, Katsushi Ikeuchi
224	Iterative Refinement of Range Images with Anisortropic Error Distribution	2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002) pp.79-85	2002.9.30-10/4	Ryusuke Sagawa, Takeshi Oishi, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, Katsushi Ikeuchi
225	Modeling Manipulation Interactions by Hidden Markov Models	2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002) pp.1096-1101	2002.9.9/30-10/4	Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
226	Shape Difference Visualization for Old Copper Mirrors through 3D Range Images	The Eighth Inter. Conf. on Virtual Systems and Multimedia(VSMM2002)	2002.9	Tomohito Masuda, Setsuo Imazu, Tsuyoshi Furuya, Kunihiro Kawakami, Katsushi Ikeuchi
227	Digital Archive of Human Dance Motions	The Eighth Inter. Conf. on Virtual Systems and Multimedia(VSMM2002)	2002.9	Atsushi Nakazawa, Shinichiro Nakaoka, Shunsuke Kudoh, Katsushi Ikeuchi
228	Photometric Aspects on the Preservation of Cultural Assets	The Eighth Inter. Conf. on Virtual Systems and Multimedia(VSMM2002) pp.926-933	2002.9	Ko Nishino, Kenji Hara, Robby T. Tan, Daisuke Miyazaki, Katsushi Ikeuchi
229	Towards The Digital Archive of Cultural Heritages -Preservation and Restoration of Ancestral Assets through Observation	The Eighth Inter. Conf. on Virtual Systems and Multimedia(VSMM2002)	2002.9	Katsushi Ikeuchi, Ko Nishino, Atsushi Nakazawa
230	Detection of Street-Parking Vehicles using Line Scan Camera	9th World Congress on Intelligent Ttansport System	2002.10.14-17	Kiyotaka Hirahara, Mari Matsuda, Shunsuke Kamijo, Katsushi Ikeuchi
231	Parking-Vehicle Detection System by using Laser Range Sensor Mounted on a Probe Car	9th World Congress on Intelligent Ttansport System	2002.10.14-17	Shintaro Ono, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
232	Vehicle Recognition with Local-Feature Based Algorithm using CG Models	9th World Congress on Intelligent Ttansport System	2002.10.14-17	Tatsuya Yoshida, Shirmila Mohottala, Masataka Kagesawa, Tetsuya Tomonaka, Katsushi Ikeuchi
233	Interactive Visualization of Non-manifold Implicit Surfaces Using Pre-integrated Volume Rendering	The Tenth Pacific Conference on Computer Graphics and Applications 2002 pp.475-476	2002.10.9-11	Shuntaro Yamazaki, Kiwamu Kase and Katsushi Ikeuchi
234	Improved Screw Theory using Second Order Terms	2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002) pp.1614-1618	2002.10	Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
235	Task Analysis based on observing hands and objects by vision	2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002) pp.1208-1213	2002.10	Yoshihiro Sato, Keni Bernardin, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi,
236	Imitating Human Dance Motions through Motion Structure Analysis	2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002) pp.2539-2544	2002.10	Atsushi Nakazawa, Shinichiro Nakaoka, Katsushi Ikeuchi, Kazuhiro Yokoi
237	Calculating Optimal Trajectories from Contact Transitions	2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002) pp.1547-1552	2002.10	Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
238	Correcting Observation Errors for Assembly Task Recognition	2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002) pp.232-237	2002.10	Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
239	The Dynamic Postural Adjustment with the Quadratic Programming Method	2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002) pp.2563-2568	2002.10	Shunsuke Kudoh, Taku Komura, Katsushi Ikeuchi
240	Vehicle Classification System with Local-Feature Based Algorithm Using CG Model Images	The IEICE Transactions on Information and Systems Vol.E85-D No.11 pp.1745-1752	2002.11	Tatsuya Yoshida, Shirmila Mohottala, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
241	Realtime estimation of illumination images using Illumination Eigenspace	Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications 2002(MVA2002) pp.447-450	2002.12.11-13	Yasuyuki Matsushita, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
242	Estimating Light Position and Surface Reflectance from Specular Reflection under Perspective Projection	Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications 2002(MVA2002) pp.566 -571	2002.12.11-13	Kenji Hara, Ko Nishino, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi
243	Determining Shapes of Transparent Objects from Two Polarization Images	Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications 2002(MVA2002) pp.26-31	2002.12.11-13	Daisuke Miyazaki, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
244	Separating Diffuse and Specular Reflection Components based on Surface Color Ratio and Chromaticity	Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications 2002(MVA2002) pp.14-19	2002.12.11-13	Robby T. Tan, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi
245	Shadow Estimation for Robust Video Surveillance	IEEE Workshop on Motion and Video Computing	2002.12.5-6	Yasuyuki Matsushita, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
246	Modeling from Reality ―Creating virtual reality models through observation―	IS&T/SPIE’s 15th Annuol Symposium Electronic Imaging Science and Technology	2003.1.20-24	Katsushi Ikeuchi, Atsushi Nakazawa, Ko Nishino, Ryusuke Sagawa, Takeshi Oishi, Hiroki Unten
247	Appearance sampling for obtaining a set of basis images for variable illumination	The 9th International Conference on Computer Vision(ICCV2003) pp.800-807	2003.1	Imari Sato, T. Okabe, Y. Sato, and Katushi Ikeuchi
248	Recognition and Generation of Leg Primitive Motions for Dance Imitation by a Humanoid Robot	2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines	2003.3.4-8	Shinichiro Nakaoka, Atsushi Nakazawa, Kazuhito Yokoi, Katsushi Ikeuchi
249	Illumination from shadows	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol. 25 No. 3 pp. 290-300	2003.3	Imari Sato, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
250	Hardware-Accelerated Visualization of Volume-Sampled Distance Fields	2003 International Conference on Shape Modeling and Applications(SMI2003) pp.264-271	2003.5.12-16	Shuntaro Yamazaki, Kiwamu Kase, Katsushi Ikeuchi
251	Plarization-based Inverse Rendering from Single View	International Symposium on the CREST Digital Archiving Project	2003.5.23-24	Daisuke Miyazaki, Robby T. Tan, Kenji Hara, Katsushi Ikeuchi
252	Iterative Framework for Separating Reflection Components of Textured Surface using a Single Image	International Symposium on the CREST Digital Archiving Project	2003.5.23-24	Robby T. Tan, Katsushi Ikeuchi
253	Taking Consensus of Signed Distance Field for Complementing Unobservable Surface	International Symposium on the CREST Digital Archiving Project	2003.5.23-24	Ryusuke Sagawa, Katsushi Ikeuchi
254	View-dependent Geometry for Rendering Rigid, Soft and Cluttered Objects	International Symposium on the CREST Digital Archiving Project	2003.5.23-24	Shuntaro Yamazaki, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
255	Digital Archive of Intangible Cultural Properties	International Symposium on the CREST Digital Archiving Project	2003.5.23-24	Atsushi Nakazawa, Shinichiro Nakaoka, Katushi Katsushi Ikeuchi
256	Acquiring Manipulation Tasks from Observation	International Symposium on the CREST Digital Archiving Project	2003.5.23-24	Koichi Ogawara, Kentaro Hashimoto, Keni Bernardin, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
257	Improving State Based Analysis for Learning From Observation	International Symposium on the CREST Digital Archiving Project	2003.5.23-24	Jun Takamatsu, Takuma Morita, Naoya Saga, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
258	Constructing Large-Scale Virtual Environment by Using Panoramic Images	International Symposium on the CREST Digital Archiving Project	2003.5.23-24	Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, Hiroshi Kawasaki, Shintaro Ono
259	Illumination Chromaticity Estimation using Inverse-Intensity Chromaticity Space	CVPR 2003 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition	2003.6.16-22	Robby T. Tan, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi
260	Illumination Normalization with Time-dependent Intrinsic Images for Video Surveillance	CVPR 2003 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Vol.1 pp.3-10	2003.6.16-22	Yasuyuki Matsushita, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
261	Creating Virtual Reality Models through Observation	IEEE/CVPR Workshop on pplications of Computer Vision in Archaeology	2003.6.17	Katsushi Ikeuchi, Atsushi Nakazawa, Ko Nishino, Takeshi Oishi
262	Detection of Street-Parking Vehicles Using Line Scan Camera and Scanning Laser Range Sensor	IEEE Intelligent Vehicle Symposium(IV2003)	2003.6.9-11	Kiyotaka Hirahara, Katsushi Ikeuchi
263	Estimation of essential interactions to achieve a task by integrating demonstrations	IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA03)	2003.7.16-20	Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
264	Analysis and Synthesis of Human Dance Motions	IEEE Conference on Multisensor Fution and Integration for Intelligent Systems(MFI2003)	2003.7.30-8/1	Atsushi Nakazawa, Shinichiro Nakaoka, Takaaki Shiratori, Katsushi Ikeuchi
265	Rhythmic Motion Analysis using Motion Capture and Musical Information	IEEE Conference on Multisensor Fution and Integration for Intelligent Systems(MFI2003)	2003.7.30-8/1	Takaaki Shiratori, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi
266	Second Order Approximation of Possible Local Displacement for Curve Objects	IEEE Conference on Multisensor Fution and Integration for Intelligent Systems(MFI2003)	2003.7.30-8/1	Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
267	Recognition of a Mechanical Linkage Based on Occlusion-Robust Object Tracking	IEEE Conference on Multisensor Fution and Integration for Intelligent Systems(MFI2003)	2003.7.30-8/1	Yoshihiro Sato, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi,
268	Analysis and Synthesis of Human Motions using Motion Capture	Sixth International Conference on Humans and Computers(HS2003)	2003.8.28-30	Atsushi Nakazawa, Shinichiro Nakaoka, Takaaki Shiratori, Katsushi Ikeuchi
269	Dynamic Postual Adjustment for Human Body Model against Large Perturbation	Sixth International Conference on Humans and Computers(HS2003)	2003.8.28-30	Shunsuke Kudoh, Taku Komura, Katsushi Ikeuchi
270	Leg Motion Primitives for a Humanoid Robot to Imitate Human Dances	Sixth International Conference on Humans and Computers(HS2003)	2003.8.28-30	Shinichiro Nakaoka, Atsushi Nakazawa, Kazuhito Yokoi, Katsushi Ikeuchi
271	Extraction of Essential Interactions Through Multiple Observations of Human Demonstrations	IEEE Trans. on Industrial Electronics vol. 50 No. 4 pp.667-675	2003.8	Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
272	Synthesize Stylistic Human Motion from Examples	2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2003)	2003.9.14-19	Atsushi Nakazawa, Shinichiro Nakaoka, Katsushi Ikeuchi
273	Calculating Possible Local Displacement of Curve Objects using Improved Screw Theory	2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2003)	2003.9.14-19	Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
274	Estimation of essential interactions from multiple demonstrations	2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2003)	2003.9.14-19	Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
275	Generating Whole Body Motions for a Biped Humanoid Robot from Captured Human Dances	2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2003)	2003.9.14-19	Shinichiro Nakaoka, Atsushi Nakazawa, Kazuhito Yokoi, Hirohisa Hirukawa, Katsushi Ikeuchi
276	Object Detection on Panoramic Laser Range-Image	The 21th Annual Conference of the Robotics Society	2003.9.20-22	Kiyotaka Hirahara, Katsushi Ikeuchi
277	Computer Aided Dependability Analysis of Vehicle Operation Based on Priority and Even Sequencing	The IEEE 6th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2003)	2003.10.12-15	Wuhong Wang, Fuguo Hou, Katsushi Ikeuchi, Xuemei Ren
278	Detection of Street-Parking Vehicles from Panoramic Street Image	The IEEE 6th International Conference on Intelligent Transportation Systems	2003.10.12-15	Kiyotaka Hirahara, Katsushi Ikeuchi
279	A Hiddin Markov Model Based Sensor Fusion Approach for Recognizing Continuous Human Grasping Sequences	3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots	2003.10.1-3	Keni Bernardin, Koichi Ogawara, Katsushi Ikeuchi, Ruediger Dillmann
280	Polarization-based Inverse Rendering from a Single View	The 9th International Conference on Computer Vision(ICCV2003)	2003.10.13-16	Daisuke Miyazaki, Robby T. Tan, Kenji Hara, Katsushi Ikeuchi
281	Polarization-based Transparent Surface Modeling from Two Viws	The 9th International Conference on Computer Vision(ICCV2003)	2003.10.13-16	Daisuke Miyazaki, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
282	Determining Reflectance and Light Position from a single Image Without Distant Illumination Assumption	The 9th International Conference on Computer Vision(ICCV2003)	2003.10.13-16	Kenji Hara, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi
283	Reflection Components Separation based on Chromaticity and Noise Analysis	The 9th International Conference on Computer Vision(ICCV2003)	2003.10.13-16	Robby T. Tan, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi
284	Estimating Chromaticity of Multicolored Illuminations	The 9th International Conference on Computer Vision(ICCV2003)	2003.10.13-16	Robby T. Tan, Katsushi Ikeuchi
285	Separating Reflection Components of Textured Surfaces using a Single Image	The 9th International Conference on Computer Vision(ICCV2003)	2003.10.13-16	Robby T. Tan, Katsushi Ikeuchi
286	Grasp Recognition using a 3D Articulated Model and Infrared Images	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2003)	2003.10.27-31	Koichi Ogawara, Kentaro Hashimoto, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi
287	Parallel Alignment of Large Number of Range Images	The 4th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM)	2003.10.6-10	Takeshi Oishi, Ryusuke Sagawa, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, Katsushi Ikeuchi
288	The Great Buddha Project: Modeling Cultural Heritage for VR Systems through Observation	The second IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality（ＩＳＭＡＲ2003） pp.7-16	2003.10.7-10	Katsushi Ikeuchi, Atsushi Nakazawa, Kazuhide Hasegawa, Takeshi Ohishi
289	Shape difference visualization for ancient bronze mirrors through 3D range images	The Journal of Visualization and Computer Animation pp.183-196	2003.10	Tomohito Masuda, Setsuo Imazu, Supatana Auethavekiat, Tsuyoshi Furuya, Kunihiro Kawakami, Katsushi Ikeuchi
290	Acquisition of A Symbolic Manipulation Task Model by Attention Point Analysis	Advanced Robotics vol. 17 No. 10 pp.1073-1091	2003.10	Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
291	Ego-Motion Estimation for Efficient City Modeling by Using Epipolar Plane Image Analysis	10th World Congress on Intelligent Ttansport Syste	2003.11.16-20	Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki, Kiyotaka Hirahara, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
292	Ego-Motion Estimation for Efficient City Modeling by Using Epipolar Plane Range Image	10th World Congress on Intelligent Ttansport Syste	2003.11.16-20	Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki, Kiyotaka Hirahara, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
293	VEHICLE CLASS RECOGNITION USING 3D CG	10th World Congress on Intelligent Ttansport Syste	2003.11.16-20	Shirmila Mohottala, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
294	Digital Presentation and Restoration of Cultural Heritage through Computer Vision Techniques	13th International Conference on Artificial Reality and Telexistence	2003.12.3-5	Katsushi Ikeuchi, Atsushi Nakazawa, Kazuhide Hasegawa, Takeshi Oishi
295	Determining Plausible Mapping Between Images without a Priori Knowledge	Asian Conference on Compuyrt Vision(ACCV2004) Vol.1 pp.408-413	2004.1.27-30	Shuntaro Yamazaki, Katsushi Ikeuchi, Yoshihisa Shinagawa
296	Designing a Laser Range Finder which is Suspended Beneath a Balloon	Asian Conference on Compuyrt Vision(ACCV2004) Vol.2 pp.658-663	2004.1.27-30	Yuichiro Hirota, Tomohito Masuda, Ryo Kurazume, Koichi Ogawara, Kazuhide Hasegawa, Katsushi Ikeuchi
297	A Robust Framework to Estimate Surface Color from Changing Illumination	Asian Conference on Compuyrt Vision(ACCV2004) Vol.2 pp.1026-1031	2004.1.27-30	Rei Kawakami, Robby T. Tan, Katsushi Ikeuchi
298	Separating Illumination and Surface Spectral from Multiple color Signals	Asian Conference on Compuyrt Vision(ACCV2004) Vol.1 pp.264-269	2004.1.27-30	Akifumi Ikari, Robby T. Tan, Katsushi Ikeuchi
299	Transparent Surface Modeling from a Pair of Polarization Images	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol.26 No.1 pp.73-82	2004.1	Daisuke Miyazaki, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
300	Separating Reflection Components Based on Chromaticity and Noise Analysis	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol. 26 No. 10 pp.1373-1379	2004.1	Robby T. Tan, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi
301	Color constancy through inverse-intensity chromaticity space	Optical Society of America Vol.21 No.302	2004.3	Robby T. Tan, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi
302	Three dimensional visualization and comparison of impressions on fired bullets	Forensic Science International Vol.140 No.2-3 pp.233-240	2004.3	Atsuhiko Banno, Tomohito Masuda, Katsushi Ikeuchi
303	Flying Laser Range Finder and its data registration algorithm	IEEE 2004 International Conference on Robotics and Automation	2004.4.26-5/1	Yuichiro Hirota, Tomohito Masuda, Ryo Kurazume, Koichi Ogawara, Kazuhide Hasegawa, Katsushi Ikeuchi
304	Leg Motion Primitives for a Dancing Humanoid Robot	IEEE 2004 International Conference on Robotics and Automation	2004.4.26-5/1	Shinichiro Nakaoka, Atsushi Nakazawa, Kazuhito Yokoi, Katsushi Ikeuchi
305	Detecting Dance Motion Structure through Music Analysis	The 6th International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FGR2004)	2004.5.17-19	Takaaki Shiratori, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi
306	Illumination Color and Intrinsic Surface Properties -Physics-based Color Analyses from a Single Image-	Computer Vision and Image Media	2004.5.6	Robby T. Tan, Katsushi Ikeuchi
307	Improved Action Point Model in Traffic Flow Based on Driver's Congnitive Mechanism	IEEE The Intelligent Vehicles Symposium (IV'04)	2004.6.14-17	Wuhong Wang, Wei Zhang, Dehui Li, Kiyotaka Hirahara, Katsushi Ikeuchi
308	Color Alignment in Texture Mapping of Images under Point Light Source and General Lighting Condition	CVPR 2004 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition	2004.6.27-7/2	Hiroki Unten, Katsushi Ikeuchi
309	Constructing Virtual cities by Using Panoramic Images	International Journal of Computer Vision Vol. 58 No.3 pp. 237-247	2004.7	Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, Hiroshi Kawasaki, Shintaro Ono
310	Representing Cultural Heritage in Digital Forms for VR Systems through Computer Vision Techniques	17th International Conference on Pattern Recognition	2004.8.23-26	Katsushi Ikeuchi, Atsushi Nakazawa, Kazuhide Hasegawa, Takeshi Ohishi
311	Representing Cultural Heritage in Digital Forms for VR Systems through Computer Vision Techniques	International Symposium on GeoInformatics for Spatial-Infrastructure Development in Earth and Allied Sciences　2004	2004.9.16-18	Katsushi Ikeuchi, Atsushi Nakazawa, Kazuhide Hasegawa, Takeshi Ohishi
312	Flexible Cooperation between Human and Robot by interpreting Human Intention from Gaze Information	2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	2004.9.28-10/2	Kenji Sakita, Koichi Ogawara, Shnji Murakami, Kentaro Kawamura, Katsushi Ikeuchi
313	A novel approach for modeling driver behaviour : driving reliay and safety analysis	ICTTP 2004, 3rd International Conference on Traffic & Transport Psychology	2004.9.5-9	Wuhong Wang, Qi Cao, Katsushi Ikeuchi
314	IMAGE GENERATION SYSTEM FOR MIXED-REALITY TRAFFIC EXPERIMENT SPACE	11th World Congress on Intelligent Transport Systems	2004.10.18-24	Shintaro Ono, Koichi Ogawara, Masataka Kagesawa, Hiroshi Kawasaki, Masaki Onuki, Ken Honda, Keiichi Kenmotsu, Mayumi Sakai, Motomu Tsuji, Katsushi Ikeuchi
315	AUTOMATIC RECONSTRUCTION OF LARGE-SCALE VIRTUAL ENVIRONMENT FOR INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS SIMULATION	11th World Congress on Intelligent Transport Systems	2004.10.19-24	Khairil Azumi, Shintaro Ono, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
316	Dancing Humanoid:A New Presentation Method for Archived Human Motions	Japan Korea Joint Workshop on Info-Mechatronic Systems 2004 p.86-92	2004.10.29-31	Katsushi Ikeuchi, Atsushi Nakazawa, Jun Takamatsu, Kazuhito Yokoi, Shinichiro Nakaoka
317	Illumination Normalization with Time-Dependent Intrinsic Imagesfor Video Surveillance	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol. 26 No. 10 pp.1336-1347	2004.10	Yasuyuki Matsushita, , Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
318	Separating Reflection Components Based on Chromaticity and Noise Analysis	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol. 26 No. 10 pp.1378-1379	2004.10	Robby T. Tan, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi
319	Self-Position Estimation for Virtual 3D City Model Construction with the Use of Horizontal Line Laser Scanning	International Journal of ITS Research 2 pp.67-75	2004.10	Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi
320	Virtual Reality Model of Koumokuten　Generated from Measurement	10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004)	2004.11.17-19	Hiroki Unten, Katsushi Ikeuchi
321	Bayon Digital Archival Project	10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004)	2004.11.17-19	Katsushi Ikeuchi, Kazuhide Hasegawa, Atsushi Nakazawa, Jun Takamatsu, Takeshi Oishi, Tomohito Masuda
322	Virtual Kawaradera: Fast Shadow Texture for Augmented Reality	10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004)	2004.11.17-19	Tetsuya Kakuta, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
323	An Efficient Method for Composing While Body Motions of a Humanoid Robot	10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004)	2004.11.17-19	Shinichiro Nakaoka, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi
324	Sunlight Illumination Simulation for Archaeological Investigation -Case Study of the Fugoppe Cave	10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004)	2004.11.17-19	Tomohito Masuda, Yosuke Yamada, Nobuaki Kuchitsu, Katsushi Ikeuchi
325	Detecting Dance Motion Structure using Motion Capture and Musical Information	10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004)	2004.11.17-19	Takaaki Shiratori, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi
326	Balance Maintenance by Stepping for Human-like Characters against Large Perturbation	10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2004)	2004.11.17-19	Shunsuke Kudoh, Taku Komura, Katsushi Ikeuchi
327	Aged Shape Deterioration Visualization Based upon 3D Shape Measurement -Observing Brick Wall in Ayutthaya Relic-	Third Seminar on Thai-Japanese Cooperation in Conservation of Monuments in Thailand 2004	2004.12.13-14	Tomohito Masuda, Nobuaki Kuchitsu, Yosuke Yamada, Katsushi Ikeuchi
328	Illumination Normalization with Time-dependent Intrinsic Images for Video Surveillance	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI)	2004	Yasuyuki Matsushita, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
329	A Sensor Fusion Approach for Recognizing Continuous Human Grasping Sequences Using Hidden Markov Models	IEEE Transactions on Robotics and Automation	2005.1	Keni Bernardin, Koichi Ogawara, Katsushi Ikeuchi, Ruediger Dillmann
330	Separating Reflection Components of Textured Surfaces Using a Single Image	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol. 27 No. 2 pp.178-193	2005.2	Robby T. Tan, Katsushi Ikeuchi
331	Sensor Fusion Approach for Recognizing Continuous Human Grasping Sequences Using Hidden Markov Models	IEEE Transactions on Robotics Vol.21 No.1 47-57	2005.2	Keni Bernardin, Koichi Ogawara, Katsushi Ikeuchi, Ruediger Dillmann
332	A Novel Osteometrical Method Using Computer Vision Techniques for Comparison of Morphological Differences	J. Yamashina Inst. Ornithol. 36 2	2005.3.20	Jun Takamatsu, Yasuhiko Uehara, Tomohito Masuda, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi, Atsuyuki Okabe, Yoshihiro Hayashi, Yasuko Ino, Takao Oka, Koh Nomura, Takashi Amano, Akishinomiya Fumihito
333	Adaptively Merging Large-Scaale Range Data with Reflectance Properties	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol. 27 No. 3 pp.392-405	2005.3	Ryusuke Sagawa, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi
334	Light Source Position and Reflectance Estimation from a Single View without The Distance Illumination Assumption	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) Vol.27 No.4 pp.1-13	2005.4	Kenji Hara, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi
335	Forensic Retrieval of Striations on Fired Bullets by using 3D Geometric Data	IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005)	2005.5.16-18	Atsuhiko Banno, Tomohito Masuda, Katsushi Ikeuchi
336	Fast Simultaneous Alignment of Multiple Range Images using Index Images	The 5th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling	2005.6.13-16	Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume
337	Simultaneous Determination of Registration and Deformation Parameters among 3D Range Image	The 5th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling	2005.6.13-16	Tomohito. Masuda, Yuichiro Hirota, Katsushi Ikeuchi, Ko Nishino
338	A Photo-Realistic Driving Simulation System for Mixed-Reality Traffic Experiment Space	IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2005)	2005.6.6-8	Shintaro Ono, Koichi Ogawara, Masataka Kagesawa, Hiroshi Kawasaki, Masaaki Onuki, Junichi Abeki, Toru Yano, Masami Nerio, Ken Honda Katsushi Ikeuchi
339	Illumination Color and Intrinsic Surface Properties -Physics-based Color Analysis from a Single Image-	IPSJ Transactions on Computer Vision and Image Med 46 SIG9(CVIM11) 17-40	2005.6	Robby T. Tan, Katsushi Ikeuchi
340	Inverse Polarization Raytracing: Estimating Surface Shapes of Transparent Objects	CVPR 200５ IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition vol.11 pp.910-917	2005.7.30-8/5	Daisuke Miyazaki, Katsushi Ikeuchi
341	Creating Photorealistic Virtual Model with Polarization Based Vision System	Polarization Science and Remote Sensing II (Part of SPIE's International Symposium on Optics and Photonics 2005)	2005.7.31-8/4	Takushi Shibata, Toru Takahashi, Daisuke Miyazaki, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
342	Polarization-based Shape Estimation of Transparent Objects by Using Raytracing and PLZT Camera	Polarization Science and Remote Sensing II (Part of SPIE's International Symposium on Optics and Photonics 2005)	2005.7.31-8/5	Daisuke Miyazaki, Noriyuki Takashima, Akira Yoshida, Eiki Harashima, Katsushi Ikeuchi
343	Task Model of Lower Body Motion for a Biped Humanoid Robot to Imitate Human Dances	2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	2005.8.3-5	Shinichiro Nakaoka, Atsushi Nakazawa, Fumio Kanahiro, Kenji Kaneko, Mitsuharu Morisawa, Katsushi Ikeuchi
344	The Climbing Sensor:3-D Modeling of a Narrow and Vertically Stalky Space by Using Spatio-Temporal Range Image	2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	2005.8.3-5	Ken Matsui, Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi
345	Motion Estimation of a Moving Range Sensor by Image Sequences and Distorted Range Data	2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	2005.8.3-5	Atsuhiko Banno, Kazuhide Hasegawa, Katsushi Ikeuchi
346	Generation of humanoid robot motions with physical constraints using hierarchical B-spline	2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	2005.8	Miti Ruchanurucks, Shinichiro Nakaoka, Shunsuke Kudoh, Katsushi Ikeuchi
347	Consistent Surface Color for Texturing Large Objects in Outdoor Scenes	Tenth IEEE International Conference on Computer Vision(ICCV2005)	2005.10.15-21	Rei Kawakami, Robby T.Tan, Katsushi Ikeuchi
348	Shape Recovery of 3D Data Obtained from a Moving Range Sensor by Using Image Sequences	Tenth IEEE International Conference on Computer Vision(ICCV2005)	2005.10.15-21	Atsuhiko Banno, Katsushi Ikeuchi
349	Recognition of Mural Color in Ozuka Tumulus in Sunlight and Taper Light	11th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2005)	2005.10.3-7	Tomohito Masuda, Akifumi Ikari, Tohru Mihashi, Kenji Matsudo, Nobuaki Kuchitsu, Kazutaka Kawano, Tsutomu Yamashoji, Mayumi Masuyama, Ryuichi Kamo, Katsushi Ikeuchi
350	3D Database System of Mercede Church: The Use of 3D Models as an Interface to Information	11th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2005)	2005.10.3-7	Yasuhide Okamoto, Jun Takamatsu, Masataka Kagesawa, Ken Okada, Katsushi Ikeuchi
351	Classification of Bayon Faces Using 3D Model	11th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2005)	2005.10.3-7	Mawo Kamakura, Takeshi Oishi, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi
352	High Quality Color Restoration using Spectral Power Distribution for 3D Textured Model	11th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2005)	2005.10.3-7	Akifumi Ikari, Tomohito Masuda, Toru Mihashi, Kenji Matsudo, Nobuaki Kuchitsu, Katsushi Ikeuchi
353	Shading and Shadowing of Architecture in Mixed Reality	4th IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 05)	2005.10.5-8	Tetsuya Kakuta, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
354	Driving View Simulation with a Hybrid Synthesis of Virtual Geometry and Real Image in the Mixed-Reality Traffic Experiment Space	4th IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 05)	2005.10.5-8	Shintaro Ono, Koichi Ogawara, Masataka Kagesawa, Hiroshi Kawasaki, Masaaki Onuki, Ken Honda, Katsushi Ikeuchi
355	VEHICLE CLASS RECOGNITION OF STREET-PARKING VEHICLES FROM SIDE-VIEW RANGE IMAGES	12th World Congress on Intelligent Transport Systems	2005.11.6	Ryo Ohta, Shirmila Mohottala, Shintaro Ono, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
356	Representation for Knot-Tying Task	IEEE Transactions on Robotics 22 1 pp.65-78	2006.2	Jun Takamatsu, Takuma Morita, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
357	Stepping Motion for a Human-like Character to Maintain Balance against Large Perturbations	2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2006)	2006.5.15-19	Shunsuke Kudoh, Taku Komura, Katsushi Ikeuchi
358	Synthesizing Dance Performance Using Musical and Motion Features	2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2006)	2006.5.15-19	Takaaki Shiratori, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi
359	A Photo-Realistic Driving Simulation with Free Viewpoint by Real-time Image Processing	Driving Simulation Conference-Asia/Pacific 2006	2006.5.31-6/2	Shintaro Ono, Koichi Ogawara, Masataka Kagesawa, Hiroshi Kawasaki, Kasaaki Onuki, Juichi Abeki, Ken Honda, Katsushi Ikeuchi
360	Separation of Reflection and Transparency Based on Spatiotemporal Analysis for Outdoor Scene	IPSJ Transactions on Computer Vision and Image Med 47 SIG9(CVIM14) 115-127	2006.6	Thanda Oo, Hiroshi Kawasaki, Yutaka Ohsawa, Katsushi Ikeuchi
361	Super-resolution Omnidirectional Camera Images Using Spatio-temporal Analysis	J84-D-II 8 1891-1902	2006.8	Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi
362	Painting Robot with Multi-Fingered Hands and Stereo Vision	IEEE Conference on Multisensor Fution and Integration for Intelligent Systems(MFI2003)	2006.9.3-6	Shunsuke Kudoh, Koichi Ogawara, Miti Ruchanurucks, Katsushi Ikeuchi
363	Neural Network Based Foreground Segmentation with an Application to Multi-Sensor 3D Modeling	IEEE Conference on Multisensor Fution and Integration for Intelligent Systems(MFI2003)	2006.9.3-6	Miti Ruchanurucks, Koichi Ogawara, Katsushi Ikeuchi
364	Dancing-to-Music Character Animation	Eurographics2006	2006.9.4-8	Takaaki Shiratori, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi
365	Real-image based driving view　Synthesizing system for innovative　traffic evperiment Space	2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	2006.10.9-15	Koichi Ogawara, Shintaro Ono, Masataka Kagesawa, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi
366	3D Digital Archive of the Burghers of Calais	12th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM2006)	2006.10.17-20	D.Miyazaki, M.Kamakura, T.Higo, Y.Okamoto, R.Kawakami, T.Shiratori, A.Ikari, S.Ono, Y.Sato, M.Oya, M.Tanaka, Katsushi Ieuchi, M.Aoya
367	Modeling and Generating Whole Body Motion of Balance Maintenance	Systems and Computers in Japan 37 13 11-19	2006.11	Shunsuke Kudoh, Taku Komura, Katsushi Ikeuchi
368	Stabilizing Illumination Chromaticity Estimation using the Illumination Line Segment	IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2007) 437-440	2007.5	Rei Kawakami,Katsushi Ikeuchi
369	Real-time Soft Shadows in Mixed Reality using Shadowing Planes	IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2007)	2007.5	Tetsuya Kakuta,Takeshi Oishi,Katsushi Ikeuchi
370	Acquisition and Rectification of Shape Data Obtained by a Moving Range Sensor	IPSJ Transactions on Computer Vision and Image Med 48 SIG9(CVIM 18) 21-38	2007.6	Atsuhiko Banno, Katsushi Ikeuchi
371	Adaptively Selecting Degrees for Shape-representing Implicit Polynomials	Meeting on Image Recognition and Understanding 2007	2007.7.30-8/1	Bo Zheng, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi
372	Color Constancy from Blackbody Illumination	Optical Society of America 24-7 1886-1893	2007.7	Rei Kawakami,Jun Takamatsu,Katsushi Ikeuchi
373	Recognizing Assembly Tasks Through Human Demonstration	The International Jounal of Robotics Research 26 7	2007.7	Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi
374	Learning from Observation Paradium:Leg Task Models for Enabling a Biped Humanoid Robot to Imitate Human Dance	The International Jounal of Robotics Research 26 8 829-844	2007.8	Shin'ichiro Nakaoka, Atsushi Nakazawa, Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Mitsuharu Morisawa, Hirohisa Hirukawa, Katsushi Ikeuchi
375	Painter Robot	2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	2007.10.29-11/2	Shunsuke Kudoh, Koichi Ogawara, Miti Ruchanurucks, Katsushi Ikeuchi
376	Robot Painter: From Object to Trajectory	2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	2007.10.29-11/2	Miti Ruchanurucks, Shunsuke Kudoh, Koichi Ogawara, Takaaki Shiratori, and Katsushi Ikeuchi
377	Multilinear Analysis for Task Recognition and Person Identification	2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	2007.10.29-11/2	Manoj Perera, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, * Atsushi Nakazawa, and Katsushi Ikeuchi
378	Vehicle Classification in Traffic Surveillance	13th ITS World Congress on Intelligent Transport System	2007.10.8-12	Shirmila Mohottala, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
379	Simple surface Reflectance Estimation of Diffuse Outdoor Object using Spherical Images	ACCV’07 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing	2007.11.19	Sonoko Okura, Rei Kawakami, Katsushi Ikeuchi
380	3-D Modeling of Somma and Pompei Excavations Buried by Eruption of Mt. Vesuvio	Cities on Volcanoes 5 in Shimabara	2007.11.19-23	Shintaro Ono, Tetsuro Morimoto, Jun Takamatsu, Takeshi Oishi, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
381	Adaptively Determining Degrees of Implicit Polynomial Curves and Surfeces	Asian Conference on Compuyrt Vision(ACCV2007)	2007.11.20-22	Bo Zheng, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi
382	Shape Estimation of Transparent Objects by Using Inverse Polarization Raytracing	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) 29 11 2018-2030	2007.11	Daisuke Miyazaki, Katsushi Ikeuchi
383	Wavelet-Texture Method: BTF Compression by using Daubechies Wavelet, Parametric Reflection Model, and Circular Polarizer	The IEICE Transactions on Information and Systems J90-D 8	2007	Daisuke Miyazaki,Takushi Shibata,Katsushi Ikeuchi
384	Polarization-based Vision System for Creating Photorealistic Virtual Model	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI)	2007	Daisuke Miyazaki, Tomoaki Higo, Yuko Matsumoto, Takushi Shibata, Toru Takahashi, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
385	The Great Buddha Project:Digitally Archiving, Restoring, and Analyzing Cultureal Heritage Objects	International Journal of Computer Vision 75 1 189-208	2007	Katsushi Ikeuchi, Takeshi Oishi, Jun Takamatsu, Ryusuke Sagawa, Atsushi Nakazawa, Ryo Kurazume, Ko Nishino, Mawo Kamakura, Yasuhide Okamoto
386	Robots That Learn to Dance from Observation	IEEE Intelligent Systems 23 2 74-84	2008.3	Katsushi Ikeuchi,Takaaki Shiratori,Shunsuke Kudoh,Hirohisa Hirukawa,Shin'ichiro Nakaoka,Fumio Kanehiro
387	Hole Filling of a 3D Model by Fliooing Signs of a Signed Distance Field in Adaptive Resolution	IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI) 30 4 686-699	2008.4	Ryusuke Sagawa,Katsushi Ikeuchi
388	3D Model Segmentation and Representation with Implicit Polynomials	IEICE Transactions on Information and Systems E91-D 4 1149-1158	2008.4	Bo Zheng, Jun Takamatsu, and Katsushi Ikeuchi
389	Task Recognition and Person Identification in Cyclic Dance Sequences with Multi Factor Tensor Analysis	The Transaction of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers E91-D 5 1531-1542	2008.5	Manoj Perera, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi
390	6-DOF Pose Estimation from Single Ultrasound Image Using 4D IP Models	IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop on OBCTVS’08	2008.6.27	Bo Zheng,Ryo Isshikawa,Takeshi Oishi,Jun Takamatsu,Katsushi Ikeuchi
391	A Robot Painter -Reproduction of Drawing Behavior by a Robot-	ASIAGRAPH 2008	2008.6.27〜７/1	Shunsuke Kudoh,Koichi Ogawara,Jun Takamatsu,Miti Ruchanurucks,Kei Komachiya,Katsushi Ikeuchi
392	Virtual Asukakyo: Development and Evaluation of Asuka-Kyo MR Contents	ASIAGRAPH 2008	2008.6.27〜７/1	Tetsuya Kakuta,Takeshi Oishi,Katsushi Ikeuchi
393	Image-Based Rendering of Under Road Scene for Real-time Driving Simulation -Application for ITS(Intelligent Transport Systems)-	ASIAGRAPH 2008	2008.6.27〜７/1	Shintaro Ono,Ryo Sato,Hiroshi Kawasaki,Katsushi Ikeuchi
394	Color Restoration Method based on Spectral Information Using Normalized Cut	International Journal of Automation and Computing 05(3) 05(3) 226-233	2008.6	T.Morimoto, T.Mihashi, Katushi Ikeuchi
395	Flying Laser Range Sensor for Large-Scale Site-Modeling and Its Applications in Bayon Digital Archival Project	International Journal of Computer Vision 78 2ー3 pp.207-222	2008.6	Atsuhiko Banno, Tomohito Masuda, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
396	Color Restoration Method Based on Spectral Information Using Normalized Cut	International Journal of Automation and Computing 5 3 226-233	2008.7	Tetsuro Morimoto,Tohru Mihashi,Katsushi Ikeuchi
397	Photo-Realistic Driving Simulator using Eigen Texture and Real-Time Restoration Techniques by GPU	International Journal of ITS Research 6 2 87-95	2008.7	Ryo Sato,Shintaro Ono,Hiroshi Kawasaki,Katsushi Ikeuchi
398	Detection of Moving Objects and Cast Shadows Using a Spherical Vision Camera for Outdoor Mixed Reality	15th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology(VRST 2008)	2008.10.29	Tetsuya Kakuta, Lu Boun Vinh, Rei Kawakami, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
399	DEVELOPMENT AND EVALUATION OF ASUKA-KYO MR CONTENTS WITH FAST SHADING AND SHADOWING	Conference on Virtual Systems and MultiMedia Dedicated to Digital Heritage (VSMM’08)	2008.10.20〜26	Tetsuya Kakuta, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
400	Self-vehicle localization by matching on-vehicle camera image and urban map using sequential geometric features on streets	The 4th International Joint Workshop of KAIST RCV Lab. & Univ. of Tokyo Ikeuchi Lab. on Robust Vision Technology	2009.1.10	Shintaro Ono,Jinge Wang,Katsushi Ikeuchi
401	6-DOF Pose Estimation for Single Ultrasound Image using Implicit Polynomial	The 4th International Joint Workshop of KAIST RCV Lab. & Univ. of Tokyo Ikeuchi Lab. on Robust Vision Technology	2009.1.10	Bo Zheng,Ryo Ishikawa,Jun Takamatsu,Takeshi Oishi,Katsushi Ikeuchi
402	Omnidirectional Texturing based on Robust 4D Registration by usin Panoramic Stereo	The 4th International Joint Workshop of KAIST RCV Lab. & Univ. of Tokyo Ikeuchi Lab. on Robust Vision Technology	2009.1.10	Atsuhiko Banno,Katsushi Ikeuchi
403	Color estimation from a single surface color	The 4th International Joint Workshop of KAIST RCV Lab. & Univ. of Tokyo Ikeuchi Lab. on Robust Vision Technology	2009.1.10	Rei Kawakami,Katsushi Ikeuchi
404	Estimating Camera Response Functions using Probabilistic Intensity Similarity	The 4th International Joint Workshop of KAIST RCV Lab. & Univ. of Tokyo Ikeuchi Lab. on Robust Vision Technology	2009.1.10	Jun Takamatsu, Yasuyuki Matsushita and Katsushi Ikeuchi
405	Structure from Motion for omnidirectional images using efficient factorization method\\based on virtual camera rotation	International Workshop Computer Vision and Its Application to Image Media Processing	2009.1.13	Ryota Matsuhisa, Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki, Atsuhiko Banno, Katsushi Ikeuchi
406	Painting robot with multi-fingered hands and stereo vision	Robotics and Autonomous Systems 57 3 279-288	2009.3	Shunsuke Kudoh,Koichi Ogawara,Miti Ruchanurucks,Katsushi Ikeuchi
407	Fusion of a Camera and a Laser Range Sensor for Vehicle Recognition	6th IEEE Workshop on Object Tracking and Classification Beyond and in the Visible Spectrum (OTCBVS), in conjunction with IEEE CVPR 2009	2009.6.20	Shirmila Mohottala, Shintaro Ono, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
408	Color Estimation from a Single Surface Color	IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition	2009.6.22	Rei Kawakami,Katsushi Ikeuchi
409	A Hand-held Photometric Stereo Camera for 3-D Modeling	International Conference on Computer Vision 2009	2009.9.30	Tomoaki Higo, Yasuyuki Matsushita, Neel Josh, Katsushi Ikeuchi
410	Multilevel Algebraic Invariants Extraction by Incremental Fitting Scheme	Asian Conference on Compuyrt Vision(ACCV2009)	2009.9.23〜27	Bo Zheng,Jun Takamatsu,Katsushi Ikeuchi
411	A Fast Registration Method Using IP and Its Application to Ultrasound Image Registration	IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications 209-219	2009.9	Bo Zheng,Ryo Ishikawa,Takeshi Oishi,Jun Takamatsu,Katsushi Ikeuchi
412	Image-based Network Rendering System for Large Sized Meshes	International Conference on Computer Vision 2009	2009.10.3	Yasuhide Okamoto,Takeshi Oishi,Katusshi Katsushi Ikeuchi
413	Multispectral Imaging for Material Analysis in an Outdoor Environment Using Normalized Cuts	IEEE Color and Reflectance in Imaging and Computer Vision Workshop(CRICV 2009)	2009.10.4	Tetsuro Morimoto, Katsushi Ikeuchi
414	Disparity Map Refinement and 4D Surface Smoothing via Directed Anisotropic Diffusion	3-D Digital Imaging and Modeling	2009.10.4	Atsuhiko Banno,Katsushi Ikeuchi
415	Multispectral Imaging for Material Analysis in an Outdoor Environment Using Normalized Cuts	Digital Documentaion, Interoretation & Cultural Heritage (CIPA Symposium)	2009.10.11〜15	Tetsuro Morimoto,Katsushi Ikeuchi
416	Estimating Sunlight Polarization Using a Fish-eye lens	IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications 1 288-300	2009.12.14	Daisuke Miyazaki,Mahdi Ammar,Rei Kawakami,Katsushi Ikeuchi
417	e-Heritage and Cloud Computing	MSRA Keio-GCOE Workshop	2010.2.25	Takeshi Oishi, Yasuhide Okamoto, Katsushi Ikeuchi
418	Color estimation from a single surface color	MSRA Keio-GCOE Workshop	2010.2.25	R．Kawakami, S. Hirose, J. Takamatsu, Katushi Ikeuchi
419	An Adaptive and Stable Method for Fitting Implicit Polynomial Curves and Surfaces	IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 32 3 561-568	2010.3	Bo Zheng, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi
420	Image-Based Ego-Motion Estimation Using On-Vehicle Omnidirectional Camera	International Journal of ITS Research 8 2 106-117	2010.5	Ryota Matsuhisa, Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki, Atsuhiko Banno, Katsushi Ikeuchi
421	Estimating Optical Properties of Layered Surfaces Using the Spider Model	IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition　2011	2010.6.15	Tetsuro Morimoto, Robby T. Tan, Rei Kawakami, Katsushi Ikeuchi
422	Consensus Photometric Stereo	IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition　2011	2010.6.15	Tomoaki Higo,Yasuyuki Matsushita,Katsushi Ikeuchi
423	Foreground and Shadow Occlusion Handling for Outdoor Augmented Reality	9th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2010.	2010.10.14	Boun Vinh Lu, Tetsuya Kakuta, Rei Kawakami, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
424	Outdoor Gallery and Its Photometric Issues	VRCAI 2010	2010.10.12-13	Boun Vinh Lu, Masataka Kagesawa, Tetsuya Kakuta, Katsushi Ikeuchi
425	Towards a Dancing-to-music Humanoid Robot:Temporal Scaling Model of Whole Body Motion for a Dancing Humanoid Robot	IEEE/RSJ International Conference on IROS2010 workshop "Robots and Musical Expressions"	2010.10.18	Shunsuke Kudo,Takahiro Okamoto,Takaaki Shiratori,Shinichiro Nakaoka,Katsushi Ikeuchi
426	Temporal Scaling of Leg Motion including SQUAT for Music Feedback System of a Dancing Humanoid Robot	IEEE/RSJ International Conference on IROS2010 workshop "Robots and Musical Expressions"	2010.10.18	Takahiro Okamoto,Takaaki Shiratori,Shunsuke Kudo,Katsushi Ikeuchi
427	Temporal Scaling of Leg Motion for Music Feedback System of a Dancing Humanoid Robot	IEEE/RSJ International Conference on IROS2010	2010.10.20	Takahiro Okamoto,Takaaki Shiratori,Shunsuke Kudo,Katsushi Ikeuchi
428	Image-Based Network Rendering　of Large Meshes for Cloud Computing	International Journal of Computer Vision	2010.10	Yasuhide Okamoto,Takeshi Oishi,Katusshi Katsushi Ikeuchi
429	3D Shape Restoration via Matrix Recovery	ACCV2010 workshop on e-Heritage, New Zealand	2010.11.18	Min Lu, Bo Zheng, Jun Takamatsu, Ko Nishino, and Katsushi Ikeuchi
430	Interactive Removal of Shadows from a Single Image Using Hierarchical Graph Cut	IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications 2 pp.235-252	2010.12.15	Daisuke Miyazaki, Yasuyuki Matsushita and Katsushi Ikeuchi